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工業(yè)機器人焊接時,用激光掃描,技術是否成熟

做自己最好 2014-09-29 03:49:26 476  瀏覽
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全部評論(4條)

  • 富江視頻 2014-10-06 00:00:00
    你說自動焊接尋位吧

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  • p910604 2014-09-30 00:00:00
    你說的激光掃描是焊后掃描檢測,還是指焊前路徑檢測?

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  • mm13981nk47 2014-10-09 00:00:00
    應該是實時跟蹤,這個技術相對而言,目前還是很成熟的,加拿大的servo 和英國的meta是專門做激光跟蹤的,激光采用的是線激光,相對于電弧跟蹤,激光跟蹤精度高,響應速度快,但是價格昂貴。我曾經自己打算開發(fā)一套這樣的跟蹤系統(tǒng),采用基恩士的線激光傳感器,算法很難開發(fā)?,F(xiàn)在的激光跟蹤技術開始智能化發(fā)展了,比如,servo的激光跟蹤器,有adapt技術,能夠根據焊縫截面的外形特征來匹配焊接速度,焊接電流電壓參數等等。但是,也有不好用的地方,對焊縫的幾何特征要求還是很苛刻。

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  • 坐灼琢縱淄樁 2016-01-04 02:56:44
    工業(yè)機器人焊接用激光掃描技術已經成熟。 焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人術語標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領域。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

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掃描探針顯微鏡(SPM)是一種高精度的表面成像與分析工具,廣泛應用于材料科學、生物學、納米技術等多個領域。為了實現(xiàn)高分辨率的表面成像與測量,掃描探針顯微鏡通常需要結合激光技術。不同類型的激光在掃描探針顯微鏡中的應用,可以提高圖像分辨率、增強信號強度、或者實現(xiàn)特定的實驗功能。本文將深入探討掃描探針顯微鏡中常用的激光類型,以及它們各自的特點和應用場景。

激光在掃描探針顯微鏡中的作用

掃描探針顯微鏡的工作原理是通過探針與樣品表面之間的相互作用來獲取表面信息。激光在這一過程中,通常用于提供激發(fā)信號或是增強探針的反饋信號。通過激光激發(fā),掃描探針顯微鏡能夠高效地獲取表面形貌、物質分布等信息。在使用不同波長的激光時,顯微鏡的解析度和靈敏度可以得到相應的提升,因此選擇合適的激光源是實驗成功的關鍵之一。

常用激光類型

  1. 氦氖激光(HeNe激光) 氦氖激光是一種常見的單色激光,具有較長的波長(通常為632.8納米),適用于表面成像及拉曼光譜等技術。其優(yōu)點在于穩(wěn)定性強、成本相對較低,是早期掃描探針顯微鏡的常用激光。

  2. 氬離子激光(Ar+激光) 氬離子激光通常具有較短的波長(如488納米和514納米),能夠提供更高的光強,適用于熒光成像、光散射等高分辨率成像應用。在掃描探針顯微鏡中,氬離子激光常用于納米尺度的表面特性分析。

  3. 二氧化碳激光(CO2激光) 二氧化碳激光的波長較長(約10.6微米),常用于熱力學性質的研究。在一些需要加熱或表面化學反應的掃描探針顯微鏡實驗中,CO2激光能夠提供有效的能量源,促進樣品的熱響應。

  4. 半導體激光(Diode激光) 半導體激光因其調節(jié)性強、體積小、成本較低而廣泛應用于掃描探針顯微鏡中。根據波長的不同,半導體激光可以為不同的實驗提供所需的光源。它們常用于光譜分析、近場光學顯微成像等高精度實驗中。

激光的選擇與應用

選擇合適的激光源通常取決于實驗的具體需求。波長的選擇直接影響到激發(fā)信號的效率與樣品的響應,因此不同的激光類型適用于不同的研究場景。例如,在進行生物樣品的熒光成像時,氬離子激光由于其較短的波長和高強度光源,經常被用于激發(fā)熒光信號。而在進行納米尺度的材料分析時,氦氖激光由于其穩(wěn)定性和較低的功率常常被選用。

激光的光束質量和功率穩(wěn)定性也至關重要。掃描探針顯微鏡中的激光源需要具有良好的光束質量,以保證高精度的表面成像。穩(wěn)定的功率輸出能確保實驗結果的可重復性。

總結

掃描探針顯微鏡作為一種高精度的納米級分析工具,其性能在很大程度上依賴于激光源的選擇。不同波長和特性的激光能夠為各種實驗提供理想的激發(fā)源,從而提高成像分辨率、增強信號強度,或實現(xiàn)特定的實驗目標。隨著技術的發(fā)展,激光技術在掃描探針顯微鏡中的應用將更加廣泛和多樣化,這對于推動納米技術和表面科學的研究具有重要意義。

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項目需求:1、只對鋁合金材質表面進行焊接。
                 2、長度為2米,寬為8厘米左右,厚度在0.2-0.5厘米之間,一個材料需要焊接相對應的22個點。
                 3、操作方式:由人工把材料放置在一個固定的地方,由機器人進行焊接,然后再由人工把焊接好的材料搬離,需要機器人在固定范圍進行焊接。
 

項目分析:

              1. 人工放置材料

              建議人工放置材料夾具臺設置為2臺,且每臺設置3-4個夾具; 
              人工放置材料或取下材料為單邊操作(一個焊接臺操作完后再操作另一焊接臺),如此循環(huán)。 
             2.尺寸差異
             機器人需要按照材料的Z大尺寸進行選型。
             3. 自動化上下料
             自動化上下料需結合實際情況進行調研。

項目實施:


 


  
 





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SFM激光掃描場焦點分析儀榮獲AKL 2022“激光技術創(chuàng)新獎”一等獎

近日獲悉,來自激光光束分析儀及功率計專業(yè)供應商德國Primes公司Stefan Wolf研發(fā)團隊開發(fā)的ScanFieldMonitor (SFM)激光振鏡掃描場焦點分析儀榮獲AKL 2022年“激光技術創(chuàng)新獎”(Innovation Award Laser Technology)一等獎,獎金為1萬歐元。


“激光技術創(chuàng)新獎”由AKL激光協(xié)會和ELI歐洲激光研究所聯(lián)合發(fā)起,在德國亞琛每兩年頒發(fā)一次,主要授予引領從應用導向研究到成功工業(yè)實施技術創(chuàng)新的激光制造商和用戶及研發(fā)人員。


德國Primes公司的SFM激光掃描場焦點分析儀是一款多功能一體化的激光光束診斷設備。這項研發(fā)是由增材制造和電動汽車的許多新應用而推動的,SFM分析儀具有獨特的設計,旨在實現(xiàn)改進的工藝優(yōu)化和系統(tǒng)認證,并且能實現(xiàn)遠程控制,從而使用戶能夠更好地校準激光3D打印機,以進行工業(yè)激光3D打印。

SFM根據玻璃板上測量線的散射光來確定激光束和掃描儀的參數


SFM激光掃描場焦點分析儀——專利測量技術的原理可通過掃描矢量測量激光束參數。該分析儀適用于波長1000nm~1100nm、功率10W~1500W、入射角0 - 20 °以內的任何激光光束和激光振鏡掃描設備的診斷分析,能在不到三秒鐘的時間內,測量50μm~500μm焦點位置,峰值功率密度可高達100MW/cm2,使用戶能夠輕松確定其激光光源的各種參數:光斑直徑、位置、掃描速度。同時借助特殊的測量方案,還可以確定枕形失真、重疊掃描場的合并、焦點偏移以及激光的開啟和關閉延遲、熱透鏡檢查等時間分辨分析。

SFM可以測量分析掃描場聚焦光斑的直徑、位置、掃描速度


隨著越來越多的制造商將選擇性激光熔化SLM 3D打印集成到其工藝鏈中,需要復雜的激光掃描參數測量儀來制定質量標準并保證標準的驗證,而SFM激光掃描場焦點分析儀正好滿足這項需求。


SFM激光掃描場焦點分析儀采用刻有一系列10~15微米厚測量線的玻璃板的專利技術對激光光束特性進行表征。當用戶在該玻璃板上掃描激光光束時,光電二極管測量玻璃板上每個刻線的散射光。此過程可用于確定激光光束在SFM激光掃描場焦點分析儀上的路徑、焦散和場平坦度。結合集成光電二極管的采樣率,SFM激光掃描場焦點分析儀能夠計算激光從路徑起點到終點的傳播速度。再加上德國PRIMES公司特有的算法不僅可以分析多種復雜的關系,而且數據采集是在寫入掃描矢量所需的時間(幾毫秒)內完成的。


為了在粉末加工床中將激光的融合軌跡進行精確定位,至關重要的是使激光的照射順序與掃描振鏡的移動保持同步。因為SFM激光掃描場焦點分析儀可以提供絕對定位信息,因此該儀器最終可以用于校準這兩個基本參數。


SFM激光掃描場焦點分析儀的主要特點是具有全功能性,它可以將多種測量功能融合到一臺設備中。這使得該儀器與各種掃描儀兼容,從而能夠表征任何基于激光的掃描系統(tǒng)。最終節(jié)省了用戶的時間成本和金錢成本。也正因為SFM激光掃描場焦點分析儀的全功能性,可以消除工藝流程對多種測量設備的需求,從而大大的降低了工藝流程的復雜性。


SFM激光掃描場焦點分析儀尺寸為80 x 80 x 100mm,非常緊湊,可以放置在打印機構建區(qū)的任何位置。PRIMES甚至添加了以太網接口和WLAN模塊,因此可以從3D打印機的外部遠程控制SFM激光掃描場焦點分析儀。與傳統(tǒng)的光束診斷設備不同,該系統(tǒng)能夠全功率分析光束,還可以在實際操作條件下進行測量。


武漢東隆科技有限公司du家代理德國Primes公司的工業(yè)加工激光光束品質分析儀及功率計、自動化集成激光功率計及光束分析儀,我們在技術、服務、價格上都具有非常好的優(yōu)勢。如果您在使用過程遇到任何產品技術相關的問題,歡迎您隨時來電垂詢。

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