磁力計(jì)坐標(biāo)系通過(guò)Pitch和Roll怎么轉(zhuǎn)化成東北天坐標(biāo)系
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看不懂Z后的公式是怎么得出來(lái)的，希望有人能給我詳細(xì)講解一下，Z好有推導(dǎo)過(guò)程及相應(yīng)資料。... 看不懂Z后的公式是怎么得出來(lái)的，希望有人能給我詳細(xì)講解一下，Z好有推導(dǎo)過(guò)程及相應(yīng)資料。 展開(kāi)
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- yrkxoalgvp 2017-05-29 00:00:00
- 首先你要知道利用yaw，pitch，roll表示的旋轉(zhuǎn)矩陣R_b^n(表示從b系到n系的旋轉(zhuǎn))， 利用， R_n^b [0 0 1]^T = [ax ay az]^T， ([...]^T表示轉(zhuǎn)置)， 可求出roll， pitch， 再用 [m東， m北， m天]^T = R_b^n [mx my mz]^T， 的diyi組方程， 即m東 = 0， 求出yaw
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