機器人控制的問題?
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本科生機自專業(yè)，現(xiàn)在對機器人控制感興趣，自學到機器人動力學這塊，隨后的學習不知道機器人控制中的耦合性，時變性，和非線性，具體是指什么，根據(jù)自己學習，猜測：1，耦合性是各個機器人關(guān)節(jié)耦合在一起聯(lián)動，實現(xiàn)末端的軌跡控制。2，時變性是整個機器人的工... 本科生機自專業(yè)，現(xiàn)在對機器人控制感興趣，自學到機器人動力學這塊，隨后的學習不知道機器人控制中的耦合性，時變性，和非線性，具體是指什么，根據(jù)自己學習，猜測：1，耦合性是各個機器人關(guān)節(jié)耦合在一起聯(lián)動，實現(xiàn)末端的軌跡控制。2，時變性是整個機器人的工作環(huán)境對機器人系統(tǒng)造成的不確定干擾，系統(tǒng)需要時刻改變其攝動參數(shù)。3，非線性不太懂，請有知道的幫忙解答下，謝謝啊，渴望知識~ 展開
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- z文兜咪兒 2013-01-11 00:00:00
- 我真心幫不了你
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- 夕夏夕顏舊存溫 2013-01-12 00:00:00
- 它們（每一個部件）都是用一個控制板（CPU）來控制的， 你想則么控制它，則么讓它們耦合起來，其實只有你說， 它們才會照那樣去做。想想也知道，在現(xiàn)在的技術(shù)下， 機器人是不會去自己編程序的啦?。ǎ蕞`＾）
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- 吃貨受不了555 2016-07-31 12:16:22
- 感覺你說的不是很對 耦合性可以指狀態(tài)變量互相牽連，也可以指一個控制變量與多個狀態(tài)變量有牽連。 時變性指系統(tǒng)的動力模型隨著時間的改變而改變。 非線性和線性的區(qū)別你學過微分方程應(yīng)該懂得怎么區(qū)別，你沒上那個怎么上動力學的？控制理論里不能用狀態(tài)空間法分析的系統(tǒng)都歸為非線性系統(tǒng)。 順便一提，學控制的數(shù)學一定要強，線性代數(shù)要學得深，再來學統(tǒng)計和微積分。英文程度起碼要能讀懂文獻，大部分控制的文都寫英文的。
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