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問(wèn)答社區(qū)

如果要控制伺服電機(jī)需要準(zhǔn)備什么?

矮矮扁扁琳 2012-05-03 12:34:17 488  瀏覽
  • 需要用驅(qū)動(dòng)器嗎,如果需要那還需要準(zhǔn)備些什么?... 需要用驅(qū)動(dòng)器嗎,如果需要那還需要準(zhǔn)備些什么? 展開(kāi)

參與評(píng)論

全部評(píng)論(3條)

  • guanshan7533 2012-05-04 00:00:00
    驅(qū)動(dòng)器當(dāng)然需要了,然后一個(gè)脈沖發(fā)生器,比如一個(gè)編碼器或者一個(gè)PLC

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    評(píng)論

  • 柯慕漓 2012-05-08 00:00:00
    伺服控制器是必須的!然后需要配套的配線。你需要電機(jī)怎么控制?一般伺服都有自己的內(nèi)部運(yùn)行,如果需要精確定位必須要加能發(fā)脈沖的儀器。如果有技術(shù)上問(wèn)題可以發(fā)我郵件,我公司在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)。全部自主研發(fā)!ywq@cn-dorna。com

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    評(píng)論

  • chioazhuu 2016-11-03 00:00:00
    diyi,驅(qū)動(dòng)器加伺服電機(jī),要配套。要有連接器,把信號(hào)引出 第二,PLC,能發(fā)送脈沖 第三,伺服和PLC的資料

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    評(píng)論

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如果要控制伺服電機(jī)需要準(zhǔn)備什么?
需要用驅(qū)動(dòng)器嗎,如果需要那還需要準(zhǔn)備些什么?... 需要用驅(qū)動(dòng)器嗎,如果需要那還需要準(zhǔn)備些什么? 展開(kāi)
2012-05-03 12:34:17 488 3
芯片測(cè)試需要準(zhǔn)備什么?

失效分析樣品準(zhǔn)備:

失效分析是芯片測(cè)試重要環(huán)節(jié),無(wú)論對(duì)于量產(chǎn)樣品還是設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)亦或是客退品,失效分析可以幫助降低成本,縮短周期。

常見(jiàn)的失效分析方法有Decap,X-RAY,IV,EMMI,F(xiàn)IB,SEM,EDX,Probe,OM,RIE等,因?yàn)槭Х治鲈O(shè)備昂貴,大部分需求單位配不了或配不齊需要的設(shè)備,因此借用外力,使用對(duì)外開(kāi)放的資源,來(lái)完成自己的分析也是一種很好的選擇。我們選擇去外面測(cè)試時(shí)需要準(zhǔn)備的信息有哪些呢?下面為大家整理一下:

一、decap:寫清樣品尺寸,數(shù)量,封裝形式,材質(zhì),開(kāi)封要求(若在pcb板上,Z好提前拆下,pcb板子面較大有突起,會(huì)影響對(duì)芯片的保護(hù))后續(xù)試驗(yàn)。

1.IC開(kāi)封(正面/背面) QFP, QFN, SOT,TO, DIP,BGA,COB等

2.樣品減?。ㄌ沾?,金屬除外)

3.激光打標(biāo)

4.芯片開(kāi)封(正面/背面)

5.IC蝕刻,塑封體去除

二、X-RAY:寫清樣品尺寸,數(shù)量,材質(zhì)(密度大的可以看到,密度小的直接穿透),ZD觀察區(qū)域,精度。

1.觀測(cè)DIP、SOP、QFP、QFN、BGA、Flipchip等不同封裝的半導(dǎo)體、電阻、電容等電子元器件以及小型PCB印刷電路板

2.觀測(cè)器件內(nèi)部芯片大小、數(shù)量、疊die、綁線情況

3.觀測(cè)芯片crack、點(diǎn)膠不均、斷線、搭線、內(nèi)部氣泡等封裝

缺陷,以及焊錫球冷焊、虛焊等焊接缺陷

三、IV:寫清管腳數(shù)量,封裝形式,加電方式,電壓電流限制范圍。實(shí)驗(yàn)人員需要提前確認(rèn)搭建適合的分析環(huán)境,若樣品不適合就不用白跑一趟了。

1.Open/Short Test

2.I/V Curve Analysis

3.Idd Measuring

4.Powered Leakage(漏電)Test

四、EMMI:寫清樣品加電方式,電壓電流,是否是裸die,是否已經(jīng)開(kāi)封,特殊要求等,EMMI是加電測(cè)試,可以連接各種源表,確認(rèn)加電要求,若實(shí)驗(yàn)室沒(méi)有適合的源表,可以自帶,避免做無(wú)用功。

1.P-N接面漏電;P-N接面崩潰

2.飽和區(qū)晶體管的熱電子

3.氧化層漏電流產(chǎn)生的光子激發(fā)

4.Latch up、Gate Oxide Defect、Junction Leakage、

Hot Carriers Effect、ESD等問(wèn)題

五、FIB:寫清樣品尺寸,材質(zhì),導(dǎo)電性是否良好,若尺寸較大需要事先裁剪。一般樣品臺(tái)1-3cm左右,太大的樣品放不進(jìn)去,也影像定位,導(dǎo)電性好的樣品分析較快,導(dǎo)電性不好的,需要輔助措施才能較好的分析。切點(diǎn)觀察的,標(biāo)清切點(diǎn)要求。切線連線寫清方案,發(fā)定位文件。

1.芯片電路修改和布局驗(yàn)證

2.Cross-Section截面分析

3.Probing Pad

4.定點(diǎn)切割

六、SEM:寫清樣品尺寸,材質(zhì),導(dǎo)電性是否良好,若尺寸較大需要事先裁剪。一般樣品臺(tái)1-3cm左右,太大的樣品放不進(jìn)去,也影像定位,導(dǎo)電性好的樣品分析較快,導(dǎo)電性不好的,需要輔助措施才能較好的分析。

1.材料表面形貌分析,微區(qū)形貌觀察

2.材料形狀、大小、表面、斷面、粒徑分布分析

3.薄膜樣品表面形貌觀察、薄膜粗糙度及膜厚分析

4.納米尺寸量測(cè)及標(biāo)示

七、EDX:寫清樣品尺寸,材質(zhì),EDX是定性分析,能看到樣品的材質(zhì)和大概比例,適合金屬元素分析。

1.微區(qū)成分定性分析

八、Probe:寫清樣品測(cè)試環(huán)境要求,需要搭配什么源表,使用什么探針,一般有硬針和軟針,軟針較細(xì),不易對(duì)樣品造成二次損傷。

1.微小連接點(diǎn)信號(hào)引出

2.失效分析失效確認(rèn)

3.FIB電路修改后電學(xué)特性確認(rèn)

4.晶圓可靠性驗(yàn)證

九、OM:寫清樣品情況,對(duì)放大倍率要求。OM屬于表面觀察,看不到內(nèi)部情況。

1.樣品外觀、形貌檢測(cè)

2.制備樣片的金相顯微分析

3.各種缺陷的查找

4.晶體管點(diǎn)焊、檢查

十、RIE:寫清樣品材質(zhì),需要看到的區(qū)域。

1.用于對(duì)使用氟基化學(xué)的材料進(jìn)行各向同性和各向異性蝕刻,其中包括碳、環(huán)氧樹(shù)脂、石墨、銦、鉬、氮氧化物、光阻劑、聚酰亞胺、石英、硅、氧化物、氮化物、鉭、氮化鉭、氮化鈦、鎢鈦以及鎢

2.器件表面圖形的刻蝕

 

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我知道一個(gè)是脈沖,一個(gè)是方向,,,,有人說(shuō)還要有一個(gè)脫機(jī)信號(hào)?那發(fā)送完脈沖后伺服電機(jī)軸能夠鎖死嗎?還有問(wèn)一下M8029在發(fā)完脈沖后能接通多長(zhǎng)時(shí)間,接通之后是不是不管條件是否滿足... 我知道一個(gè)是脈沖,一個(gè)是方向,,,,有人說(shuō)還要有一個(gè)脫機(jī)信號(hào)?那發(fā)送完脈沖后伺服電機(jī)軸能夠鎖死嗎?還有問(wèn)一下M8029在發(fā)完脈沖后能接通多長(zhǎng)時(shí)間,接通之后是不是不管條件是否滿足,會(huì)一直接通到時(shí)間結(jié)束 展開(kāi)
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plc如何控制伺服電機(jī)
希望哪為高手能給我指點(diǎn),本人初學(xué) diyi就是一般的情況PLC和伺服電機(jī)之間是怎么連的,還有是如何實(shí)現(xiàn)控制的, Z好能有程序給我看下 我知道伺服系統(tǒng)有開(kāi)環(huán) 閉環(huán) 半閉環(huán)之分,他們的區(qū)別是什么,程序的編譯上又該如何處理 另跪求三菱的編程手冊(cè) 請(qǐng)發(fā)我油箱weix... 希望哪為高手能給我指點(diǎn),本人初學(xué) diyi就是一般的情況PLC和伺服電機(jī)之間是怎么連的,還有是如何實(shí)現(xiàn)控制的, Z好能有程序給我看下 我知道伺服系統(tǒng)有開(kāi)環(huán) 閉環(huán) 半閉環(huán)之分,他們的區(qū)別是什么,程序的編譯上又該如何處理 另跪求三菱的編程手冊(cè) 請(qǐng)發(fā)我油箱weixxx888@yahoo.com.cn 小弟我想多認(rèn)識(shí)幾個(gè)做電氣設(shè)計(jì)的大哥,我QQ190315010 要是有無(wú)錫的就更好,可以有空的時(shí)候喝喝茶,交流下電氣方面的知識(shí) 展開(kāi)
2010-04-20 00:10:53 899 2
s7-200如何控制伺服電機(jī)
求各位大蝦給我發(fā)一個(gè)有注釋的舉例程序:S7-200怎樣控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及速度調(diào)節(jié),留個(gè)電話。小弟不甚感激。有機(jī)會(huì)去貴出差請(qǐng)您吃飯。jamie320@sina.com咱不是菜鳥級(jí)的嘛,也沒(méi)... 求各位大蝦給我發(fā)一個(gè)有注釋的舉例程序:S7-200怎樣控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及速度調(diào)節(jié), 留個(gè)電話。小弟不甚感激。 有機(jī)會(huì)去貴出差請(qǐng)您吃飯。 jamie320@sina.com 咱不是菜鳥級(jí)的嘛, 也沒(méi)有用過(guò)什么伺服電機(jī), 就用你們熟悉的或市面常有的伺服就可以啊。 展開(kāi)
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