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問(wèn)答社區(qū)

plc有輸出伺服電機(jī)點(diǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)狀態(tài)不旋轉(zhuǎn)的原因

張明輝1217 2015-07-14 14:19:41 461  瀏覽
  •  

參與評(píng)論

全部評(píng)論(6條)

  • 969悅 2015-07-15 00:00:00
    怎么控制的呢?是網(wǎng)絡(luò)還是脈沖?

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    評(píng)論

  • 愛(ài)在深巷lq什 2016-03-14 00:00:00
    的會(huì)計(jì)估計(jì)的房?jī)r(jià)給劉經(jīng)理

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  • 飛翔修車(chē) 2016-02-28 00:00:00
    水奧斯卡了很多這些流量卡數(shù)據(jù)庫(kù)

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    評(píng)論

  • adlad55 2016-03-07 00:00:00
    首先檢查程序是否寫(xiě)錯(cuò),檢查外部接線 檢查私服是否存在故障

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    評(píng)論

  • zqzjqlnu969364 2016-03-22 00:00:00
    1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、伺服電機(jī)(圖1)狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,Z高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂?,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。

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    評(píng)論

  • 害浣害否好了 2017-10-02 00:00:00
    點(diǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn) 自動(dòng)不轉(zhuǎn) 很顯然是PLC里面程序沒(méi)寫(xiě)好 點(diǎn)動(dòng)能轉(zhuǎn) 說(shuō)明私服電機(jī)接受到脈沖指令了 電機(jī)能轉(zhuǎn) 說(shuō)明電機(jī)沒(méi)問(wèn)題。 好好查查你的程序吧 教你一個(gè)方法: 首先看你找到控制這個(gè)私服的輸出點(diǎn),你按住點(diǎn)動(dòng)按鈕,私服有轉(zhuǎn)動(dòng),那么輸出點(diǎn)(比如Y0)肯定有輸出,看輸出的指示燈。 那么接下來(lái),你點(diǎn)自動(dòng),看看同樣的輸出點(diǎn)Y0 有沒(méi)有輸出。很負(fù)責(zé)任的告訴你 自動(dòng)Y0一定是沒(méi)輸出。所以你要檢查你的程序。 實(shí)在不行 把你的程序貼出來(lái)

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1、真空油泵能力下降。
2、真空皮管,接頭松動(dòng),真空表具泄漏。
3、容器內(nèi)有溶劑,受飽和噴射器壓限制。
4、磁粉探傷儀作保壓試驗(yàn),在沒(méi)有任何溶劑的情況下,關(guān)斷所有外部蝶閥和管路,保壓一分鐘,真空表指針應(yīng)不動(dòng),表示氣密性良好。
5、放料閥、壓控閥內(nèi)有雜物。
6、玻璃絲棉夾芯板破損。

解決方法:
1、真空油泵換油(水),清洗檢修。
2、沿真空管路逐段檢測(cè)、排除。
3、放空溶劑,空瓶試。
4、重新裝配,玻璃絲棉夾芯板磨口擦洗干凈,涂真空硅脂,法蘭口對(duì)齊擰緊。更新失效密封圈。
5、更新或修復(fù)。
為了減少旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀的故障發(fā)生率,我們需要注重產(chǎn)品的日常保養(yǎng)。
 1.用前仔細(xì)檢查旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)器,玻璃瓶是否有破損,各接口是否吻合,注意輕拿輕放。
2.各接口不可擰得太緊,要定期松動(dòng)活絡(luò),避免長(zhǎng)期緊鎖導(dǎo)致連接器咬死。各處的聚四氟開(kāi)關(guān)不能過(guò)力擰緊,容易損壞玻璃。
3.用軟布(可用餐巾紙?zhí)娲?擦拭各接口,然后涂抹少許真空脂。真空脂用后一定要蓋好,防止灰砂進(jìn)入。
4.先開(kāi)電源開(kāi)關(guān),然后讓機(jī)器由慢到快運(yùn)轉(zhuǎn),停機(jī)時(shí)要使機(jī)器處于停止?fàn)顟B(tài),再關(guān)開(kāi)關(guān)。

5.旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)器每次使用完畢必須用軟布擦凈留在機(jī)器表面的各種油跡,污漬,溶劑剩留,保持清潔。


2019-07-23 09:00:48 731 0
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我想通過(guò)速度傳感器控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度就是說(shuō)轉(zhuǎn)速在每分鐘30轉(zhuǎn)時(shí),伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)45°。在轉(zhuǎn)速每分鐘60轉(zhuǎn)時(shí),伺服電機(jī)再旋轉(zhuǎn)45°(或者旋轉(zhuǎn)90°)。在轉(zhuǎn)速每分鐘90轉(zhuǎn)時(shí),伺服電機(jī)還... 我想通過(guò)速度傳感器控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度就是說(shuō)轉(zhuǎn)速在每分鐘30轉(zhuǎn)時(shí),伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)45°。在轉(zhuǎn)速每分鐘60轉(zhuǎn)時(shí),伺服電機(jī)再旋轉(zhuǎn)45°(或者旋轉(zhuǎn)90°)。在轉(zhuǎn)速每分鐘90轉(zhuǎn)時(shí),伺服電機(jī)還旋轉(zhuǎn)45°(或者旋轉(zhuǎn)90°) 請(qǐng)問(wèn)怎么實(shí)現(xiàn)這種,如果需要學(xué)習(xí),該報(bào)什么專(zhuān)業(yè)。我28了。 展開(kāi)
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從上圖右圖可以看出,旋轉(zhuǎn)流變儀常用的測(cè)量夾具系統(tǒng)分別為錐板、平行板和同心圓筒,其每一種測(cè)量系統(tǒng)均有明確的幾何和尺寸,其測(cè)量場(chǎng)可以準(zhǔn)確量化;測(cè)量黏度用到的剪切速率和剪切應(yīng)力均可由儀器控制和量測(cè)的角速率和扭矩準(zhǔn)確換算得到。也是說(shuō),在旋轉(zhuǎn)流變儀上測(cè)量黏度時(shí),測(cè)量條件參數(shù)非常明確,且測(cè)量黏度用到的剪切應(yīng)力和剪切速率均可準(zhǔn)確控制和測(cè)量。


從上圖左圖可以看出,旋轉(zhuǎn)黏度計(jì)的轉(zhuǎn)子雖然也有著準(zhǔn)確的形狀和尺寸,但與其配套使用的外杯通常并沒(méi)有嚴(yán)格的限制,這使得旋轉(zhuǎn)黏度計(jì)的測(cè)量場(chǎng)不能準(zhǔn)確量化,因此,使用黏度計(jì)測(cè)量黏度時(shí),并沒(méi)有像旋轉(zhuǎn)流變儀那樣明確的剪切速率和剪切應(yīng)力概念,而是直接使用轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和扭矩使用如下方程計(jì)算黏度。
 

黏度 = (扭矩/轉(zhuǎn)速) 轉(zhuǎn)子因數(shù)
 

其中轉(zhuǎn)子因數(shù)通常是通過(guò)測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)如標(biāo)準(zhǔn)油標(biāo)定得到的??梢钥闯觯D(zhuǎn)黏度計(jì)在測(cè)量黏度時(shí)存在如下問(wèn)題:

1)沒(méi)有明確的剪切速率概念,測(cè)試參數(shù)轉(zhuǎn)速與剪切速率雖然成正相關(guān),但不太容易換算到剪切速率;2)轉(zhuǎn)子因數(shù)確定需要通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)標(biāo)定,這使得旋轉(zhuǎn)黏度計(jì)的準(zhǔn)確度還依賴(lài)于用于標(biāo)定的標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)。若測(cè)試的樣品為牛頓流體,由于其黏度不依賴(lài)于剪切速率,使用黏度計(jì)理論上是可以測(cè)量準(zhǔn)確的。但若樣品是非牛頓流體,由于其黏度依賴(lài)于剪切速率,這種情況下使用黏度計(jì)測(cè)量得到的結(jié)果會(huì)由于沒(méi)有明確的剪切速率對(duì)應(yīng)而使得其不太好用于實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合的性能評(píng)估而實(shí)用價(jià)值不大。


有不少讀者可能會(huì)有這樣的疑惑“相同轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)黏度計(jì)與旋轉(zhuǎn)流變儀的測(cè)量非牛頓流體的結(jié)果有可比性嗎?”,答案是沒(méi)有可比性。


在旋轉(zhuǎn)黏度計(jì)上,即使轉(zhuǎn)子固定,給定的轉(zhuǎn)速也很難換算出對(duì)應(yīng)的剪切速率,而非牛頓流體的黏度是依賴(lài)于剪切速率的。而在旋轉(zhuǎn)流變儀上,即使轉(zhuǎn)速相同,但若測(cè)量夾具不同或測(cè)量夾具的幾何因子不同,同一轉(zhuǎn)速換算得到的剪切速率也是不同的,從而使得依賴(lài)于剪切速率的黏度并不會(huì)因?yàn)閮H僅是轉(zhuǎn)速相同可以一致了。


需要說(shuō)明的是,近年來(lái)一些高級(jí)旋轉(zhuǎn)黏度計(jì)也引入了與旋轉(zhuǎn)流變儀相同的測(cè)量夾具系統(tǒng),從而可以給出明確的剪切速率和剪切應(yīng)力,使得其測(cè)量結(jié)果在與旋轉(zhuǎn)流變儀基本一致;但其測(cè)量于黏度測(cè)量,而不能像旋轉(zhuǎn)流變儀測(cè)量動(dòng)態(tài)模量、松弛模量和蠕變?nèi)崃康?,其功能與旋轉(zhuǎn)流變儀仍存在較大差距……


2020-07-14 15:44:31 1103 0

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