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  原愿剛賦倜 2010-12-23 00:00:00

  分別是A級網(wǎng)絡識別模式和I級網(wǎng)絡識別

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  TA神BHDYF 2010-12-26 00:00:00

  隨著汽車技術日新月異的發(fā)展，以及電子技術和控制技術在汽車上的大量應用，汽車上采用的電子控制模塊越來越多。由原來的幾塊發(fā)展到現(xiàn)在的幾十塊，顯然傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方式已不能滿足模塊間數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?。新型汽車的控制系統(tǒng)中采用了一種新型的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡，英文縮寫為CAN(ControllerAreaNetwork)，其目的是使汽車控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸實現(xiàn)高速化，并使汽車控制系統(tǒng)簡單化。新型大眾POLO乘用車即采用了這種局城網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。 一、CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成與工作原理 CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)將傳統(tǒng)的多線傳輸系統(tǒng)改變?yōu)殡p線(總線)傳輸系統(tǒng)（如圖1所示）。這樣一輛汽車不論有多少控制模塊，也不管其信息容量有多大，每個控制模塊都只需引出兩條線接在兩個節(jié)點上，這兩條導線稱為數(shù)據(jù)總線。數(shù)據(jù)總線好比一條信息高速公路，信息通過在高速公路上行駛的BUS來傳遞，所以CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)又稱為CAN-BUS。 1.CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成 CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中的每個控制單元內部都含有一個CAN控制器和一個CAN收發(fā)器。每個控制單元之間都通過兩條數(shù)據(jù)總線連接。在數(shù)據(jù)總線兩端都裝有數(shù)據(jù)傳輸終端。由此不難看出，CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由以下四部分組成： ⑴CAN控制器 CAN控制器的作用是接收控制單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給CAN收發(fā)器。同時，CAN控制器也接收CAN收發(fā)器收到的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給微處理器。 ⑵CAN收發(fā)器 CAN收發(fā)器是一個發(fā)送器和接收器的結合，它將CAN控制器提供的數(shù)據(jù)轉化為電信號并通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送出去；同時，它也接收CAN總線數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸給CAN控制器。 ⑶數(shù)據(jù)傳輸終端 數(shù)據(jù)傳輸終端實際上是一個電阻器，其作用是保護數(shù)據(jù)，避免數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端被反射回來而產(chǎn)生反射波。 ⑷CAN數(shù)據(jù)總線 CAN數(shù)據(jù)總線是傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線，分為高位數(shù)據(jù)線和低位數(shù)據(jù)線。為了防止外界電磁波干擾和向外幅射，CAN數(shù)據(jù)總線通常纏繞在一起。這兩條線上的電位和是恒定的，如果一條線上的電壓是5V，則另一條線上的電壓為0。 2.CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的工作原理 控制單元向CAN控制器提供需要發(fā)送的數(shù)據(jù)，這種數(shù)據(jù)由二進制數(shù)構成，即“0”或“1”，“1”表示電路接通，“0”則表示斷開。也就是說1位數(shù)字可表示2種狀態(tài)，2位數(shù)則可表示4種狀態(tài)；3位數(shù)可表示8種狀態(tài)，依此類推，Z大的數(shù)據(jù)是64位，它可表示的信息量為2的64次方，等于1.8乘以10的19次方。用數(shù)字表達溫度信息的實例見表1。 為了避免多個信息在傳遞時發(fā)生沖突，CAN數(shù)據(jù)總線在同一時刻只允許傳遞一個數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳遞的先后順序是按數(shù)據(jù)的優(yōu)先級別來確定的，具有更高優(yōu)先級別的數(shù)據(jù)首先發(fā)送，而數(shù)據(jù)的優(yōu)先級別是由二進制的11位數(shù)值來表示。當多個控制單元同時發(fā)送數(shù)據(jù)時，在數(shù)據(jù)傳輸線上由左到右對表示優(yōu)先級別的11位數(shù)字，進行逐一的比較。如果一個控制單元發(fā)送了一個低電位（用“1”表示）而檢測到一個即將接收的高電位(用“0”表示)，那么，該控制單元就停止發(fā)送而轉變?yōu)榻邮諣顟B(tài)；如果一個控制單元向外發(fā)送高電位(用“0”表示)，而同時，另一個控制單元向外發(fā)送低電位(用“1”表示)，則數(shù)據(jù)傳輸線將體現(xiàn)高電位(用“0”表示)。例如，發(fā)動機控制單元要發(fā)送的數(shù)據(jù)為“00101000000”；而自動變速器控制單元要發(fā)送的數(shù)據(jù)為“01000100000”；ABS控制單元要發(fā)送的數(shù)據(jù)為“00011010000”。 那么，數(shù)據(jù)傳輸線將如何傳遞這些數(shù)據(jù)呢？首先，diyi位均為“0”，數(shù)據(jù)傳輸線上也體現(xiàn)為“0”；三個數(shù)據(jù)的第二位數(shù)字，自動變速器控制單元準備向外發(fā)送“1”，??0”，因此，自動變速器控制單元，發(fā)送了一個低電位(用“1”表示)，而接收一個高電位(用“0”表示)，那么，自動變速器控制單元將失去優(yōu)先權，而轉為接收狀態(tài)，數(shù)據(jù)傳輸線傳送“0”；再比較第三位數(shù)字，發(fā)動機控制單元準備向外發(fā)送“1”，而ABS控制單元準備向外發(fā)送“0”，同理，發(fā)動機控制單元將失去優(yōu)先權而轉為接收狀態(tài)，數(shù)據(jù)傳輸線傳輸“0”。 通過比較三個數(shù)據(jù)的狀態(tài)域，可以確定ABS控制單元具有Z高優(yōu)先權，從而可以接管數(shù)據(jù)總線的控制權，該優(yōu)先權保證其持續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)直至發(fā)送終了。ABS控制單元結束發(fā)送數(shù)據(jù)后，因發(fā)動機控制單元的優(yōu)先權高于自動變速器控制單元，所以數(shù)據(jù)總線的發(fā)送次序是：首先發(fā)送ABS控制單元數(shù)據(jù)，然后發(fā)送發(fā)動機控制單元數(shù)據(jù)，Z后發(fā)送自動變速器控制單元數(shù)據(jù)。

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  英雄豪邁 2010-12-23 00:00:00

  隨著汽車技術日新月異的發(fā)展，以及電子技術和控制技術在汽車上的大量應用，汽車上采用的電子控制模塊越來越多。由原來的幾塊發(fā)展到現(xiàn)在的幾十塊，顯然傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方式已不能滿足模塊間數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟆Ｐ滦推嚨目刂葡到y(tǒng)中采用了一種新型的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡，英文縮寫為CAN(ControllerAreaNetwork)，其目的是使汽車控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸實現(xiàn)高速化，并使汽車控制系統(tǒng)簡單化。新型大眾POLO乘用車即采用了這種局城網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。 一、CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成與工作原理 CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)將傳統(tǒng)的多線傳輸系統(tǒng)改變?yōu)殡p線(總線)傳輸系統(tǒng)（如圖1所示）。這樣一輛汽車不論有多少控制模塊，也不管其信息容量有多大，每個控制模塊都只需引出兩條線接在兩個節(jié)點上，這兩條導線稱為數(shù)據(jù)總線。數(shù)據(jù)總線好比一條信息高速公路，信息通過在高速公路上行駛的BUS來傳遞，所以CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)又稱為CAN-BUS。 1.CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成 CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中的每個控制單元內部都含有一個CAN控制器和一個CAN收發(fā)器。每個控制單元之間都通過兩條數(shù)據(jù)總線連接。在數(shù)據(jù)總線兩端都裝有數(shù)據(jù)傳輸終端。由此不難看出，CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由以下四部分組成： ⑴CAN控制器 CAN控制器的作用是接收控制單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給CAN收發(fā)器。同時，CAN控制器也接收CAN收發(fā)器收到的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給微處理器。 ⑵CAN收發(fā)器 CAN收發(fā)器是一個發(fā)送器和接收器的結合，它將CAN控制器提供的數(shù)據(jù)轉化為電信號并通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送出去；同時，它也接收CAN總線數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸給CAN控制器。 ⑶數(shù)據(jù)傳輸終端 數(shù)據(jù)傳輸終端實際上是一個電阻器，其作用是保護數(shù)據(jù)，避免數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端被反射回來而產(chǎn)生反射波。 ⑷CAN數(shù)據(jù)總線 CAN數(shù)據(jù)總線是傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線，分為高位數(shù)據(jù)線和低位數(shù)據(jù)線。為了防止外界電磁波干擾和向外幅射，CAN數(shù)據(jù)總線通常纏繞在一起。這兩條線上的電位和是恒定的，如果一條線上的電壓是5V，則另一條線上的電壓為0。 2.CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的工作原理 控制單元向CAN控制器提供需要發(fā)送的數(shù)據(jù)，這種數(shù)據(jù)由二進制數(shù)構成，即“0”或“1”，“1”表示電路接通，“0”則表示斷開。也就是說1位數(shù)字可表示2種狀態(tài)，2位數(shù)則可表示4種狀態(tài)；3位數(shù)可表示8種狀態(tài)，依此類推，Z大的數(shù)據(jù)是64位，它可表示的信息量為2的64次方，等于1.8乘以10的19次方。用數(shù)字表達溫度信息的實例見表1。 為了避免多個信息在傳遞時發(fā)生沖突，CAN數(shù)據(jù)總線在同一時刻只允許傳遞一個數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳遞的先后順序是按數(shù)據(jù)的優(yōu)先級別來確定的，具有更高優(yōu)先級別的數(shù)據(jù)首先發(fā)送，而數(shù)據(jù)的優(yōu)先級別是由二進制的11位數(shù)值來表示。當多個控制單元同時發(fā)送數(shù)據(jù)時，在數(shù)據(jù)傳輸線上由左到右對表示優(yōu)先級別的11位數(shù)字，進行逐一的比較。如果一個控制單元發(fā)送了一個低電位（用“1”表示）而檢測到一個即將接收的高電位(用“0”表示)，那么，該控制單元就停止發(fā)送而轉變?yōu)榻邮諣顟B(tài)；如果一個控制單元向外發(fā)送高電位(用“0”表示)，而同時，另一個控制單元向外發(fā)送低電位(用“1”表示)，則數(shù)據(jù)傳輸線將體現(xiàn)高電位(用“0”表示)。例如，發(fā)動機控制單元要發(fā)送的數(shù)據(jù)為“00101000000”；而自動變速器控制單元要發(fā)送的數(shù)據(jù)為“01000100000”；ABS控制單元要發(fā)送的數(shù)據(jù)為“00011010000”。 那么，數(shù)據(jù)傳輸線將如何傳遞這些數(shù)據(jù)呢？首先，diyi位均為“0”，數(shù)據(jù)傳輸線上也體現(xiàn)為“0”；三個數(shù)據(jù)的第二位數(shù)字，自動變速器控制單元準備向外發(fā)送“1”，??0”，因此，自動變速器控制單元，發(fā)送了一個低電位(用“1”表示)，而接收一個高電位(用“0”表示)，那么，自動變速器控制單元將失去優(yōu)先權，而轉為接收狀態(tài)，數(shù)據(jù)傳輸線傳送“0”；再比較第三位數(shù)字，發(fā)動機控制單元準備向外發(fā)送“1”，而ABS控制單元準備向外發(fā)送“0”，同理，發(fā)動機控制單元將失去優(yōu)先權而轉為接收狀態(tài)，數(shù)據(jù)傳輸線傳輸“0”。 通過比較三個數(shù)據(jù)的狀態(tài)域，可以確定ABS控制單元具有Z高優(yōu)先權，從而可以接管數(shù)據(jù)總線的控制權，該優(yōu)先權保證其持續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)直至發(fā)送終了。ABS控制單元結束發(fā)送數(shù)據(jù)后，因發(fā)動機控制單元的優(yōu)先權高于自動變速器控制單元，所以數(shù)據(jù)總線的發(fā)送次序是：首先發(fā)送ABS控制單元數(shù)據(jù)，然后發(fā)送發(fā)動機控制單元數(shù)據(jù)，Z后發(fā)送自動變速器控制單元數(shù)據(jù)。 二、大眾POLO乘用車CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的檢修 1.大眾POLO乘用車的CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成 大眾POLO乘用車的CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由舒適性控制CAN總線、動力控制CAN總線、車載網(wǎng)絡控制和網(wǎng)關等部分組成。 ⑴舒適性控制CAN總線 舒適性控制CAN總線系統(tǒng)由車載網(wǎng)絡控制單元J559、數(shù)據(jù)總線的診斷接口J553、電控系統(tǒng)控制單元J255、空調控制單元J301、舒適性系統(tǒng)的ZY控制單元J393、駕駛側車門控制單元J386、前乘客側車門控制單元J387、左后右后車門控制單元J388、J389、無線電及導航控制單元組成。其數(shù)據(jù)傳遞速率較動力控制系統(tǒng)低，以100kB/s速率傳遞數(shù)據(jù)。 ⑵動力CAN數(shù)據(jù)總線 CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由車載網(wǎng)絡控制單元J559、數(shù)據(jù)總線的診斷接口J533、儀表板控制單元J285以及發(fā)動機控制單元、自動變速器控制單元、ABS控制單元、安全氣囊控制單元、轉向輔助控制單元等組成。 ⑶車載網(wǎng)絡控制系統(tǒng) 車載網(wǎng)絡系統(tǒng)通過控制單元對車輛各種信號進行監(jiān)測，根椐設定的程序對燃油泵繼電器、車內燈光等執(zhí)行元件進行控制。 ⑷網(wǎng)關 網(wǎng)關就是同時連接多種不同數(shù)據(jù)傳遞速率的CAN數(shù)據(jù)總線的電腦，在傳遞數(shù)據(jù)時起翻譯的作用。也就是說網(wǎng)關將不同速率的數(shù)據(jù)進行格式轉換，變成滿足CAN網(wǎng)絡要求的數(shù)據(jù)，放在CAN網(wǎng)絡上。大眾POLO乘用車的網(wǎng)關電腦與儀表電腦安裝在一起。 2.大眾POLO乘用車的CAN總線系統(tǒng)的檢修 大眾POLO乘用車的CAN系統(tǒng)的故障都可以采用Z新版本的VAG1551、VAG1552型檢測儀進行檢測診斷，現(xiàn)以動力CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)為例予以說明。 大眾POLO乘用車的動力CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)逐一連接各控制單元?？偩€系統(tǒng)需傳遞的數(shù)據(jù)有10組，包括發(fā)動機控制單元的數(shù)據(jù)5組、自動變速器控制單元的數(shù)據(jù)2組、ABS控制單元的數(shù)據(jù)3組。 故障查詢：利用VAG1551、VAG1552型檢測儀，分別進入01、02、03地址對發(fā)動機、ABS和自動變速器控制單元進行自診斷，再進入功能碼02查詢三個電控單元是否存儲CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的故障碼，動力數(shù)據(jù)總線故障碼見表2。 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障大多是因短路、斷路或CAN高位數(shù)據(jù)線和CAN低位數(shù)據(jù)線裝混所致，可利用示波器進行檢查排除。檢查數(shù)據(jù)傳輸終端電阻時，應關閉點火開關，拔下發(fā)動機控制單元插頭，使用萬用表測量58針與60針之間的電阻，這就是數(shù)據(jù)傳輸終端的電阻值，規(guī)值為60~72Ω，如不符合規(guī)定應更換發(fā)動機控制單元。

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