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戴永江《激光雷達(dá)技術(shù)》電子書

白鶴晾膀 2016-11-07 06:07:34 490  瀏覽
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戴永江《激光雷達(dá)技術(shù)》電子書

戴永江《激光雷達(dá)技術(shù)》電子書PDF 上下冊誰有



2025-08-16 10:20:41 133 0
戴永江《激光雷達(dá)技術(shù)》電子書
希望是pdf格式,caj或者其他也行,Z好帶目錄的
2016-11-07 06:07:34 490 1
戴永江《激光雷達(dá)技術(shù)》電子書
求戴永江《激光雷達(dá)技術(shù)》電子書上下冊,多謝!
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       在這本《生物分離讀本》中,我們對分析這些生物大分子樣品時所采用的液相色譜分離模式原理、特點及實際應(yīng)用案例進(jìn)行了詳細(xì)介紹。希望對您的分析工作有所幫助。



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基于直升機(jī)應(yīng)用激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行高壓輸電線路巡檢

基于直升機(jī)應(yīng)用激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行高壓輸電線路巡檢

一、應(yīng)用背景

輸電線路巡檢是電網(wǎng)運營維護(hù)管理部門需要進(jìn)行的一項重要工作,為了確保電力線路的運營安全,通常需要定期對線路進(jìn)行巡檢,以便及時發(fā)現(xiàn)和排除安全隱患。隨著高電壓、大功率、長距離輸電線路越來越多,線路走廊穿越的地理環(huán)境也越來越復(fù)雜,如經(jīng)過大面積的水庫、湖泊和崇山峻嶺,對其運行維護(hù)日趨困難。依靠人工為主的巡檢模式因巡視效果差、工作效率低等原因難以滿足發(fā)展需要。

直升機(jī)巡檢高壓輸電線路,具有效率高、不受地域影響等優(yōu)勢,利用直升機(jī)平臺搭載三維激光雷達(dá)掃描系統(tǒng),快速獲取輸電線路走廊的精確三維坐標(biāo),結(jié)合輸電線路相關(guān)運行規(guī)程對線路通道內(nèi)樹障、交跨等缺陷進(jìn)行分析,為輸電線路安全運行和檢修服務(wù)提供數(shù)據(jù)支撐,直升機(jī)激光雷達(dá)巡檢已成為電力巡線的主要手段。

二、設(shè)備選配

數(shù)據(jù)采集設(shè)備:LiEagle 1350機(jī)載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)

LiEagle1350 機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)是基于直升機(jī)/輕型有人機(jī)平臺的長距離激光雷達(dá)掃描系統(tǒng),集成長距離激光掃描儀、IMU、GPS 以及數(shù)碼相機(jī),通過自主研發(fā)的控制系統(tǒng),同時采集激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)及影像數(shù)據(jù)。搭配LiAcquire激光雷達(dá)系統(tǒng)控制軟件、LiGeoreference激光雷達(dá)點云解算軟件和LiPowerline激光雷達(dá)電力巡線處理軟件,為用戶提供數(shù)據(jù)采集、解算、處理和分析的一站式解決方案。

 

產(chǎn)品特點

· 精細(xì)化巡檢

協(xié)同可見光,紅外作業(yè),單機(jī)精細(xì)化日巡 150 ~200 公里

· 快速巡檢

單機(jī)日巡 300 公里以上

· 設(shè)備采集的原始數(shù)據(jù)重影少、無折線

· 可定制化“星際差分”功能,實時獲取精確定位信息,優(yōu)于0.06m

技術(shù)參數(shù)

重要參數(shù)

精度

飛行高度: 200m

平面精度: 8cm

高程精度: 5cm

掃描范圍

5~1350m(@反射率≥60%)

掃描視場角

330°

重量

11.8kg

尺寸

435mm X 225mm X 280mm

功耗

100W

慣導(dǎo)系統(tǒng)

GNSS

GPS

姿態(tài)精度(后處理)

0.005(RMS)

方位角精度(后處理)

0.017(RMS)

激光雷達(dá)單元

激光傳感器

Riegl VUX-1LR

安全等級

1級

測量范圍

5~1350m(@反射率≥60%)

精度

±15mm

重復(fù)精度

10mm

掃描視場角

330°(全范圍的測量性能)

掃描頻率

10Hz~200Hz

激光波長

近紅外

Z大有效測量速率

750,000Pts/sec(@820kHz PRR&330°FOV)

適配軟件

點云數(shù)據(jù)解算

LiGeoreference 激光雷達(dá)點云解算軟件

點云數(shù)據(jù)處理分析

LiPowerline 激光雷達(dá)電力巡線軟件

 



2019-06-10 14:16:13 540 0
基于直升機(jī)應(yīng)用激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行高壓輸電線路巡檢

基于直升機(jī)應(yīng)用激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行高壓輸電線路巡檢

一、應(yīng)用背景

輸電線路巡檢是電網(wǎng)運營維護(hù)管理部門需要進(jìn)行的一項重要工作,為了確保電力線路的運營安全,通常需要定期對線路進(jìn)行巡檢,以便及時發(fā)現(xiàn)和排除安全隱患。隨著高電壓、大功率、長距離輸電線路越來越多,線路走廊穿越的地理環(huán)境也越來越復(fù)雜,如經(jīng)過大面積的水庫、湖泊和崇山峻嶺,對其運行維護(hù)日趨困難。依靠人工為主的巡檢模式因巡視效果差、工作效率低等原因難以滿足發(fā)展需要。

直升機(jī)巡檢高壓輸電線路,具有效率高、不受地域影響等優(yōu)勢,利用直升機(jī)平臺搭載三維激光雷達(dá)掃描系統(tǒng),快速獲取輸電線路走廊的精確三維坐標(biāo),結(jié)合輸電線路相關(guān)運行規(guī)程對線路通道內(nèi)樹障、交跨等缺陷進(jìn)行分析,為輸電線路安全運行和檢修服務(wù)提供數(shù)據(jù)支撐,直升機(jī)激光雷達(dá)巡檢已成為電力巡線的主要手段。

二、設(shè)備選配

數(shù)據(jù)采集設(shè)備:LiEagle 1350機(jī)載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)

LiEagle1350 機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)是基于直升機(jī)/輕型有人機(jī)平臺的長距離激光雷達(dá)掃描系統(tǒng),集成長距離激光掃描儀、IMU、GPS 以及數(shù)碼相機(jī),通過自主研發(fā)的控制系統(tǒng),同時采集激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)及影像數(shù)據(jù)。搭配LiAcquire激光雷達(dá)系統(tǒng)控制軟件、LiGeoreference激光雷達(dá)點云解算軟件和LiPowerline激光雷達(dá)電力巡線處理軟件,為用戶提供數(shù)據(jù)采集、解算、處理和分析的一站式解決方案。

 

產(chǎn)品特點

· 精細(xì)化巡檢

協(xié)同可見光,紅外作業(yè),單機(jī)精細(xì)化日巡 150 ~200 公里

· 快速巡檢

單機(jī)日巡 300 公里以上

· 設(shè)備采集的原始數(shù)據(jù)重影少、無折線

· 可定制化“星際差分”功能,實時獲取精確定位信息,優(yōu)于0.06m

技術(shù)參數(shù)

重要參數(shù)

精度

飛行高度: 200m

平面精度: 8cm

高程精度: 5cm

掃描范圍

5~1350m(@反射率≥60%)

掃描視場角

330°

重量

11.8kg

尺寸

435mm X 225mm X 280mm

功耗

100W

慣導(dǎo)系統(tǒng)

GNSS

GPS

姿態(tài)精度(后處理)

0.005(RMS)

方位角精度(后處理)

0.017(RMS)

激光雷達(dá)單元

激光傳感器

Riegl VUX-1LR

安全等級

1級

測量范圍

5~1350m(@反射率≥60%)

精度

±15mm

重復(fù)精度

10mm

掃描視場角

330°(全范圍的測量性能)

掃描頻率

10Hz~200Hz

激光波長

近紅外

Z大有效測量速率

750,000Pts/sec(@820kHz PRR&330°FOV)

適配軟件

點云數(shù)據(jù)解算

LiGeoreference 激光雷達(dá)點云解算軟件

點云數(shù)據(jù)處理分析

LiPowerline 激光雷達(dá)電力巡線軟件

 



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