如何寫(xiě)if語(yǔ)句來(lái)判斷arduino超聲波傳感器小于多少距離就讓led點(diǎn)亮？
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如何寫(xiě)if語(yǔ)句來(lái)判斷arduino超聲波傳感器小于多少距離就讓led點(diǎn)亮？const int TrigPin = 2; const int EchoPin = 3; const int ledPin = 11； float cm; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin， OUTPUT); pinMode(EchoPin， INPUT); ... 如何寫(xiě)if語(yǔ)句來(lái)判斷arduino超聲波傳感器小于多少距離就讓led點(diǎn)亮？const int TrigPin = 2; const int EchoPin = 3; const int ledPin = 11； float cm; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin， OUTPUT); pinMode(EchoPin， INPUT); pinMode(ledPin， OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(TrigPin， LOW); //低高低電平發(fā)一個(gè)短時(shí)間脈沖去 delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin， HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin， LOW); cm = pulseIn(EchoPin， HIGH) / 58; //將回波時(shí)間換算成cm cm = (int(cm * 100)) / 100; //保留兩位小數(shù) Serial.print(cm); Serial.print("cm");//串口輸出 Serial.println(); delay(1000); } 現(xiàn)在測(cè)距離誤差在1厘米左右，沒(méi)什么問(wèn)題，我現(xiàn)在想讓傳感器測(cè)得的距離小于30厘米就點(diǎn)亮引腳11的led，請(qǐng)問(wèn)怎么寫(xiě)if判斷？望大神解答，不勝感激 展開(kāi)
全部評(píng)論(1條)
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- 新樂(lè)小男人year 2018-03-26 00:00:00
- 測(cè)量傳感器距離障礙物的距離，但能測(cè)的距離比較短，可用于避障小車(chē)之類(lèi)的制作。超聲波測(cè)距傳感器由超聲波發(fā)生器，接收器以及一塊小芯片組成。 arduino向傳感器芯片發(fā)出指令使超聲波發(fā)生器發(fā)出超聲波，arduino開(kāi)始計(jì)時(shí)。超聲波遇到障礙物會(huì)反射，超聲波接收器接收到后芯片向arduino報(bào)告，arduino停止計(jì)時(shí)。再由 距離=聲速*時(shí)間 算出距離，空氣中的聲速一般按340米/秒來(lái)算。 如果要測(cè)較長(zhǎng)（1米以上）的距離，Z好用激光測(cè)距傳感器（有點(diǎn)貴就是了）。
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