為什么我的超聲波傳感器測得距離總是0

xf香蕉姐 2017-07-06 00:52:00 975 瀏覽

unsigned int Get_Sonar() { unsigned int count;//定義變量為16位數(shù) int m，n，succeed_flag; Time0_Init();//計數(shù)器0初始化 EA=0; //關(guān)總中斷 TrigF=1; //超聲波... unsigned int Get_Sonar() { unsigned int count;//定義變量為16位數(shù) int m，n，succeed_flag; Time0_Init();//計數(shù)器0初始化 EA=0; //關(guān)總中斷 TrigF=1; //超聲波輸入端 delay_nus(20); //延時20us TrigF=0; //產(chǎn)生一個20us的脈沖 while(EchoF==0); //等待Echo回波引腳變高電平 succeed_flag=0; //清測量成功標(biāo)志 EA=1; EX0=1; //打開外部中斷0 TH1=0; //定時器1清零 TL1=0; //定時器1清零 TF1=0; //計數(shù)溢出標(biāo)志 TR1=1; //啟動定時器1 delayms(10); //等待測量的結(jié)果 if(succeed_flag==1) { time=timeH*256+timeL; s=time*0.0172; //厘米 } if(succeed_flag==0) { s=0; //沒有回波則清零 } TR1=0; //關(guān)閉定時器1 EX0=0; //關(guān)閉外部中斷0 return s; //返回前方距離 } //外部中斷0，用做判斷回波電平 void exter() interrupt 0 // 外部中斷0是0號 { EX0=0; //關(guān)閉外部中斷 timeH = TH1; //取出定時器的值 timeL = TL1; //取出定時器的值 succeed_flag=1;//至成功測量的標(biāo)志 } //定時器1中斷，用做超聲波測距計時 void timer1() interrupt 3 // { TH1=0; TL1=0; } 展開

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為什么我的超聲波傳感器測得距離總是0: unsigned int Get_Sonar() { unsigned int count;//定義變量為16位數(shù) int m，n，succeed_flag; Time0_Init();//計數(shù)器0初始化 EA=0; //關(guān)總中斷 TrigF=1; //超聲波... unsigned int Get_Sonar() { unsigned int count;//定義變量為16位數(shù) int m，n，succeed_flag; Time0_Init();//計數(shù)器0初始化 EA=0; //關(guān)總中斷 TrigF=1; //超聲波輸入端 delay_nus(20); //延時20us TrigF=0; //產(chǎn)生一個20us的脈沖 while(EchoF==0); //等待Echo回波引腳變高電平 succeed_flag=0; //清測量成功標(biāo)志 EA=1; EX0=1; //打開外部中斷0 TH1=0; //定時器1清零 TL1=0; //定時器1清零 TF1=0; //計數(shù)溢出標(biāo)志 TR1=1; //啟動定時器1 delayms(10); //等待測量的結(jié)果 if(succeed_flag==1) { time=timeH*256+timeL; s=time*0.0172; //厘米 } if(succeed_flag==0) { s=0; //沒有回波則清零 } TR1=0; //關(guān)閉定時器1 EX0=0; //關(guān)閉外部中斷0 return s; //返回前方距離 } //外部中斷0，用做判斷回波電平 void exter() interrupt 0 // 外部中斷0是0號 { EX0=0; //關(guān)閉外部中斷 timeH = TH1; //取出定時器的值 timeL = TL1; //取出定時器的值 succeed_flag=1;//至成功測量的標(biāo)志 } //定時器1中斷，用做超聲波測距計時 void timer1() interrupt 3 // { TH1=0; TL1=0; } 展開

超聲波傳感器直接測得的是什么物理量: 超聲波傳感器直接測得的是什么物理量?根據(jù)圖像你是怎樣判斷物體做的是否是勻速直線運動？你又怎樣根據(jù)實驗圖像求出物體的位移和速度呢？

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多波束超聲波傳感器和單波束超聲波傳感器測得的數(shù)據(jù)有什么不同？: 如果對這兩種類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差處理的話，都可以用什么算法來做？ PS：我想用單波束超聲波傳感器安裝在水底，來測量過往船舶吃水?dāng)?shù)據(jù)，需要對測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差分析~~網(wǎng)上關(guān)于這方面的比較少，但是關(guān)于多波束測距的較多，我想知道他們有什么區(qū)別？？

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