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什么是Galil運(yùn)動(dòng)控制卡,它是用來干嘛的

愛exo愛鹿lu 2016-04-18 15:42:49 443  瀏覽
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全部評論(1條)

  • 帝王_站代硣d 2016-04-19 00:00:00
    運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC總線,利用高性能微處理器(如 DSP)及大規(guī)??删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡,包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能,它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計(jì)數(shù)可用于編碼器的位置反饋,提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置,糾正傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于語限位、原點(diǎn)開關(guān)等。庫函數(shù)包括S型、T型加速,直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),多軸聯(lián)動(dòng)函數(shù)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。具體就是將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的底層軟件和硬件集成在一起,使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度、位置控制功能。這些功能能通過計(jì)算機(jī)方便地調(diào)用。

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什么是Galil運(yùn)動(dòng)控制卡,它是用來干嘛的
 
2016-04-18 15:42:49 443 1
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齒輪泵是用來干嘛的
謝謝
2010-01-24 03:23:05 635 4
運(yùn)動(dòng)控制卡
我用運(yùn)動(dòng)控制卡給驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖以此來控制電機(jī)運(yùn)動(dòng),X,Y用的是直線電機(jī),Z軸是伺服電機(jī)(帶動(dòng)滾珠絲杠),所有的反饋都是通過光柵尺接到驅(qū)動(dòng)器,然后再反饋給控制卡的。假如對X,Y,Z軸都... 我用運(yùn)動(dòng)控制卡給驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖以此來控制電機(jī)運(yùn)動(dòng),X,Y用的是直線電機(jī),Z軸是伺服電機(jī)(帶動(dòng)滾珠絲杠),所有的反饋都是通過光柵尺接到驅(qū)動(dòng)器,然后再反饋給控制卡的。假如對X,Y,Z軸都發(fā)1000000個(gè)脈沖的話,脈沖發(fā)完后通過讀取X,Y的反饋值,發(fā)現(xiàn)反饋值慢慢調(diào)整才到1000000,而Z軸發(fā)完后,反饋值一下子就到了1000000。X,Y的反饋值慢慢才調(diào)整到1000000,這是什么原因呢,是驅(qū)動(dòng)器問題還是直線電機(jī)本身問題,還是控制卡的問題啊,我想X,Y實(shí)現(xiàn)Z軸反饋的速度,該怎么辦呢,哪位大神能幫一下啊,萬分感謝啊! 展開
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