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【案例】視覺定位＆機(jī)械手在電子行業(yè)的應(yīng)用徠---深科技

來(lái)源：重慶徠深科技有限公司 更新時(shí)間：2019-05-23 16:38:06 閱讀量：467
項(xiàng)目名稱：定位抓取、定位放入弓單 夾

定位精度：0.04mm

生產(chǎn)節(jié)拍：4S/pcs 
解決：1.定位抓取流水線上的電池；
          2.傳感器檢測(cè)到電池來(lái)料后流水線停止；
          3.相機(jī)拍照定位電池位置；
         4.機(jī)械手抓取電池放入弓單夾中

幾何定位：

定位檢測(cè)所需要高精度圖像處理
定位重復(fù)精度1/40亞像素，旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度0.01度；
模板特征可編輯，模板尺度（Scale,比例）可搜索范圍x1/10-x10

 

幾何特征定位技術(shù)它能快速、準(zhǔn)確地定位目標(biāo)物體，且不受環(huán)境光線影響。
    對(duì)于復(fù)雜背景、覆蓋、遮擋、對(duì)比度突變、大小比例變化等等都能穩(wěn)定可靠地識(shí)別和定位。灰度相關(guān)性定位預(yù)測(cè)則能彌補(bǔ)其不足。

 

通過對(duì)狀態(tài)的可視化，方便設(shè)定高精度輪廓搜索。
    為了適應(yīng)各種用途，【幾何定位】工具中備有各種參數(shù)可供調(diào)整，模板數(shù)據(jù)和測(cè)量對(duì)象的參數(shù)可實(shí)現(xiàn)可視化，調(diào)整縮放和公差參數(shù)，可對(duì)缺陷的容許度進(jìn)行調(diào)整。

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