懂玉的請(qǐng)進(jìn)!
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佩帶玉對(duì)身體有什么好處,怎么鑒別玉石?玉真的能護(hù)體嗎?... 佩帶玉對(duì)身體有什么好處,怎么鑒別玉石?玉真的能護(hù)體嗎? 展開
全部評(píng)論(1條)
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- 解密一1 2008-08-20 00:00:00
- 樓上粘了這么多,我想你了解的差不多了
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2008-08-19 06:38:47
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- 懂pid溫度控制的請(qǐng)進(jìn)?。。。?
- unsignedintPIDCalc(structPID*pp,unsignedintNextPoint){unsignedintdError,Error;Error=pp->SetPoint-NextPoint;//偏差pp->SumError+=Error;//積分dError=pp->LastError-pp->PrevEr... unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint )
{
unsigned int dError,Error;
Error = pp->SetPoint - NextPoint; // 偏差
pp->SumError += Error; // 積分
dError = pp->LastError - pp->PrevError; // 當(dāng)前微分
pp->PrevError = pp->LastError;
pp->LastError = Error;
return (pp->Proportion * Error//比例
+ pp->Integral * pp->SumError //積分項(xiàng)
+ pp->Derivative * dError); // 微分項(xiàng)
} 這是pid控制的部分程序,有如下問題: 1、此函數(shù)返回的是什么量(是否是設(shè)定溫度與實(shí)際溫度的差值?) 2、pid里的Kp比例項(xiàng)究竟是指什么量的比例。 3、比如現(xiàn)在是30度,我設(shè)定到60度,KP,KI,KD,三個(gè)參數(shù)怎么確定(詳細(xì)理由) 4、請(qǐng)回答的兄就此問題會(huì)答,不要在網(wǎng)上找一些pid的資料介紹,數(shù)學(xué)式子一大堆!!! 5、先給30分,如果回答詳細(xì)再追加分?jǐn)?shù),絕不食言!!! ,但是其返回必定是UK也就是輸出比例UK(加熱力度),一般單位是%,也有‰甚至更高的分辨率,(我的就是‰),比如你用0-10V電壓去加熱,那么輸出UK=100時(shí)表示10V*=10V,輸出50就是10*50%=5V, 你說是加熱力度,一般單位是%,也有%。,怎么確定是那一個(gè)了。能不能把你的程序代碼貼出來解釋一下,在此感謝高手的解答??! 展開
2009-08-04 19:11:39
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- 聰明人請(qǐng)進(jìn)!!!!
- 你們能幫我想想商場(chǎng)(賣衣服的)應(yīng)該喊什么口號(hào)才有朝氣,才能讓人過耳不忘嗎???拜托!!!!
2005-08-21 11:29:06
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2010-03-25 08:37:14
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- 審計(jì)專業(yè)人士請(qǐng)進(jìn)
- 請(qǐng)專業(yè)人士對(duì)“銀廣夏”案件給予簡要介紹和分析 案件介紹可以是網(wǎng)上的,但不要過多,適當(dāng)即可,但案件的分析 一定要是個(gè)人的,請(qǐng)注明哪里違反了審計(jì)里的哪個(gè)規(guī)則,必須是個(gè)人親自分析,不要抄襲網(wǎng)絡(luò)或是別人的,請(qǐng)親自分析 謝謝,一定會(huì)追加分?jǐn)?shù)知道滿意為... 請(qǐng)專業(yè)人士對(duì)“銀廣夏”案件給予簡要介紹和分析 案件介紹可以是網(wǎng)上的,但不要過多,適當(dāng)即可,但案件的分析 一定要是個(gè)人的,請(qǐng)注明哪里違反了審計(jì)里的哪個(gè)規(guī)則,必須是個(gè)人親自分析,不要抄襲網(wǎng)絡(luò)或是別人的,請(qǐng)親自分析 謝謝,一定會(huì)追加分?jǐn)?shù)知道滿意為止的 展開
2008-11-04 04:35:21
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2007-12-31 13:48:28
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