無(wú)刷電機(jī)在大功率、高轉(zhuǎn)速的條件下優(yōu)越性更加明顯，但對(duì)電機(jī)控制器要求會(huì)比較高，下面我們來(lái)介紹一下大功率無(wú)刷直流電機(jī)控制器的原理。

選用BLDC無(wú)刷直流電機(jī)QFN系列作為設(shè)計(jì)方案，此款電機(jī)額定轉(zhuǎn)速432rpm，額定功率1500W，過(guò)載能力3倍，而驅(qū)動(dòng)部分按1KW設(shè)計(jì)，電源為三相220V/50HZ，驅(qū)動(dòng)方式為直流PWM，這樣電機(jī)的可靠性更高，控制簡(jiǎn)單，控制特性更好，無(wú)刷直流電機(jī)控制器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場(chǎng)控制器，其安裝在電機(jī)的內(nèi)部，是一種開(kāi)關(guān)型器件。大功率無(wú)刷直流電機(jī)控制器輸入的信號(hào)經(jīng)過(guò)阻容低通濾波后再輸入到單片機(jī)中，以免雜波的干擾影響單片機(jī)的判斷。霍爾控制器的基本功能是電機(jī)的每一個(gè)電周期內(nèi)產(chǎn)生出的開(kāi)關(guān)狀態(tài)數(shù)。本設(shè)計(jì)限度的發(fā)揮其優(yōu)越性，降低成本，提高運(yùn)行可靠性等。

大功率無(wú)刷直流電機(jī)主要應(yīng)用在智能家廚、工業(yè)設(shè)備、通風(fēng)領(lǐng)域設(shè)備等領(lǐng)域。其中家電設(shè)備的應(yīng)用最為廣泛，此款無(wú)刷直流電機(jī)是含控制器一體化的產(chǎn)品，可根據(jù)性能和應(yīng)用要求設(shè)計(jì)電機(jī)和控制器的方案。

隨著市場(chǎng)的需求，無(wú)刷直流電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)越來(lái)越顯著，近些年大功率無(wú)刷直流電機(jī)已經(jīng)迅速的得到了推廣與應(yīng)用，無(wú)刷直流電機(jī)控制器的技術(shù)也得到了一定的提升。

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     無(wú)刷直流電機(jī)是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來(lái)的，具有無(wú)極調(diào)速、調(diào)速范圍廣、過(guò)載能力強(qiáng)、線性度好、壽命長(zhǎng)、體積小、重量輕、出力大等優(yōu)點(diǎn)，解決了有刷電機(jī)存在的一系列問(wèn)題，廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備、儀器儀表、家用電器、機(jī)器人、其他行業(yè)設(shè)備等各個(gè)領(lǐng)域。可替代直流電機(jī)調(diào)速、變頻器+變頻電機(jī)調(diào)速、異步電機(jī)+減速機(jī)調(diào)速；

     目前，主流的無(wú)刷直流電機(jī)的控制方式有3種：FOC(又稱為矢量變頻、磁場(chǎng)矢量定向控制)、方波控制(也稱為梯形波控制、120°控制、6步換向控制)和正弦波控制。由于控制了電機(jī)定子磁場(chǎng)的方向，所以可使電機(jī)定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)時(shí)刻保持在90°，實(shí)現(xiàn)一定電流下的ZD轉(zhuǎn)矩輸出。昊誠(chéng)電機(jī)FOC控制方式的優(yōu)點(diǎn)是：轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小、效率高、噪聲小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快;缺點(diǎn)是：硬件成本較高、對(duì)控制器性能有較高要求，電機(jī)參數(shù)需匹配。由于FOC的優(yōu)勢(shì)明顯，目前昊誠(chéng)電機(jī)已在很多應(yīng)用上逐步替代傳統(tǒng)的控制方式，在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中備受青睞。

在直流電機(jī)應(yīng)用中，有刷直流電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)各占據(jù)了半壁江山，有刷直流電機(jī)以低成本、控制簡(jiǎn)單、扭矩大為特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用，而無(wú)刷直流電機(jī)一直被認(rèn)為成本高、控制復(fù)雜，那么無(wú)刷直流電機(jī)控制到底有多復(fù)雜呢？下面昊誠(chéng)電機(jī)來(lái)聊一聊無(wú)刷直流電機(jī)的控制。
　　無(wú)刷直流電機(jī)的基本介紹：無(wú)刷直流電機(jī)與有刷直流電機(jī)的不同之處在于沒(méi)有換向器與電刷，減少了磨損，采用電子換向使直流電機(jī)的效率也大大了提升（約百分之二三十左右）。而控制的復(fù)雜也導(dǎo)致了成本增加，直流電機(jī)電子整流需要監(jiān)控電路來(lái)保證轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制線圈的通電時(shí)間，保證直流電機(jī)運(yùn)行的峰值效率。
　　無(wú)論是何種直流電機(jī)，都是遵循電能轉(zhuǎn)換機(jī)械能的規(guī)律，電流在通過(guò)線圈時(shí)便會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，而第二個(gè)磁場(chǎng)的存在繞組上產(chǎn)生一個(gè)力達(dá)到極限時(shí),導(dǎo)體在90°第二個(gè)字段。增加線圈的數(shù)量可以提高電機(jī)輸出和平滑輸出功率。
　　直流電機(jī)復(fù)雜的控制：目前，直流無(wú)刷電機(jī)常見(jiàn)的控制方式為PWM，也叫做脈寬調(diào)制控制，原理是通過(guò)將輸入的直流電壓轉(zhuǎn)換成調(diào)制的驅(qū)動(dòng)電壓，PWM控制可提供精確的控制速度和扭矩，它的是在高頻率發(fā)生的開(kāi)關(guān)損耗和發(fā)生在低頻率的波紋電流之間的一種平衡，在極端情況下，會(huì)損壞電動(dòng)機(jī)。通常，PWM頻率至少比ZD電機(jī)轉(zhuǎn)速高一個(gè)數(shù)量級(jí)。

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