參與評(píng)論

評(píng)論

登錄后參與評(píng)論

全部評(píng)論(2條)

• 

  橋先森123 2011-04-23 00:00:00

  很好用的 要求加經(jīng)啊 #include<reg51.h> #include<intrins.h> sbit S2 =P3^4 ; //PWM值減少鍵 sbit S3 =P3^5 ; //PWM值增加鍵 sbit BEEP =P2^3 ; //蜂鳴器 unsigned char PWM=0x03 ; //賦初值 /////////////////////////////////////// sbit dula=P2^6; //數(shù)碼管的段選信號(hào) sbit wela=P2^7; //數(shù)碼管的位選信號(hào) void delay1 (void) //關(guān)閉數(shù)碼管延時(shí)程序 { int k; for (k=0; k<1000; k++); } ////////////////////////////////////// void Beep(); void delayms(unsigned char ms); void delay(unsigned char t); /*********************************************************/ void main() { P1=0xff; TMOD=0x00 ; TH0=0x00 ; //延時(shí)常數(shù) TL0=0x00 ; //頻率調(diào)節(jié) TH1=PWM ; //脈寬調(diào)節(jié) TL1=0xff ; EA=1; ET0=1; ET1=1; TR0=1 ; ///////////////////////////////////////////////////////////////// P0=0x00;//關(guān)掉數(shù)碼管的信號(hào)。阻止數(shù)碼管受到P0口信號(hào)的影響。 dula=1; wela=0; delay1(); dula=0; wela=0; delay1(); //////////////////////////////////////////////////////////////// while(1) { do{ if(PWM!=0xff) {PWM++ ;delayms(10);} else Beep() ; } while(S3==0); do{ if(PWM!=0x02) {PWM-- ;delayms(10);} else Beep() ; } while(S2==0); } } /*********************************************************/ // 定時(shí)器0中斷服務(wù)程序 （頻率） /*********************************************************/ void timer0() interrupt 1 { TR1=0 ; TH0=0x00; TL0=0x00 ; TH1=PWM ; TR1=1 ; P0=0x00 ; //啟動(dòng)輸出 } /*********************************************************/ // 定時(shí)器1中斷服務(wù)程序 （脈寬） /*********************************************************/ void timer1() interrupt 3 { TR1=0 ; P0=0xff ; //結(jié)束輸出 } /*********************************************************/ //蜂鳴器子程序 /*********************************************************/ void Beep() { unsigned char i ; for (i=0 ;i<100 ;i++) { delay(100) ; BEEP=!BEEP ; //Beep取反 } BEEP=1 ; //關(guān)閉蜂鳴器 delayms(100); } /*********************************************************/ // 延時(shí)子程序 /*********************************************************/ void delay(unsigned char t) { while(t--) ; } /*********************************************************/ // 延時(shí)子程序 /*********************************************************/ void delayms(unsigned char ms) { unsigned char i ; while(ms--) { for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ; } } /*********************************************************/

  贊(20)

  回復(fù)(0)

  評(píng)論

  評(píng)論

  登錄后參與評(píng)論

• 

  417526838 2016-12-05 00:00:00

  #include<reg52.h> unsigned char pwm_val_right =0;// 變量定義 unsigned char push_val_right=0;// 右電機(jī)占空比 N/10 bit Right_moto_stop=1; unsigned int time=0; sbit k1=P3^5; sbit k2=P3^4; sbit Right_moto_pwm=P1^2; sbit IN1=P1^0; sbit IN2=P1^1; /************************************************************************/ void delay(unsigned int k) // 延時(shí)函數(shù) { unsigned int x，y; for(x=0;x<k;x++) for(y=0;y<2000;y++); } /************************************************************************/ void run() //前進(jìn)函數(shù) { push_val_right =10; //PWM 調(diào)節(jié)參數(shù) 1-10 1為Z慢， 10是Z快 改這個(gè)值可 以改變其速度 IN1=0; IN2=1; } /************************************************************************/ void run_1() //前進(jìn)函數(shù) { push_val_right =3; //PWM 調(diào)節(jié)參數(shù)1-10 1為Z慢，10是Z快 改這個(gè)值可以改變其速度 IN1=0; IN2=1; } /************************************************************************/ /* PWM調(diào)制電機(jī)轉(zhuǎn)速 */ /************************************************************************/ /******************************************************************/ /* 右電機(jī)調(diào)速 */ void pwm_out_right_moto(void) { if(Right_moto_stop) { if(pwm_val_right<=push_val_right) Right_moto_pwm=1; else Right_moto_pwm=0; if(pwm_val_right>=10) pwm_val_right=0; } else Right_moto_pwm=0; } void main(void) { TMOD=0X01; TH0= 0XF8; //1ms 定時(shí) TL0= 0X30; TR0= 1; ET0= 1; EA = 1; while(1) { // 此處函數(shù)自己寫 } } /***************************************************/ /*TIMER0 中斷服務(wù)子函數(shù)產(chǎn)生 PWM 信號(hào) */ /***************************************************/ void timer0() interrupt 1 using 2 { TH0=0XF8; //1Ms定時(shí) TL0=0X30; time++; pwm_val_right++; pwm_out_right_moto(); ｝

  贊(18)

  回復(fù)(0)

  評(píng)論

  評(píng)論

  登錄后參與評(píng)論