三菱 信捷plc如何用編碼器控制步進電機
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RT 我現(xiàn)在想通過程序?qū)崿F(xiàn)編碼器和步進電機同步運行，即編碼器轉(zhuǎn)速高步進則轉(zhuǎn)速高，編碼器轉(zhuǎn)速低則步進轉(zhuǎn)速低。而且在保持兩者同步進行的同時要求步進電機做往復(fù)運動（也就是正反轉(zhuǎn)）。 舉例，編碼器1分鐘旋轉(zhuǎn)1周，步進電機1分鐘行進1cm；編碼器1分鐘旋轉(zhuǎn)5周... RT 我現(xiàn)在想通過程序?qū)崿F(xiàn)編碼器和步進電機同步運行，即編碼器轉(zhuǎn)速高步進則轉(zhuǎn)速高，編碼器轉(zhuǎn)速低則步進轉(zhuǎn)速低。而且在保持兩者同步進行的同時要求步進電機做往復(fù)運動（也就是正反轉(zhuǎn)）。 舉例，編碼器1分鐘旋轉(zhuǎn)1周，步進電機1分鐘行進1cm；編碼器1分鐘旋轉(zhuǎn)5周，步進電機1分鐘行進5cm；與此同時，編碼器每旋轉(zhuǎn)10周步進電機便調(diào)轉(zhuǎn)一次（也就是正轉(zhuǎn)變反轉(zhuǎn)///反轉(zhuǎn)變正傳）。 請指點指點，Z好有梯形圖 展開
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- acelv529 2014-11-18 00:00:00
- 這個我有兩種方案可以實現(xiàn) 可以電話我或者扣扣聊。
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- 紫冰凝521314 2014-11-20 00:00:00
- 步進電機的話程序上需要寫一些運動控制指令。因為步進電機不太好設(shè)置的剛好滿足你的要求。這個需要專業(yè)的人員來處理。 但是如果用伺服電機的話，因為伺服電機自帶電子齒輪比，可以調(diào)節(jié)到和你需要的移動距離一樣，那么就可以把編碼器的AB相直接進入驅(qū)動器。而你PLC要做的只是接受Z脈沖計數(shù)（本身PLC能接收的脈沖數(shù)頻率是有要求的 大約20KHZ左右），Z脈沖是1圈一個，所以轉(zhuǎn)的快一些也能接收。判斷滿10個脈沖就切換的方向（這里如果驅(qū)動器有外部控制端子Z好，如果沒有，可以通過繼電器來切換編碼器的AB相的信號來完成，如果是信捷的PLC自帶485通訊，也可以選擇帶通訊的驅(qū)動來實現(xiàn)，只要切換參數(shù)就可以了）來完成。具體請自行測試，突然想到如果是完整的10圈就切換速度的話 這個方法也挺玄的。只是編程方便罷了。。。。
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- sunwang817331 2016-10-29 05:33:18
- 首先確定一個定時中斷程序，控制精度越高，那么你的定時中斷時間應(yīng)越短，步進電機的控制就在中斷里面做。（一般為1-10ms均可。） 其實，步進電機的控制可看做有差調(diào)節(jié)，中斷中采集到 這次的編碼器脈沖值-上次中斷的采集編碼器值=脈沖增量，這就是步進電機輸出了，根據(jù)自己的需求，可以再脈沖增量前乘以一個系數(shù)K。 Z后，就是盡量中斷程序簡短，別超出了本身的中斷時間。
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