二、工業(yè)光纖內(nèi)窺鏡

特點：由成像光纖束實現(xiàn)從觀察探頭到目鏡的成像作用，其中每根光纖傳輸一個光點，成像光纖束在目鏡端呈現(xiàn)整個檢測畫面。具有結(jié)構(gòu)緊湊、纖細靈活的特點。

比較：與直桿鏡相比較，光纖鏡的柔軟插入部可經(jīng)由彎曲通道實施檢測；與視頻內(nèi)窺鏡相比較，光纖鏡更擅長細微孔縫的檢測任務(wù)，例如豪美超細光纖鏡的直徑涵蓋：0.4mm-12.7mm。

應(yīng)用：可用于飛機機身檢測、焊接檢測、以及工藝管道系統(tǒng)和小口徑管道的檢測中。

三、工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡

特點：由探頭前端的攝像頭組件將內(nèi)窺圖像轉(zhuǎn)換為電子圖像，并通過視頻線纜傳至手持機屏幕。主要特點是具有數(shù)字化檢測的優(yōu)勢，方便靜態(tài)/動態(tài)檢測影像的攝錄與存儲、圖像處理、以及對缺陷進行測量分析等。

比較：光纖內(nèi)窺鏡和直桿鏡需通過目鏡觀察、或者外接顯示設(shè)備，與這兩者相比較，工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡采用數(shù)字化成像以及一體化設(shè)計，在手持機上集成了LCD顯示屏，使用更方便。

應(yīng)用：廣泛而多樣化，可檢查渦輪發(fā)動機、機身、汽車發(fā)動機、管道、容器、風力發(fā)電機齒輪箱等的內(nèi)部環(huán)境。

綜上所述，三種常見工業(yè)內(nèi)窺鏡在成像原理、直徑、擅長檢測場景等方面存在各自的特點，在具體的檢測應(yīng)用中，檢測者往往選擇一種，也可以選擇兩種互補運用，以滿足檢測需求。此外，工業(yè)內(nèi)窺鏡還有其他幾種：工業(yè)管道內(nèi)窺鏡、爬行機器人、潛望鏡等產(chǎn)品。