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- aomeng01 2018-05-05 00:00:00
- 機器人不管如何動作，走什么樣的軌跡，都需要你給機器人輸入插補命令，這是現(xiàn)在工業(yè)機器人的一種編程模式叫做示教，點與點的運動，機器人里術(shù)語是P，也就是P到P，機器人走的是平滑的路線，是不可預(yù)知的。 而如果你想走的是一條直線，那么就需要更改插補命令，也就是L到L，這樣是你規(guī)定了機器人，按照2點一條直線的原則，機器人必須走的是你規(guī)定的直線。
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