為深入貫徹國(guó)家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，充分發(fā)揮挑戰(zhàn)賽的牽引性和試金石作用，2023年10-11月，由中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)主辦的首屆全國(guó)集群智能技術(shù)挑戰(zhàn)賽順利開(kāi)展。期間，凌云光·FZMotion智能體位姿追蹤系統(tǒng)為賽事提供全流程技術(shù)支持。

本屆挑戰(zhàn)賽以“蜂群速遞”為主題，以促進(jìn)集群智能領(lǐng)域技術(shù)交流為目標(biāo)，聚焦關(guān)鍵技術(shù)算法實(shí)現(xiàn)。為了有效考察無(wú)人集群系統(tǒng)智能協(xié)同技術(shù)的性能，大賽以北京大學(xué)青云智創(chuàng)實(shí)驗(yàn)室為主要比賽場(chǎng)地，場(chǎng)地內(nèi)全域覆蓋FZMotion光學(xué)定位系統(tǒng)，提供高精度定位與實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程傳輸，為賽事保駕護(hù)航。

青云智創(chuàng)實(shí)驗(yàn)室 - 挑戰(zhàn)賽現(xiàn)場(chǎng)

本次挑戰(zhàn)賽吸引了來(lái)自全國(guó)高校、科研院所的60多支參賽隊(duì)伍報(bào)名參賽，賽事采用線上仿真比測(cè)與線下實(shí)物比賽相結(jié)合的方式，決出比賽優(yōu)勝隊(duì)伍，比測(cè)各參賽隊(duì)協(xié)同任務(wù)分配、航跡規(guī)劃以及協(xié)同控制算法的實(shí)時(shí)性、協(xié)同性、魯棒性和智能化水平。

線上仿真賽要求參賽團(tuán)隊(duì)使用多架四旋翼無(wú)人機(jī)，在集中指揮調(diào)度控制下，實(shí)現(xiàn)高效貨物配送。

為了與真實(shí)環(huán)境保持一致，比賽采用FZMotion光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，F(xiàn)ZMotion具備320FPS高幀率、高精度、低延時(shí)等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)0.02mm亞毫米級(jí)的室內(nèi)定位，實(shí)時(shí)解算并廣播無(wú)人系統(tǒng)當(dāng)前位置、角度、加速度等運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)至算法云仿真平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)可視化仿真環(huán)境動(dòng)態(tài)生成。

線上仿真賽：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸及仿真環(huán)境生成

在線下實(shí)物測(cè)試賽及答辯環(huán)節(jié)，F(xiàn)ZMotion為參賽團(tuán)隊(duì)提供了實(shí)飛測(cè)試支持，并為其反饋實(shí)飛錄像和實(shí)飛數(shù)據(jù)，幫助團(tuán)隊(duì)更直觀地了解無(wú)人系統(tǒng)的性能狀態(tài)，為后續(xù)的算法設(shè)計(jì)和路徑規(guī)劃優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐。

線下實(shí)物測(cè)試賽：實(shí)飛錄像及實(shí)飛數(shù)據(jù)反饋

2023年11月24-27日，第七屆集群智能與協(xié)同控制大會(huì)暨首屆全國(guó)集群智能技術(shù)挑戰(zhàn)賽總決賽正式舉行，大會(huì)旨在以大會(huì)促交流、以比賽促發(fā)展、以展覽促合作，凌云光·作為挑戰(zhàn)賽技術(shù)支持單位應(yīng)邀前往，并在展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行無(wú)人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)智能規(guī)劃展演。

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)：無(wú)人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)智能規(guī)劃展演

會(huì)議期間，凌云光·FZMotion光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)亮相大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)無(wú)人機(jī)集群協(xié)同飛行和四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃展演，向行業(yè)專家及參會(huì)人員展示系統(tǒng)性能及優(yōu)勢(shì)，作為挑戰(zhàn)賽主辦方的北航李清東老師也在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)表示，FZMotion在賽事過(guò)程中捕捉效果穩(wěn)定、數(shù)據(jù)表現(xiàn)完整，對(duì)凌云光·表達(dá)了高度的認(rèn)可。

行業(yè)專家現(xiàn)場(chǎng)參觀

是凌云光設(shè)立的全資子公司，主要面向元宇宙虛擬現(xiàn)實(shí)、Web3.0時(shí)代數(shù)字人、沉浸媒體、全息通信、計(jì)算光學(xué)成像等應(yīng)用，已形成光場(chǎng)建模、運(yùn)動(dòng)捕捉、全景成像、XR 拍攝等在內(nèi)的產(chǎn)品布局。

FZMotion光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)是自主開(kāi)發(fā)的運(yùn)動(dòng)捕捉采集與分析系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)跟蹤測(cè)量并記錄三維空間內(nèi)點(diǎn)的軌跡、剛體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)以及人體動(dòng)作，空間定位精度可以達(dá)到亞毫米級(jí)。

FZMotion動(dòng)捕系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位、仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、機(jī)械臂示教學(xué)習(xí)、氣浮臺(tái)位姿驗(yàn)證、水下運(yùn)動(dòng)捕捉等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，目前已經(jīng)與清華大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、北京大學(xué)、北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等高校開(kāi)展合作。

凌云光·致力于為高校和科研機(jī)構(gòu)提供完備的解決方案，助力科研發(fā)展。