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- 小花妹妹mmm 2017-03-10 00:00:00
- 可以選用ADI公司的角速率陀螺儀ADXRS150，采集四旋翼無人直升機三個方向的角速率(俯仰角速率、橫滾角速率、偏航角速率)；選用Kionix公司體積小，功耗低，精確三軸正交的三軸加速度傳感器KXM52-1050，負責測量四旋翼無人直升機三個方向的線加速度
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2017-03-09 17:45:16
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2016-05-08 17:37:58
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- 現在的問題是這樣的，現在可以從MPU6050讀出三組數據，分別是： （1）加速度輸出：ax，ay，az （2）角速度輸出：wx，wy，wz （3）角度輸出： 滾轉角（x軸）Roll，俯仰角（y軸）Pitch，偏航角（z軸）Yaw 一直不怎么理解，Z后一組數據不就是常說的歐拉角么... 現在的問題是這樣的，現在可以從MPU6050讀出三組數據，分別是： （1）加速度輸出：ax，ay，az （2）角速度輸出：wx，wy，wz （3）角度輸出： 滾轉角（x軸）Roll，俯仰角（y軸）Pitch，偏航角（z軸）Yaw 一直不怎么理解，Z后一組數據不就是常說的歐拉角么？歐拉角不是已經可以表示姿態(tài)了嗎？為什么還需要另外的兩組數據？ 在網上查了很多的資料，有說加速度也可以計算角度，這個計算的角度是指的什么？指的歐拉角那三個角度嗎？ 數據融合指的什么？是指通過一些方法，將上面的三組數據組合計算，得到一組新的數據嗎？如果是這樣的話，那么這組新數據的格式是怎樣的？還是像歐拉角那樣嗎？ 希望大神能夠詳細解釋一下呀，好難懂，拜托了。沒有財富了，嗚嗚，望大神不吝賜教。 展開
2015-05-25 16:03:41
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2011-11-15 14:51:23
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2018-12-05 12:57:28
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