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  一徑梅苔 2016-04-21 01:40:49

  #include<reg52.h> #include<Star1602.h> #define CIRCLE 1.8 //宏定義 車輪的周長（這個要根據(jù)實際的車輪進行設(shè)置） sbit Signal = P1^0; //這里的Signal表示的是霍爾傳感器的信號引腳 int m_second=0； //定義變量m_second，用來記錄時間（以毫秒為單位） float speed=0.0 ; //定義速度變量 float length=0.0 ；//定義路程變量 void main() { lcd_init(); //初始化液晶函數(shù) TMOD = 0x01; //打開定時器0，并設(shè)定其工作方式為16位定時模式。 TH0=（65536-10000）/ 256; TL0=（65536-10000）% 256; //設(shè)定定時器的初值，使得沒10ms中斷一次 EA = 1; //允許總中斷 ET0 = 1; //允許定時器0終端 TR0 = 1； //啟動定時器0 while(1) //大循環(huán) { while（Signal）； //等待霍爾傳感器信號線拉低； speed = CIRCLE *1000 / m_second ; //計算速度。 m_second = 0; //計時清零 length += CIRCLE ; //路程加一個車輪周期 //diyi行，顯示速度 lcd_pos(0x0); //設(shè)定液晶的寫入位置為diyi行diyi格 lcd_wdat(‘S’); lcd_wdat(‘p’); lcd_wdat(‘e’); lcd_wdat(‘e’); lcd_wdat(‘d’); lcd_wdat(‘：’); lcd_wdat( (int)speed%10 ); //顯示速度的整數(shù)部分 lcd_wdat( (int)(speed*10)%10 ); //顯示速度的小數(shù)diyi位 lcd_wdat( (int)(speed*100)%10 ); //顯示速度的小數(shù)第二位 lcd_wdat(‘m’); lcd_wdat(‘/’); lcd_wdat(‘s’); //第二行，顯示里程 lcd_pos(0x80); //設(shè)定液晶的寫入位置為第二行diyi格 lcd_wdat(‘L’); lcd_wdat(‘e’); lcd_wdat(‘n’); lcd_wdat(‘g’); lcd_wdat(‘t’); lcd_wdat(‘h’); lcd_wdat(‘:’); lcd_wdat(length /10000+0x30); //顯示里程的萬位； lcd_wdat(length %10000/1000+0x30); //顯示里程的千位； lcd_wdat(length %1000/100+0x30); //顯示里程的百位； lcd_wdat(length %100/10+0x30); //顯示里程的十位； lcd_wdat(length %10+0x30); //顯示里程的個位； lcd_wdat(‘m’); } } void timer0_intt() interrupt 1 // { TH0=（65536-10000）/ 256; TL0=（65536-10000）% 256; //設(shè)定定時器的初值，使得沒10ms中斷一次 m_second += 10; //因為中斷每10毫秒一次，所以這里每次加10； } 附件1 Star1602.h #ifndef __STAR1602_H__ #define __STAR1602_H__ sbit rs= P2^0; // sbit rw = P2^1; // sbit ep = P2^2; // void lcd_init(); //液晶初始化函數(shù) void lcd_pos(unsigned char pos); //設(shè)定液晶的顯示位置函數(shù) void lcd_wdat(unsigned char dat); //液晶寫入字符 void lcd_write_int(unsigned int x); //液晶顯示一個整形變量 #endif 附件2 Star1602.c #include <reg52.h> #include "1602.h" /***************************************************************************** 函數(shù)功能:LCD延時子程序 入口參數(shù):ms 出口參數(shù): *****************************************************************************/ static void delay(unsigned char ms) { unsigned char i; while(ms--) { for(i = 0; i< 5; i++); } } /***************************************************************************** 函數(shù)功能:測試LCD忙碌狀態(tài) 入口參數(shù): 出口參數(shù):result *****************************************************************************/ static bit lcd_bz() { bit result; rs = 0; rw = 1; ep = 1; delay(5); result = (bit)(P0 & 0x80); ep = 0; return result; } /***************************************************************************** 函數(shù)功能:寫指令數(shù)據(jù)到LCD子程序 入口參數(shù):cmd 出口參數(shù): *****************************************************************************/ static void lcd_wcmd(unsigned char cmd) { while(lcd_bz()); //判斷LCD是否忙碌 rs = 0; rw = 0; ep = 0; delay(5); P0 = cmd; delay(5); ep = 1; delay(5); ep = 0; } /***************************************************************************** 函數(shù)功能:設(shè)定顯示位置子程序 入口參數(shù):pos 出口參數(shù): *****************************************************************************/ void lcd_pos(unsigned char pos) { lcd_wcmd(pos | 0x80); } /***************************************************************************** 函數(shù)功能:寫入顯示數(shù)據(jù)到LCD子程序 入口參數(shù):dat 出口參數(shù): *****************************************************************************/ void lcd_wdat(unsigned char dat) { while(lcd_bz()); //判斷LCD是否忙碌 rs = 1; rw = 0; ep = 0; P0 = dat; delay(5); ep = 1; delay(5); ep = 0; } /***************************************************************************** 函數(shù)功能:LCD初始化子程序 入口參數(shù): 出口參數(shù): *****************************************************************************/ void lcd_init() { lcd_wcmd(0x38); delay(100); lcd_wcmd(0x0c); delay(100); lcd_wcmd(0x06); delay(100); lcd_wcmd(0x01); delay(100); } /***************************************************************************** 函數(shù)功能:LCD寫入一個整形數(shù)據(jù) 入口參數(shù):int x *****************************************************************************/ void lcd_write_int(unsigned int x); { unsigned char x1，x2，x3，x4，x5； x1 = x/10000; x2=x%10000/1000; x3=x%1000/100; x4=x%100/10; x5=x%10; lcd_wdat(x1+0x30); lcd_wdat(x2+0x30); lcd_wdat(x3+0x30); lcd_wdat(x4+0x30); lcd_wdat(x5+0x30); }

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