參與評(píng)論

評(píng)論

登錄后參與評(píng)論

全部評(píng)論(2條)

• 

  老子就是瘋k 2010-03-05 00:00:00

  速度調(diào)節(jié)就是在速度模式啊，用S7-200的模擬量輸出就可以。正反轉(zhuǎn)不過(guò)接一個(gè)端子就可以，這個(gè)很容易的，只不過(guò)每個(gè)伺服不一樣而已，你連什么型號(hào)的伺服都不說(shuō)怎么寫程序啊

  贊(13)

  回復(fù)(0)

  評(píng)論

  評(píng)論

  登錄后參與評(píng)論

• 

  13802385536aa 2017-09-08 00:00:00

  通常情況下，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)三部分構(gòu)成，如由圖1所示。 3.1 控制電路。用于產(chǎn)生脈沖，控制電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向。本設(shè)計(jì)中采用SIMATIC S7-200 CPU-214 PLC作為控制核心部件。S7-200PLC的CPU214有兩個(gè)脈沖輸出，可以用來(lái)產(chǎn)生控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖，S7-200PLC完全能夠?qū)崿F(xiàn)控制要求。S7-200CPU本體已含有高速脈沖輸出功能，CPU脈沖輸出頻率達(dá)20KHz-100 KHz，可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，再由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載主軸旋轉(zhuǎn)，完成控制工藝所要求的動(dòng)作。 3.2 驅(qū)動(dòng)電路。由脈沖信號(hào)分配和功率細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路組成。根據(jù)控制器輸入的脈沖和方向信號(hào)，為步進(jìn)電機(jī)各繞組提供正確的通電順序，以及電機(jī)需要的高電壓、大電流；同時(shí)提供各種保護(hù)措施，如過(guò)流、過(guò)熱等保護(hù)。功率驅(qū)動(dòng)器將控制脈沖按照設(shè)定的模式轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)線圈的電流，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使得轉(zhuǎn)子只能按固定的步數(shù)來(lái)改變它的位置。連續(xù)的脈沖序列產(chǎn)生與其對(duì)應(yīng)同頻率的步序列。如果控制頻率足夠高，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可看作一個(gè)連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 3.3 步進(jìn)電機(jī)。控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)器放大后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)負(fù)載。用S7-200PLC的Q0.0的輸出脈沖觸發(fā)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)輸入端I1.0發(fā)出"START"信號(hào)后，控制器將輸出固定數(shù)目的方波脈沖，使步進(jìn)電機(jī)按對(duì)應(yīng)的步數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)輸入端I1.1 發(fā)出"STOP"信號(hào)后，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。接在輸入端I1.5的方向開(kāi)關(guān)位置決定電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。本設(shè)計(jì)中采用帶有標(biāo)準(zhǔn)的功率驅(qū)動(dòng)器和相關(guān)連接電纜的步進(jìn)電機(jī)。 4 控制系統(tǒng)完成的功能 4.1 控制系統(tǒng)首先要實(shí)現(xiàn)的功能，是步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)起動(dòng)、加速、減速、平穩(wěn)停止。在S7-200中，支持高速輸出口PTO0/PTO1的線性加/減速，通過(guò)MicroWin的向?qū)С绦?，非常容易?shí)現(xiàn)。實(shí)際上，以目前的情況，線性加/減速只能使用向?qū)傻某绦?，Siemens沒(méi)有公開(kāi)獨(dú)立可使用的指令。 4.2 定位控制功能 關(guān)于定位控制、調(diào)節(jié)和控制操作之間存在一些區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)不需要連續(xù)的位置控制，而在控制操作中得到應(yīng)用。在以下的程序中，借助于CPU214所產(chǎn)生的集成脈沖輸出和定位指令系統(tǒng)，確定相對(duì)一根軸的固定參考點(diǎn)，借助于一個(gè)輸入字節(jié)的對(duì)偶碼(Duul coding)給CPU指定定位角度，在程序中根據(jù)該碼計(jì)算出所需的定位步數(shù)，再有CP U輸出相關(guān)個(gè)數(shù)的控制脈沖，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)相對(duì)的定位控制 4.3額定電流可調(diào)等角度恒力矩細(xì)分”驅(qū)動(dòng)方法的功能實(shí)現(xiàn) 對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有多種，如恒電壓、恒電流等多種形式，而這些方式都存在一定的缺陷，特別是在低速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)、噪聲大和在步進(jìn)電機(jī)自然振蕩頻率附近運(yùn)行時(shí)易產(chǎn)生共振，且輸出轉(zhuǎn)矩隨著步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速升高而下降等缺點(diǎn)，為了改變上述缺陷在本設(shè)計(jì)采用額定電流可調(diào)等角度恒力矩細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式。額定電流可調(diào)等角度恒力矩細(xì)分驅(qū)動(dòng)Z主要的優(yōu)點(diǎn)是步距角變小，分辨率高，提高了電機(jī)的定位精度、啟動(dòng)性能和高頻輸出轉(zhuǎn)矩，減弱或消除了步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，降低了步進(jìn)電機(jī)在共振區(qū)工作的幾率。一般細(xì)分驅(qū)動(dòng)只改變相應(yīng)繞組中電流的一部分，電動(dòng)機(jī)的合成磁勢(shì)也只是旋轉(zhuǎn)步距角的一部分，繞組電流不是一個(gè)方波而是階梯波，額定電流是臺(tái)階式的投入或切除，如圖2所示。 其合成的矢量幅值是不斷變化的，輸出力矩也跟著不斷變化，從而會(huì)引起滯后角的不斷變化。當(dāng)細(xì)分?jǐn)?shù)很大、微步距角非常小時(shí)，滯后角變化的差值已大于所要求細(xì)分的微步距角，使得細(xì)分失去了意義。據(jù)此分析，采用建立數(shù)學(xué)關(guān)系同時(shí)改變兩相電流，即Ia、Ib以某一數(shù)學(xué)關(guān)系同時(shí)變化，保證變化過(guò)程中合成矢量幅值始終不變。建立一種“額定電流可調(diào)的等角度恒力矩細(xì)分”驅(qū)動(dòng)方法，以消除力距不斷變化引起滯后角的問(wèn)題。隨著A、B兩相相電流Ia、Ib的合成矢量角度不斷變化，其幅值始終為圓的半徑。如圖3、圖4所示。 5、軟件設(shè)計(jì) 在程序的編制中，為使步進(jìn)電機(jī)在換向時(shí)能平滑過(guò)渡，不至于產(chǎn)生錯(cuò)步，應(yīng)在每一步中設(shè)置標(biāo)志位。在正轉(zhuǎn)時(shí)，不僅給正轉(zhuǎn)標(biāo)志位賦值，也同時(shí)給反轉(zhuǎn)標(biāo)志位賦值;在反轉(zhuǎn)時(shí)也如此。這樣，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)換向時(shí)，就可以上一次的位置作為起點(diǎn)反向運(yùn)動(dòng)，避免了電機(jī)換向時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)步。其程序流程框圖如圖5所示。

  贊(19)

  回復(fù)(0)

  評(píng)論

  評(píng)論

  登錄后參與評(píng)論