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- as18813840409 2011-06-09 00:00:00
- 1.編碼器分增量式編碼器和式編碼器 2.增量式編碼器，有A 相 B相位 和Z相 ，A B 兩相相差90度用于區(qū)分轉(zhuǎn)向 ，而且每一圈，A ，B兩相發(fā)出固定數(shù)量的脈沖， 而Z相就每一圈發(fā)出一個脈沖 。伺服通常是工作之前，設(shè)備先回原點，即獲取z相信號后，作為參考然后計數(shù)的 ，到接受到第二個z信號就是一圈 。 3.式編碼器 ，用的是格雷碼，就是每一圈的每一個位置都有一組格雷碼來區(qū)分這一圈中的不同位置 。 4.常見的是式編碼器，斷電，零點丟失，需要重新回歸原點，而式編碼器，斷電不影響當(dāng)前位置的 。
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