傾斜振動監(jiān)測在地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測領(lǐng)域中需要用到一種專業(yè)的監(jiān)測儀器：無線傾角加速度計(jì)。一種集無線通信、數(shù)據(jù)采集、自我供電防護(hù)于一體的三軸傾角振動傳感器，主要功能就是對建筑物和大型結(jié)構(gòu)物進(jìn)行傾斜和振動的監(jiān)測。

傾斜和振動原本是兩個不同的監(jiān)測屬性，可以用兩種不同的儀器來監(jiān)測，但是無線傾角加速度計(jì)可以同時監(jiān)測傾斜和振動。而且因?yàn)槿S的無線傾角加速度計(jì)對于物體發(fā)生運(yùn)動時的反應(yīng)十分靈敏，所以在針對一些肉眼無法察覺到的傾斜和振動變化時，優(yōu)勢就會很明顯。能夠精確的抓住每一次細(xì)微的運(yùn)動變化軌跡，并且分析數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換得到可視化的傾斜振動數(shù)據(jù)。

以兩輪平衡小車為例，當(dāng)檢測到傾角存在時要控制小車以一定的加速度運(yùn)動，才能維持平衡而不至于倒下。因此傾角的測量成為控制小車直立的關(guān)鍵。而在實(shí)際小車運(yùn)動過程中，由于小車本身的運(yùn)動所產(chǎn)生的加速度會產(chǎn)生很大的干擾信號疊加在上述測量信號上，使得輸出信號無法準(zhǔn)確反映車模的傾角。

小車運(yùn)動產(chǎn)生的加速度使得輸出電壓在實(shí)際傾角電壓附近波動，雖然可以通過數(shù)據(jù)平滑濾波將其濾除。但是平滑濾波也會使得信號無法實(shí)時反映小車傾角的變化，從而減慢對于車輪的控制，使得小車無法保持平衡，這種情況就需要結(jié)合使用陀螺儀來測量。而在其他要求不高的情況下則可以對原始加速度信號進(jìn)行處理，移除信號中的高頻成分，因此一定程度的交流分量也是可以接受的。

使用3軸數(shù)據(jù)計(jì)算傾角
　　假設(shè)傳感器的X軸與水平面xy之間的夾角為α（稱為俯仰角，pitch），Y軸與水平面間的夾角為β（稱為滾轉(zhuǎn)角，roll），Z軸與重力方向夾角為γ。

重力加速度在XYZ三個軸上的投影即為三個軸傳感器的讀數(shù)，因此可計(jì)算出

根據(jù)三個軸加速度的矢量和等于重力加速度，即：

可以推導(dǎo)出計(jì)算三個角度的另一種表達(dá)式：