浙江某公司作為一家現(xiàn)代化公路專業(yè)承包與養(yǎng)護(hù)施工企業(yè)，積極響應(yīng)《“十四五”公路養(yǎng)護(hù)管理發(fā)展綱要》中國(guó)家關(guān)于促進(jìn)公路建設(shè)數(shù)字化智能化發(fā)展的政策要求，采用了徠卡3D差分銑刨控制系統(tǒng)用于道路養(yǎng)護(hù)工程，從傳統(tǒng)的2D路面施工升級(jí)為3D路面施工自動(dòng)控制；如何保證在規(guī)定的工期和成本費(fèi)用內(nèi)高質(zhì)量完成銑刨施工是關(guān)鍵問(wèn)題。

徠卡3D差分銑刨一體化方案囊括了路面銑刨作業(yè)從勘察設(shè)計(jì)到施工全流程，通過(guò)徠卡Pegasus TRK智能化車載實(shí)景采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)快速采集高精度的道路點(diǎn)云數(shù)據(jù)，代替常規(guī)儀器高效全面地完成道路施工測(cè)量；再使用本地化道路點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理軟件，獲得高精度原始路面格網(wǎng)模型及優(yōu)化后的道路施工設(shè)計(jì)模型，代替專業(yè)道路設(shè)計(jì)軟件智能地完成道路擬合設(shè)計(jì)；最后徠卡3D差分銑刨攤鋪控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算二個(gè)模型間差值，并將差值發(fā)送給銑刨機(jī)，銑刨機(jī)自動(dòng)完成精準(zhǔn)銑刨施工。

簡(jiǎn)單高效的施工流程

徠卡Pegasus TRK是一款集成激光雷達(dá)、全景相機(jī)、GNSS、IMU、SLAM、以及機(jī)器學(xué)習(xí)芯片的移動(dòng)實(shí)景采集系統(tǒng)，可搭載于汽車、火車或船上采集毫米級(jí)的高精度點(diǎn)云和全景數(shù)據(jù)，智能軟件可以自主實(shí)現(xiàn)從路線優(yōu)化、校準(zhǔn)、數(shù)據(jù)處理到提取成果等功能。徠卡Pegasus TRK自主智能、簡(jiǎn)單易用、性能卓越，輕松勝任城市實(shí)景三維、道路部件普查、高速公路、鐵路復(fù)測(cè)等場(chǎng)景，通過(guò)軟件端進(jìn)行處理，來(lái)替代傳統(tǒng)外業(yè)的RTK、全站儀測(cè)量工作。

基于掃描儀采集的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在專業(yè)算法的加持下，可以高效快速提取道路掃描點(diǎn)云中的道路路面信息，進(jìn)行擬合、設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單操作即可導(dǎo)出所需的路面模型數(shù)據(jù)。

點(diǎn)云快速處理，模型自動(dòng)生成

主要由徠卡CC80手薄、GNSS接收機(jī)和通訊模塊為核心組件，系統(tǒng)使用CAN bus總線通訊，無(wú)需進(jìn)行線纜及液壓改裝，系統(tǒng)即插即用，高效快捷。施工過(guò)程中只使用到GNSS天線平面位置信息（X/Y），銑刨深度控制是以邊板傳感器為施工高程。

徠卡3D差分銑刨方案需要兩個(gè)模型，分別是設(shè)計(jì)施工模型和原路面模型，由GNSS天線提供機(jī)器當(dāng)前坐標(biāo)定位信息，系統(tǒng)計(jì)算當(dāng)前位置施工設(shè)計(jì)模型和原地面模型的高程差值，并將左右高程差值發(fā)送給銑刨機(jī)，銑刨機(jī)依據(jù)差值自動(dòng)調(diào)整銑刨深度，無(wú)需人工介入，實(shí)現(xiàn)高精度3D差分銑刨作業(yè)。

原路面模型與設(shè)計(jì)施工模型

一次掃描，獲得多種數(shù)據(jù)，支持時(shí)速高達(dá)130km/h，采集效率高，適合長(zhǎng)距離的公路路面掃描。獲取地表點(diǎn)云，雙向掃描以及支持地下探測(cè)掃描，獲取地上三維實(shí)景信息以及地下管線、路基路面病害等信息。

——專為公路維養(yǎng)行業(yè)定制、貼合實(shí)際工作需求。

——免傳統(tǒng)擬合設(shè)計(jì)過(guò)程，一鍵提取施工所需模型，大幅縮短工期、降低勘察設(shè)計(jì)費(fèi)用。

——徠卡差分銑刨系統(tǒng)僅需2根線纜完成供電和通訊，CAN Bus總線通訊方式。

——安裝簡(jiǎn)單快捷，數(shù)字化施工流程，減少測(cè)量檢測(cè)環(huán)節(jié)，有效加快施工進(jìn)度。

3D差分銑刨工作界面

徠卡3D差分系統(tǒng)發(fā)出兩側(cè)高程差值，銑刨機(jī)自動(dòng)調(diào)整銑刨深度，銑刨到設(shè)計(jì)平面的高程，從而達(dá)到“凸起的地方銑刨厚，低凹的地方銑刨淺或不銑刨”的銑刨找平效果。

徠卡3D差分銑刨非等厚銑刨

徠卡3D差分銑刨一體化方案，高標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量、高效率的完成了8.15公里的銑刨施工，提升了路面平整度、消除了“橋頭跳車”的現(xiàn)象，顯著改善行車駕駛體驗(yàn)，為后續(xù)的瀝青攤鋪提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，道路駕駛更舒適更安全。

徠卡3D差分銑刨施工現(xiàn)場(chǎng)

低凹點(diǎn)不會(huì)被銑刨施工

擬合設(shè)計(jì)模型，非等厚銑刨