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- 匚噬諄 2017-05-19 00:00:00
- 雙目立體視覺的研究一直是機器視覺中的熱點和難點。使用雙目立體視覺系統(tǒng)可以確定任意物體的三維輪廓，并且可以得到輪廓上任意點的三維坐標。因此雙目立體視覺系統(tǒng)可以應用在多個領域?，F(xiàn)說明介紹如何基于HALCON實現(xiàn)雙目立體視覺系統(tǒng)，以及立體視覺的基本理論、方法和相關技術，為搭建雙目立體視覺系統(tǒng)和提高算法效率。 雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體視覺系統(tǒng)一般由雙攝像機從不同角度同時獲得被測物的兩幅數(shù)字圖像，或由單攝像機在不同時刻從不同角度獲得被測物的兩幅數(shù)字圖像，并基于視差原理恢復出物體的三維幾何信息，重建物體三維輪廓及位置。雙目立體視覺系統(tǒng)在機器視覺領域有著廣泛的應用前景。 HALCON是在世界范圍內(nèi)廣泛使用的機器視覺。它擁有滿足您各類機器視覺應用需求的完善的開發(fā)庫。HALCON也包含Blob分析、形態(tài)學、模式識別、測量、三維攝像機定標、雙目立體視覺等杰出的高級算法。HALCON支持Linux和Windows，并且可以通過C、C++、C#、Visual Basic和Delphi語言訪問。另外HALCON與硬件無關，支持大多數(shù)圖像采集卡及帶有DirectShow和IEEE 1394驅(qū)動的采集設備，用戶可以利用其開放式結構快速開發(fā)圖像處理和機器視覺應用。
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