ETAS軟件產(chǎn)品：RTA_用于ECU代碼開發(fā)

RTA產(chǎn)品系列包括RTA-OSEK， RTA-OS，RTA-RTE， RTA-TRACE以及相關(guān)的附加軟件。它們組成了一個完整的開發(fā)工具包，用于ECU代碼開發(fā)。

RTA-OSEK

RTA-OSEK可提供符合AUTOSAR-OS V1.0（SC-1）和OSEK-OS V2.2.3要求的解決方案，由以下工具及模塊組成：

Planner

建造應(yīng)用程序的時間模型并采用先進的時限單調(diào)性分析（Deadline Monotonic Analysis）法證明在運行時能夠滿足其所有的性能約束，并將解決問題所需的成本控制在Z小范圍之內(nèi)。  

Builder

自動為應(yīng)用程序中的各個任務(wù)和ISR（中斷服務(wù)程序）生成經(jīng)過優(yōu)化的頭文件以及OS數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。利用靜態(tài)配置，可生成內(nèi)存使用量Z小的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并可使用快速API調(diào)用來減小CPU的占用。

產(chǎn)品軟件模塊

在采用AUTOSAR-OS和OSEK-OS標準方面處于行業(yè)lingxian地位。它支持很多微控制器及編譯器，各個端口都單獨通過了認證，確保了它們的兼容性。它還符合MISRA C標準的要求，確保可安全地進行嵌入式操作。 

RTA-OSEK可生成所有所需的測量模塊接口配置，使用戶可通過RTA-TRACE觀察應(yīng)用程序的運行情況。 

RTA-OS3.0

RTA-OS3.0是一種實時操作系統(tǒng)，其適用于汽車ECU設(shè)計所有領(lǐng)域的應(yīng)用。它同時滿足AUTOSAR R3.0 OS以及OSEK/VDX OS V2.2.3標準，且與MISRA C完全兼容。

RTA-RTE

RTA-RTE3.0是一種成熟且已量產(chǎn)的高質(zhì)量AUTOSAR運行環(huán)境（RTE）生成器，它符合AUTOSAR Release 3.0。

RTA-TRACE

RTA-TRACE通過以下功能提高調(diào)試速度：  

時間跟蹤

實時觀察應(yīng)用程序的運行情況，與軟件邏輯分析器的功能完全相同。

統(tǒng)計插入

自動計算系統(tǒng)中每個任務(wù)執(zhí)行時間的各種統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

ECU連接

設(shè)備驅(qū)動器和DLL可將ECU中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絉TA-TRACE PC、CAN、調(diào)試器及串行聯(lián)接中。ECU連接端口包使用戶可根據(jù)需要創(chuàng)建定制式的連接。

RTA-TCEL

RTA-TCEL提供了一種使用ES580通過CAN總線從目標ECU向電腦主機傳輸數(shù)據(jù)的方法。

RTA-OSEK

RTA-OSEK具有一個適用于汽車ECU設(shè)計所有領(lǐng)域的生產(chǎn)型實時操作系統(tǒng)。它同時采用了 AUTOSAR-OS SC1和OSEK/VDX OS V2.2.3標準，并完全符合MISRA C的要求。它具有一個尺寸極小而且運行速度極快的內(nèi)核，該內(nèi)核適用于20多種微控制器。RTA-OSEK還結(jié)合了可用于對操作系統(tǒng)進行配置和分析的Planner和Builder工具。

Planner工具可針對應(yīng)用程序的實時時限建立模型并可提前預(yù)測該應(yīng)用程序的實時運行情況。Builder工具可用來生成該應(yīng)用程序的優(yōu)化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和代碼。RTA-OSEK部件庫具有用于RTA-TRACE的可配置測量儀器。這樣，用戶便可使用功能強大且GX的開發(fā)程序來進行實時應(yīng)用程序的開發(fā)。

RTA-OSEK 具有系統(tǒng)資源占用低和先進的時間安排控制功能等特性，是動力總成系統(tǒng)及底盤電子應(yīng)用中的理想產(chǎn)品。車身電子模塊的設(shè)計者們非常看重這種極低的內(nèi)存使用量及堆棧優(yōu)化功能。同時，RTA-OSEK可進行廣泛的一致性檢查，并可自動生成設(shè)計檢查表和模板文件，因而十分有助于ECU軟件開發(fā)者們的開發(fā)工作。
RTA-OSEK在PC端口上也適用。這為AUTOSAR的虛擬開發(fā)和基于ECU應(yīng)用軟件的OSEC提供支持。例如，您可在您的電腦而不是產(chǎn)品硬件上進行開發(fā)。

功能一覽:

◆采用AUTOSAR-OS SC1標準  

◆通過OSEK/VDX OS標準所有等級要求的認證

◆符合MISRA C要求  

◆支持8、16及32位微控制器

◆支持在標準Windows電腦上虛擬ECU的開發(fā)

◆低CPU占用

◆內(nèi)存要求小

◆系統(tǒng)時間可調(diào)度性（schedulability）、靈敏度、堆棧容量及Z小CPU速度分析

◆可自動生成優(yōu)化的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)  

◆方便使用的圖形界面 

◆獨特的單堆棧實現(xiàn)（ZL申請中），通?？晒?jié)省50-80%的應(yīng)用程序存儲空間

RTA-OS

RTA-OS3.0是一種實時操作系統(tǒng)，其適用于汽車ECU設(shè)計所有領(lǐng)域的應(yīng)用。它同時滿足AUTOSAR R3.0 OS以及OSEK/VDX OS V2.2.3標準，且與MISRA C完全兼容。

       RTA-OS3.0采用了行業(yè)內(nèi)lingxian的RTA-OSEK嵌入式技術(shù)。秉承minimum的運行時間耗費以及靈活配置的原則，RTA-OS3.0能為您的應(yīng)用軟件生成Z優(yōu)化的OS內(nèi)核。由于AUTOSAR OS具備充分的接口，包括時序和存儲器保護，所以O(shè)S配置和生成工具就必須將OS對整個系統(tǒng)所產(chǎn)生的影響Z小化。通過其創(chuàng)新的OS生成方式，RTA-OS3.0可以非常簡單地接至通用的汽車微控制器和編譯器上。ETAS對汽車應(yīng)用軟件的嵌入式軟件的需求有著深入的了解，而RTA-OS3.0就是專為新一代的AUTOSAR系統(tǒng)而開發(fā)的。

RTA-OS3.0可以與其他ETAS的軟件工程工具進行無縫整合；它與RTA-RTE（ETAS提供的AUTOSAR運行時環(huán)境生成器）完全兼容。此外，RTA-OS3.0還完全支持RTA-TRACE；這就讓您可以使用RTA-TRACE強大的可視化能力來對您應(yīng)用軟件的性能進行分析和測量。

為了支持AUTOSAR應(yīng)用軟件的虛擬開發(fā)，RTA-OS3.0將在一臺裝有Windows的個人電腦上進行編譯和執(zhí)行的能力作為標準。這一強大的特性使您可以看到您應(yīng)用軟件中新想法的結(jié)果，而不受ECU目標硬件的影響。RTA-OS3.0可以安裝在您桌面上開始創(chuàng)建AUTOSAR應(yīng)用程序所需的所有開發(fā)工具。

功能概覽：

◆AUTOSAR R3.0 OS標準的工具

◆OSEK/VDX OS標準的所有匹配等級的認證工具

◆與MISRA C相匹配的工具

◆支持8位、16位以及32位的微控制器

◆支持基于標準Windows電腦的虛擬ECU開發(fā)

◆很少的CPU開銷

◆需要很少的內(nèi)存

◆分析系統(tǒng)的可調(diào)度性、敏感性、堆棧大小以及minimumCPU運算速度

◆自動生成Z優(yōu)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

◆圖形接口易于使用

◆獨特的單堆棧實現(xiàn)工具，其通過適合的OS配置，一般可節(jié)省50%到80%的應(yīng)用軟件占用空間

RTA-OSEK

AUTOSAR運行環(huán)境（RTE）實現(xiàn)了應(yīng)用軟件組件的通訊基礎(chǔ)構(gòu)架、應(yīng)用軟件組件的實時調(diào)度以及應(yīng)用軟件組件與基本軟件模塊之間的接口。RTA-RTE3.0是一種成熟且已量產(chǎn)的高質(zhì)量AUTOSAR運行環(huán)境（RTE）生成器，它符合AUTOSAR Release 3.0。它是一種基于個人電腦的命令行工具，可以簡單的集成到各種建立環(huán)境中，以生成與AUTOSAR兼容的RTE。RTA-RTE產(chǎn)品線還包括了符合AUTOSAR Release 2.0的RTA-RTE2.0。RTA-RTE3.0幫助客戶解決許多涉及RTE生成過程的問題，例如，提供輸入XML配置信息的驗證、生成操作系統(tǒng)（OS）配置信息以及提供簡單的查錯能力。RTA-RTE3.0的另一個重要特征是，系統(tǒng)能夠在可能的時候?qū)ι蒖TE的資源使用量進行優(yōu)化，便于用戶作決定：應(yīng)該優(yōu)化代碼大?。▋?nèi)存）還是該優(yōu)化運行時間（CPU占用量）。RTA-RTE3.0生成的RTE獨立于編譯器和目標，使其可以在廣泛的ECU平臺上使用。

功能概覽:

◆成熟的RTE生成工具

◆符合AUTOSAR Release 3.0

◆ 所生成的RTE對MISRA C完全兼容

◆與 RTA-OSEK 以及RTA-OS3.0的無縫整合

◆可以針對內(nèi)存或CPU占用率，對RTE資源的使用量進行優(yōu)化

◆可以非常簡便得與各種建立環(huán)境集成

◆驗證輸入數(shù)據(jù)（XML）的正確性和一致性

◆既支持AUTOSAR合同階段，也支持RTE生成階段

◆輸出OS配置，使RTE和OS的整合變得簡單

◆獨立于編譯器和目標的RTE可以在廣泛的ECU平臺上使用

◆支持用C或C++編寫的SWCs，這些語言可作為源代碼或者是主體代碼

◆通過使用虛擬功能總線（VFB）來進行跟蹤，使查錯變得很簡單

◆ 生成的RTE與OSEK 2.2.3、AUTOSAR兼容

◆SC1及ERCOSEK V4.3操作系統(tǒng)

RTA-TRACE

LiveDevices軟件邏輯分析儀使用戶能夠：

◆通過復(fù)雜應(yīng)用程序運行情況的圖形顯示，加快調(diào)試過程。

◆借助于內(nèi)部操作系統(tǒng)（OS）事件的可視化來加強對應(yīng)用程序的控制并提高可信度。

◆借助于報告模塊，可輕松形成系統(tǒng)特性文檔。

◆通過詳細的統(tǒng)計分析，改善系統(tǒng)及模塊的驗證。

◆OS儀器包可靈活用于任何基于OSEK-OS、非OSEK-OS或調(diào)度程序的應(yīng)用程序。

◆支持多種標準ECU連接及靈活的ECU目標連接組件，可方便地集成到任何開發(fā)環(huán)境中。 

RTA-TRACE是LiveDevices的一種新型跟蹤工具，使實時嵌入式軟件的開發(fā)更加簡單明了。通過RTA-TRACE，用戶可查看某個系統(tǒng)中復(fù)雜的實時交互作用， 從而更快地發(fā)現(xiàn)問題并加快軟件開發(fā)速度。RTA-TRACE可向開發(fā)者提供一個觀察應(yīng)用程序運行情況的窗口。開發(fā)者可從正在運行的應(yīng)用程序中捕獲跟蹤數(shù)據(jù)，以清晰的格式將其顯示出來，再快速對其進行解釋，從而可快速識別出缺陷并加以消除。

借助于RTA-TRACE，開發(fā)者可在與應(yīng)用程序開發(fā)所采用的相同的抽象層上進行開發(fā)工作；RTA-TRACE 可顯示由開發(fā)者創(chuàng)建的應(yīng)用程序的特征數(shù)據(jù) ，與使用C語言調(diào)試器作為基于OS的應(yīng)用程序代碼調(diào)試工具相比，這種方法向前邁進了一大步。RTA-TRACE可幫助用戶快速而GX地解決以下問題： 

◆任務(wù)/中斷程序的Z短、Z長及平均執(zhí)行時間是多少？

◆任務(wù)/中斷信號激活速率的抖動（jitter）是什么?

◆在運行時會出現(xiàn)什么樣的搶占（preemption）模式？

◆源/旗語（resource/semaphore）的使用是否會引起性能故障？

◆總CPU利用率是多少？

RTA-TRACE工具可在PC上運行并顯示從目標ECU上捕獲的跟蹤數(shù)據(jù)。應(yīng)用程序中的相關(guān)測量接口配置（可記錄OS及用戶級事件數(shù)據(jù)）可將跟蹤數(shù)據(jù)存儲在目標ECU的跟蹤緩沖器中。使用OS工具包（RTA-TRACE的組成部分），用戶可配置市場上的各種OSEK-OS (LiveDevices的另一種服務(wù))。此外，該工具包還可用于向任何自主開發(fā)的操作系統(tǒng)或循環(huán)應(yīng)用增加測量設(shè)備，這樣便可通過RTA-TRACE工具捕獲并分析跟蹤數(shù)據(jù)。

跟蹤數(shù)據(jù)通過ECU連接傳輸給主機系統(tǒng)。RTA-TRACE可用串行和基于調(diào)試器的方法進行ECU連接（可提供可選附加產(chǎn)品即基于CAN總線的ECU連接，RTA-TCEL）。RTA-TRACE 中的ECU連接端口組件使用戶可為其它物理層傳輸路徑開發(fā)出更多的ECU連接。

RTA-TCEL

       RTA-TCEL（Trace CAN ECU Link）是RTA-TRACE調(diào)試和分析工具的一個附件產(chǎn)品。RTA-TCEL提供了一種使用ES580通過CAN總線從目標ECU向電腦主機傳輸數(shù)據(jù)的方法。
       RTA-TCEL支持附帶TouCAN控制器的MPC56x。同時，它還提供一個全功能接口工具包，以滿足開發(fā)人員連接RTA-TCEL和其它微處理器及CAN控制器的需求。
       RTA-TCEL可被用于具有通過控制器系統(tǒng)中單獨的CAN通道來通信；也可以與標定用的CAN總線進行共享來發(fā)送跟蹤數(shù)據(jù)（文檔中提供示意圖來解釋如何和現(xiàn)有的CAN網(wǎng)絡(luò)軟件一起使用RTA-TCEL）。
       功能概覽:
       ◆從ECU到主機的高帶寬跟蹤數(shù)據(jù)傳輸
       ◆獨立或并行的標定CAN通訊流量
       ◆支持ES580 CAN總線以及LIN總線PCMCIA卡

一篇在線發(fā)表于《細胞》雜志的論文介紹了一項重要突破：來自韓國的研究團隊***在線粒體DNA中實現(xiàn)A堿基到G堿基的轉(zhuǎn)換，為基因編輯技術(shù)填補上一塊***關(guān)重要的拼圖，也帶來了治愈多種線粒體遺傳病的希望。

從上世紀60年代***發(fā)現(xiàn)***性內(nèi)切酶，到1985年發(fā)明PCR技術(shù)，再到***近十年CRISPR技術(shù)誕生、用于活體生物的基因編輯，短短半個世紀，人類在一次又一次的突破中實現(xiàn)了操縱DNA能力的巨大飛躍。其中，CRISPR的出現(xiàn)更是讓科學(xué)家能高效編輯基因組中的致病突變，為眾多遺傳病提供全新的方案。

不過，還有一朵烏云長期籠罩在基因編輯領(lǐng)域的上空，這就是線粒體DNA的編輯。

作為參與能量代謝的重要細胞器，線粒體中也含有少量來自母系的DNA。如果這部分基因發(fā)生突變，則可能導(dǎo)致多種與代謝相關(guān)的遺傳疾病。

例如，Leber遺傳性視神經(jīng)病變（LHON）可能導(dǎo)致患者失明，這種兇險的疾病就是由線粒體DNA的點突變導(dǎo)致的。線粒體DNA突變還可能導(dǎo)致某些線粒體腦肌病，患者的大腦遭受損傷，可能出現(xiàn)癲癇、精神行為異常等癥狀。平均每5000個人里，就有一個人患上線粒體點突變導(dǎo)致的遺傳病。

盡管基因編輯工具***近十年迎來爆發(fā)式發(fā)展，但面對線粒體遺傳病時，這些工具卻總是難以奏效。例如，當下***為盛行的CRISPR-Cas系統(tǒng)就因為向?qū)NA不能穿越線粒體膜，因而無法用于線粒體疾病。

線粒體DNA的編輯，可以說是基因編輯領(lǐng)域***后一塊未經(jīng)涉足的土地，而這個難題也成為治愈多種遺傳疾病必須跨越的障礙。

2020年，一項***性的突破到來。Broad研究所的劉如謙教授團隊開發(fā)了一款名為DdCBE的基因編輯工具，可以直接修改雙鏈DNA上的堿基，實現(xiàn)從C堿基到T堿基的轉(zhuǎn)換，這也是科學(xué)家***在人體細胞中進行線粒體DNA的編輯。

不過，作為線粒體DNA編輯的開拓性成果，DaCBE也有不足之處：其只能高效地進行TC-TT序列的轉(zhuǎn)換，在90個已知的致病線粒體突變位點中，只有9個能得到修復(fù)。

而在這90個突變位點中，有多達39個都可以通過A-G堿基的轉(zhuǎn)換來修復(fù)。如果能找到實現(xiàn)A-G轉(zhuǎn)換的手段，那么包括上述兩種疾病在內(nèi)，多種線粒體遺傳病都有望迎來治愈的方法。

在這項發(fā)表于《細胞》的***新研究中，來自韓國基礎(chǔ)科學(xué)研究所基因編輯中心的研究團隊終于完成了這項“不可能的任務(wù)”，他們開發(fā)出一款全新的基因編輯平臺，命名為轉(zhuǎn)錄激活因子樣效應(yīng)物相關(guān)脫氫酶（transcription activator-like effector-linked deaminases，簡稱TALED）。

▲TALED編輯線粒體DNA的示意圖

論文***作者CHO Sung-Ik表示：“我們設(shè)計的新型堿基編輯器極大地拓展了線粒體DNA編輯的范圍，這不僅有助于構(gòu)建疾病模型，還將幫助人們開發(fā)新療法。”

TALED到底是什么？接下來我們將看到，TALED由3個功能各異的主要部分組成，它們環(huán)環(huán)相扣、共同協(xié)作，***終完成這項基因編輯任務(wù)。

***個部分，可以看作TALED的向?qū)АＧ懊嬲f到，常見的基因編輯系統(tǒng)無法進入線粒體。為了解決這個問題，TALED與劉如謙團隊開發(fā)的DaCBE一樣，使用了轉(zhuǎn)錄激活因子樣效應(yīng)物（TALE）。作為一種DNA結(jié)合蛋白，TALE蛋白能夠靶向特異的DNA序列，其在線粒體靶向序列（MTS）的引導(dǎo)下進入線粒體，并且與特定的線粒體DNA序列結(jié)合。

到這里，TALED就被帶到了工作場所。在這里，輪到TALED的第二個部分登場。研究團隊需要找到合適的脫氫酶，在這里實現(xiàn)A-G堿基的轉(zhuǎn)換。為此，他們選擇是名為TadA8e的腺嘌呤脫氫酶，其由大腸桿菌的腺嘌呤脫氫酶改造而來。

這個選擇頗具創(chuàng)意，因為TadA8e被認為是一種專門對單鏈DNA起作用的蛋白，但在這里，它需要在線粒體的雙鏈DNA中進行堿基編輯。

這篇論文的通訊作者，基因編輯中心主任KIM Jin-Soo教授說：“沒有人想過用TadA8e在線粒體中進行堿基編輯，因為它被認為只對單鏈DNA起作用。正是這個跳出傳統(tǒng)框架的想法，幫助我們發(fā)明了TALED?！?/p>

而幫助TadA8e做到這一點的，是TALED的***后一個主要部分：胞嘧啶脫氫酶DddAtox。DddAtox使得雙鏈DNA可以短暫地解開，而TadA8e正是抓住了這個轉(zhuǎn)瞬即逝的時間窗口，在人類細胞的線粒體中高效催化A-G堿基的轉(zhuǎn)換，編輯頻率可高達49%。

▲TALED實現(xiàn)了A-G堿基的轉(zhuǎn)換

通過對TALED的調(diào)整，研究團隊分別開發(fā)出能同時實現(xiàn)A-G以及C-T堿基轉(zhuǎn)換的技術(shù)，以及僅進行A-G轉(zhuǎn)換的技術(shù)。

當然，作為一項開創(chuàng)性的技術(shù)，TALED仍有不***之處，例如在進行堿基編輯時，可能會造成與目標位點相鄰的核苷酸也發(fā)生轉(zhuǎn)換；此外，TALED是否會在哺乳動物細胞中產(chǎn)生脫靶效應(yīng)也有待觀察。

但毫無疑問，TALED技術(shù)的出現(xiàn)讓我們又多了一種***潛力的基因編輯工具，展望這項技術(shù)的未來應(yīng)用場景，研究團隊希望能提升TALED的編輯效率與特異性，***終能夠分別在胚胎、新生兒與成年患者體內(nèi)修正致病的線粒體突變。我們期待，那些受困于線粒體遺傳病的人們終將迎來治愈的一刻。

RNA提取磁珠屬于納米生物磁珠的一種，主要作用是用于核酸提取過程中的RNA提取，粒徑分布在500nm左右，是洛陽吉恩特生物自主研發(fā)生產(chǎn)的高分子納米磁性微球，該磁珠懸浮時間長，磁響應(yīng)時間迅速，對DNA甲基化過程中的提取環(huán)節(jié)提供良好的支持，可明顯縮短實驗時間，提高實驗效率，并在提取結(jié)果上保持穩(wěn)定，配合核酸提取儀，更能實現(xiàn)快速的RNA提取。

對于啤酒而言，飲用的場景很多。一般來說，炎熱的夏季仿佛成了啤酒的暢飲時期，清爽解暑成了啤酒口感的特定屬性。

那么啤酒只能在夏季得到暢銷嗎？其實并非如此，不同季節(jié)溫度環(huán)境下，其實人們食用需求也是有區(qū)別的。結(jié)合電子舌對啤酒味覺檢測結(jié)果可知，4月份推出的新品強調(diào)苦味和適度的酸味，追求醇厚的口感；6月份推出的新品與市售同類產(chǎn)品比較鮮味提高5%，更講究口味的適度和鮮爽；7月份推出的新品與4月份的相比，苦味明顯降低，酸味提高，結(jié)合炎熱夏季，更強調(diào)清爽的刺激。

日本INSENT電子舌可以有效的對各類啤酒味覺進行別和區(qū)分，該技術(shù)可以開發(fā)適應(yīng)不同季節(jié)需求的啤酒。