無刷電機在大功率、高轉(zhuǎn)速的條件下優(yōu)越性更加明顯，但對電機控制器要求會比較高，下面我們來介紹一下大功率無刷直流電機控制器的原理。

選用BLDC無刷直流電機QFN系列作為設(shè)計方案，此款電機額定轉(zhuǎn)速432rpm，額定功率1500W，過載能力3倍，而驅(qū)動部分按1KW設(shè)計，電源為三相220V/50HZ，驅(qū)動方式為直流PWM，這樣電機的可靠性更高，控制簡單，控制特性更好，無刷直流電機控制器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場控制器，其安裝在電機的內(nèi)部，是一種開關(guān)型器件。大功率無刷直流電機控制器輸入的信號經(jīng)過阻容低通濾波后再輸入到單片機中，以免雜波的干擾影響單片機的判斷?；魻柨刂破鞯幕竟δ苁请姍C的每一個電周期內(nèi)產(chǎn)生出的開關(guān)狀態(tài)數(shù)。本設(shè)計限度的發(fā)揮其優(yōu)越性，降低成本，提高運行可靠性等。

大功率無刷直流電機主要應(yīng)用在智能家廚、工業(yè)設(shè)備、通風(fēng)領(lǐng)域設(shè)備等領(lǐng)域。其中家電設(shè)備的應(yīng)用最為廣泛，此款無刷直流電機是含控制器一體化的產(chǎn)品，可根據(jù)性能和應(yīng)用要求設(shè)計電機和控制器的方案。

隨著市場的需求，無刷直流電機的技術(shù)優(yōu)勢越來越顯著，近些年大功率無刷直流電機已經(jīng)迅速的得到了推廣與應(yīng)用，無刷直流電機控制器的技術(shù)也得到了一定的提升。

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     無刷直流電機是在有刷直流電動機的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，具有無極調(diào)速、調(diào)速范圍廣、過載能力強、線性度好、壽命長、體積小、重量輕、出力大等優(yōu)點，解決了有刷電機存在的一系列問題，廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備、儀器儀表、家用電器、機器人、其他行業(yè)設(shè)備等各個領(lǐng)域?？商娲绷麟姍C調(diào)速、變頻器+變頻電機調(diào)速、異步電機+減速機調(diào)速；

     目前，主流的無刷直流電機的控制方式有3種：FOC(又稱為矢量變頻、磁場矢量定向控制)、方波控制(也稱為梯形波控制、120°控制、6步換向控制)和正弦波控制。由于控制了電機定子磁場的方向，所以可使電機定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場時刻保持在90°，實現(xiàn)一定電流下的ZD轉(zhuǎn)矩輸出。昊誠電機FOC控制方式的優(yōu)點是：轉(zhuǎn)矩波動小、效率高、噪聲小、動態(tài)響應(yīng)快;缺點是：硬件成本較高、對控制器性能有較高要求，電機參數(shù)需匹配。由于FOC的優(yōu)勢明顯，目前昊誠電機已在很多應(yīng)用上逐步替代傳統(tǒng)的控制方式，在運動控制行業(yè)中備受青睞。

在直流電機應(yīng)用中，有刷直流電機和無刷直流電機各占據(jù)了半壁江山，有刷直流電機以低成本、控制簡單、扭矩大為特點，被廣泛應(yīng)用，而無刷直流電機一直被認(rèn)為成本高、控制復(fù)雜，那么無刷直流電機控制到底有多復(fù)雜呢？下面昊誠電機來聊一聊無刷直流電機的控制。
　　無刷直流電機的基本介紹：無刷直流電機與有刷直流電機的不同之處在于沒有換向器與電刷，減少了磨損，采用電子換向使直流電機的效率也大大了提升（約百分之二三十左右）。而控制的復(fù)雜也導(dǎo)致了成本增加，直流電機電子整流需要監(jiān)控電路來保證轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制線圈的通電時間，保證直流電機運行的峰值效率。
　　無論是何種直流電機，都是遵循電能轉(zhuǎn)換機械能的規(guī)律，電流在通過線圈時便會產(chǎn)生磁場，而第二個磁場的存在繞組上產(chǎn)生一個力達(dá)到極限時,導(dǎo)體在90°第二個字段。增加線圈的數(shù)量可以提高電機輸出和平滑輸出功率。
　　直流電機復(fù)雜的控制：目前，直流無刷電機常見的控制方式為PWM，也叫做脈寬調(diào)制控制，原理是通過將輸入的直流電壓轉(zhuǎn)換成調(diào)制的驅(qū)動電壓，PWM控制可提供精確的控制速度和扭矩，它的是在高頻率發(fā)生的開關(guān)損耗和發(fā)生在低頻率的波紋電流之間的一種平衡，在極端情況下，會損壞電動機。通常，PWM頻率至少比ZD電機轉(zhuǎn)速高一個數(shù)量級。

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