電機(jī)負(fù)載慣量負(fù)載性能試驗(yàn)平臺 用于研究機(jī)械傳動(dòng)剛性、電機(jī)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。該實(shí)驗(yàn)?zāi)軐﹄姍C(jī)選型起到指導(dǎo)意義以及感性認(rèn)識。

遙控追蹤系統(tǒng) 跟蹤拍攝、鏡頭可旋轉(zhuǎn)360度，沒有震顫，畫面穩(wěn)定。經(jīng)過運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解計(jì)算電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和方向，實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)在場內(nèi)任意位置的移動(dòng)。

開放式伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)。 智能伺服驅(qū)動(dòng)+伺服電機(jī)+平面二自由度寫字關(guān)節(jié)機(jī)器人+末端寫字筆。

多控制算法球桿系統(tǒng) 系統(tǒng)建模實(shí)驗(yàn)分析 系統(tǒng)的開環(huán)響應(yīng)特性分析 PID控制器設(shè)計(jì) 頻率響應(yīng)控制器設(shè)計(jì) 半實(shí)物仿真控制

倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng), 是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺。

對構(gòu)型進(jìn)行位姿分析、速度加速度、工作空間、靈巧度、奇異性等運(yùn)動(dòng)學(xué)性能測試，需對精度、剛度、功率、功率匹配等動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行測試。

該系統(tǒng)不依賴于某一種機(jī)器人，參數(shù)測量和性能分析系統(tǒng)平臺。