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  富江視頻 2013-01-28 00:00:00

  加速度計是測量載體的運動加速度，陀螺儀是測量載體的旋轉(zhuǎn)角速度的

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  言語521 2012-10-30 00:00:00

  說穿了就是陀螺儀和加速度計的區(qū)別。一個通過力矩算角速率，通過角速率積分測角度，載機的姿態(tài)角一般；后者測線加速度，一般通過積分可以算速度和位移。。。。。。參考秦永遠(yuǎn)的 慣性導(dǎo)航 這本書，很不錯。。。。。。

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  eryrejk 2012-10-30 00:00:00

  Z大的區(qū)別就是：工作原理和應(yīng)用的區(qū)別（具體概念看下百科），前者是利用加速度，后者是利用慣性；前者是用在測斜調(diào)平，后者是知道通過知道角速率，可以知道物體的姿態(tài)，以便進(jìn)行姿態(tài)控制。 兩種東西通常是結(jié)合到一起應(yīng)用。 比如IMU(慣性測量單元)：就是由三軸陀螺儀和三軸加速度計組合而成。 結(jié)合一起的原因就是：加速度計多用在靜態(tài)或者勻慢速運動中，而陀螺儀應(yīng)多用在動態(tài)中，而慣性器件隨著時間的延長，會有零漂。所以加速度計會給出一定的修正。 現(xiàn)在為了滿足各種需要，有組合導(dǎo)航，即衛(wèi)星導(dǎo)航和慣導(dǎo)組合（GNSS/INS）. 希望可以幫到你，這些也是目前我所了解到的。另外也多借鑒下其他的，希望別誤導(dǎo)你，呵呵。

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