全部評(píng)論(1條)
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- 686887 2017-09-13 00:00:00
- ① 首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序； ② 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜； ③ 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW 還是脈沖＋方向； ④ 伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益； ⑤ 伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)，在誤差超出 允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作； ⑥ 機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有異常（如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等）。
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熱門問答
- 伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn)，如何處理？
2017-09-12 08:38:06
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- 伺服電機(jī)如何定位？
2010-12-02 21:47:57
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- 松下伺服電機(jī)位置控制問題？
- 上位機(jī)是PLC或單片機(jī)，向伺服電機(jī)（伺服電機(jī)用位置控制）發(fā)固定數(shù)量的脈沖，比如1000個(gè)，如何判定電機(jī)能準(zhǔn)確接收到這1000個(gè)脈沖，如果伺服電機(jī)未能接收到1000個(gè)脈沖（如995個(gè)），是否... 上位機(jī)是PLC或單片機(jī)，向伺服電機(jī)（伺服電機(jī)用位置控制）發(fā)固定數(shù)量的脈沖，比如1000個(gè)，如何判定電機(jī)能準(zhǔn)確接收到這1000個(gè)脈沖，如果伺服電機(jī)未能接收到1000個(gè)脈沖（如995個(gè)），是否會(huì)有一個(gè)反饋信號(hào)出來？伺服電機(jī)是松下minas A5的。是否能通過設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的哪個(gè)參數(shù)來實(shí)現(xiàn)？ 展開
2013-01-25 14:42:36
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- 關(guān)于伺服電機(jī)的位置控制
- 控制要求伺服電機(jī)，要可以走到任意位置(但兩邊有限位).并且可以調(diào)速.有個(gè)疑問:我應(yīng)該怎樣控制它.1.一直輸出脈沖，用高速輸入檢測(cè)是否走到我要走的位置.這樣應(yīng)該是閉環(huán)了，那么對(duì)脈沖的輸... 控制要求 伺服電機(jī)，要可以走到任意位置(但兩邊有限位).并且可以調(diào)速. 有個(gè)疑問: 我應(yīng)該怎樣控制它. 1.一直輸出脈沖，用高速輸入檢測(cè)是否走到我要走的位置.這樣應(yīng)該是閉環(huán)了，那么對(duì)脈沖的輸出就可以不控制了吧?也就是一直給脈沖，直到高速計(jì)數(shù)器走到設(shè)定值. 2.設(shè)定一個(gè)準(zhǔn)確的值，讓PLC輸出這些脈沖.但這是開環(huán)的控制，是不是在整個(gè)過程中會(huì)不再準(zhǔn)確? 應(yīng)該用方案1點(diǎn)還是2呢? 謝謝. 補(bǔ)充一下，如果用方案1:那么在檢測(cè)反饋信息到到定位的瞬間，停止對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出，那么電機(jī)不會(huì)由于慣性而再向前轉(zhuǎn)一些嗎?是否還要加裝剎車電阻?電機(jī)不大，500W之內(nèi).(我不想用減速的方法，我只想要一個(gè)速度轉(zhuǎn)，到位立即停止.) 脈沖停止，那伺服電機(jī)同步停止嗎?憑主觀感覺總覺得怎么也得差點(diǎn)個(gè)脈沖啊... 感謝各位回答.沒弄過伺服，大家見笑了. 展開
2009-07-15 10:24:10
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- 如何定位放射性元素的位置
- 不是使用質(zhì)譜儀之類的同位素示蹤，是遠(yuǎn)程通過什么方法來測(cè)定該放射性元素的準(zhǔn)確坐標(biāo)~就像雷達(dá)定位一樣~某些放射性的射線中有電磁波，但利用電磁波定位波源，應(yīng)該衍射會(huì)產(chǎn)生干擾吧~而且... 不是使用質(zhì)譜儀之類的同位素示蹤，是遠(yuǎn)程通過什么方法來測(cè)定該放射性元素的準(zhǔn)確坐標(biāo)~就像雷達(dá)定位一樣~ 某些放射性的射線中有電磁波，但利用電磁波定位波源，應(yīng)該衍射會(huì)產(chǎn)生干擾吧~而且不能放大，一放大波源不再是粒子，而是放大電路了，各位高手，內(nèi)不能有什么方法定位它 【比如利用C14的放射性，定位那一粒C14的坐標(biāo)】 如果這個(gè)是不符合實(shí)際的，那也告訴我一聲 展開
2012-07-09 21:35:35
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- 伺服電機(jī)如何計(jì)算位移量及定位控制?? 期待回答!!謝謝!
2011-11-07 07:34:26
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- 伺服電機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)定位的?
2017-09-04 08:26:47
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- plc如何控制伺服電機(jī)
- 希望哪為高手能給我指點(diǎn)，本人初學(xué) diyi就是一般的情況PLC和伺服電機(jī)之間是怎么連的，還有是如何實(shí)現(xiàn)控制的， Z好能有程序給我看下 我知道伺服系統(tǒng)有開環(huán) 閉環(huán) 半閉環(huán)之分，他們的區(qū)別是什么，程序的編譯上又該如何處理 另跪求三菱的編程手冊(cè) 請(qǐng)發(fā)我油箱weix... 希望哪為高手能給我指點(diǎn)，本人初學(xué) diyi就是一般的情況PLC和伺服電機(jī)之間是怎么連的，還有是如何實(shí)現(xiàn)控制的， Z好能有程序給我看下 我知道伺服系統(tǒng)有開環(huán) 閉環(huán) 半閉環(huán)之分，他們的區(qū)別是什么，程序的編譯上又該如何處理 另跪求三菱的編程手冊(cè) 請(qǐng)發(fā)我油箱weixxx888@yahoo.com.cn 小弟我想多認(rèn)識(shí)幾個(gè)做電氣設(shè)計(jì)的大哥，我QQ190315010 要是有無錫的就更好，可以有空的時(shí)候喝喝茶，交流下電氣方面的知識(shí) 展開
2010-04-20 00:10:53
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- s7-200如何控制伺服電機(jī)
- 求各位大蝦給我發(fā)一個(gè)有注釋的舉例程序：S7-200怎樣控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及速度調(diào)節(jié)，留個(gè)電話。小弟不甚感激。有機(jī)會(huì)去貴出差請(qǐng)您吃飯。jamie320@sina.com咱不是菜鳥級(jí)的嘛，也沒... 求各位大蝦給我發(fā)一個(gè)有注釋的舉例程序：S7-200怎樣控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及速度調(diào)節(jié)， 留個(gè)電話。小弟不甚感激。 有機(jī)會(huì)去貴出差請(qǐng)您吃飯。 jamie320@sina.com 咱不是菜鳥級(jí)的嘛， 也沒有用過什么伺服電機(jī)， 就用你們熟悉的或市面常有的伺服就可以啊。 展開
2010-03-04 14:50:09
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- 伺服電機(jī)位置控制速度與頻率的關(guān)系
2018-03-06 15:53:28
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- 請(qǐng)教伺服電機(jī)定位和相對(duì)定位問題
- 1.定位如果用定位方式，先從原點(diǎn)位發(fā)1000個(gè)脈沖走到1000那里，如果這個(gè)時(shí)候，我要返回到原點(diǎn)，是不是只要給脈沖0就可以回到原點(diǎn)??2.相對(duì)定位先從原點(diǎn)走1000個(gè)脈沖到1000那里，如果... 1.定位 如果用定位方式，先從原點(diǎn)位發(fā)1000個(gè)脈沖走到1000那里，如果這個(gè)時(shí)候，我要返回到原點(diǎn)，是不是只 要給脈沖0就可以回到原點(diǎn)?? 2.相對(duì)定位 先從原點(diǎn)走1000個(gè)脈沖到1000那里，如果再到2000那里，相對(duì)于當(dāng)前位置是0，再走1000就可以了嗎?不知道 我的理解有沒有錯(cuò).請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的朋友幫忙解答一下. 展開
2012-09-15 23:49:52
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- 伺服電機(jī)定位和相對(duì)定位是什么意思？
2018-04-01 09:38:51
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- 如何準(zhǔn)確定位光纜線路故障的位置
2018-12-02 15:10:50
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- 伺服電機(jī)速度控制模式，位置控制模式與轉(zhuǎn)矩控制模式的區(qū)別
2012-05-28 08:48:11
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- 伺服電機(jī)位置控制脈沖pulc和sing是什么意思
2018-12-15 20:01:09
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- 電機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器定位不準(zhǔn)
- 各位大師傅、小弟現(xiàn)在遇到一個(gè)問題、旋轉(zhuǎn)編碼器控制電機(jī)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)、（電機(jī)驅(qū)動(dòng)的是吊臂）運(yùn)動(dòng)距離中需要在四個(gè)點(diǎn)、進(jìn)行升、降、 現(xiàn)在會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)、回原點(diǎn)后可以運(yùn)行幾個(gè)小時(shí)、幾個(gè)小時(shí)后又不行了 請(qǐng)各位不吝指教！?。?！
2009-08-25 08:55:28
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- 請(qǐng)問PMC控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)和準(zhǔn)確定位是怎么弄的？
- 請(qǐng)問PMC控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)和準(zhǔn)確定位是怎么弄的？用什么樣的指令？:$... 請(qǐng)問PMC控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)和準(zhǔn)確定位是怎么弄的？用什么樣的指令？:$ 展開
2014-09-13 22:59:17
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- labview運(yùn)動(dòng)控制卡如何控制伺服電機(jī)
2016-09-08 15:25:28
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1
- 怎么判斷伺服電機(jī)是位置，速度，轉(zhuǎn)矩控制什么情況下
2017-01-15 05:08:39
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1
- 如何用工控機(jī)控制伺服電機(jī)？另外如何聯(lián)接？
2012-04-18 00:06:00
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