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2025-01-10 10:53:44無人機熱成像: 無人機熱成像是指利用無人機搭載熱成像相機進行空中拍攝和監(jiān)測的技術。該技術通過捕捉物體發(fā)出的紅外輻射，并將其轉換為可見的熱圖像，實現(xiàn)對目標區(qū)域的溫度分布和異常情況的實時監(jiān)測。無人機熱成像具有高效、準確、大范圍覆蓋等特點，廣泛應用于森林防火、電力巡檢、建筑檢測等領域，為相關領域的安全監(jiān)測和應急響應提供了有力支持。

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無人機熱成像問答

2023-03-09 08:49:13兩種安裝方式的無人機用風速風向儀: 隨著驚蟄天氣的到來，田間又開始逐步忙碌起來，2023年3月9日山東天合環(huán)境科技有限公司總經(jīng)理于海亮先生亮相新品發(fā)布會的現(xiàn)場，此次給我們帶來的新品是兩種安裝方式的無人機用風速風向儀，該設備能夠安裝在小型飛行器上監(jiān)測低空區(qū)域內(nèi)的風速風向數(shù)值。產(chǎn)品名稱：無人機用風速風向儀產(chǎn)品簡介：TH-F1型風速風向儀是一款利用超聲波共振式原理的風速風向儀。專門設計安裝在小型飛行器上和無人駕駛平臺上用于監(jiān)測低空區(qū)域的風速風向數(shù)值。TH-F1的重量為56g，直徑為46mm，尺寸小、重量輕。外形緊湊固，具備極強的抗電磁干擾、防水防塵的功能，并能在海拔4000米，外部環(huán)境在-40°C至+70°C溫度之間正常工作。內(nèi)部采用低功耗芯片，測風可達60m/s，特別用于無人駕駛機及其相關的飛行控制平臺，以及利用飛行器進行的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。TH-F1設計了兩種安裝方式，可安裝在飛行器頂部立裝和可倒置安裝在飛行器的底部。技術指標：風速測量范圍0-60m/s，精度3％，分辨率0.1m/s風向測量范圍0-359°，精度±3°，分辨率1°儀器直徑46mm儀器高度48mm儀器重量56g材料ABS顏色黑色數(shù)字輸出RS485波特率4800-19200通訊協(xié)議ModBus、ASCII操作溫/濕度-40℃-+70℃；0-100%工作海拔0-4000米電源需求VDC:5-30V；15mA(12V)安裝方式飛行器頂部立柱安裝或底部吊裝

2023-05-09 09:29:50Ecodrone?一體式高光譜-激光雷達無人機遙感系統(tǒng)——森: 在陸地生態(tài)系統(tǒng)中，森林是最大的有機碳庫，是陸地中重要的碳匯和碳源，因此了解森林生態(tài)系統(tǒng)在碳循環(huán)中的作用，對于研究陸氣系統(tǒng)的碳循環(huán)乃至全球碳循環(huán)都是一個基礎，具有重要的意義。易科泰光譜成像與無人機遙感技術研究中心最新推出Ecodrone?一體式高光譜-激光雷達無人機遙感系統(tǒng)，助力森林碳循環(huán)研究及應用。性能特點：8旋翼專業(yè)無人機遙感平臺，搭載VNIR/NIR高光譜成像、機載PC及激光雷達可飛行作業(yè)20分鐘以上，有效覆蓋面積超10ha厘米級地面分辨率，50m高度高光譜成像地面分辨率達3.5cm，30m高度（用于高分辨率林木表型分析）地面分辨率可達2cm50m高單樣線飛行作業(yè)可自動采集形成寬度36m的樣帶高光譜成像大數(shù)據(jù)高密度三維點云，精確度2.5cm，最高可達3次回波，50m飛行高度點云密度700pts/m2專業(yè)無人機遙感技術方案，同步獲取高光譜與激光雷達數(shù)據(jù)，應用軟件可直接得出近百種植被光譜反射指數(shù)、高密度三維點云、三維測量數(shù)據(jù)、分類點云、DTM等應用于大范圍、多維度的森林遙感研究、碳循環(huán)研究、林木三維表型測量、植被資源調(diào)查、森林物種多樣性研究、植被生物及非生物脅迫分析、環(huán)境及生態(tài)系統(tǒng)動態(tài)變化研究等案例一：森林碳庫分布研究森林地上生物量（AGB）的估算對于碳循環(huán)建模和氣候變化緩解方案的制定至關重要。來自意大利、美國和英國的研究人員將主動和被動傳感器結合，其中被動型高光譜數(shù)據(jù)記錄了潛在與森林生物量相關的冠層光譜信息，并將這些信息與主動型小型激光雷達獲取的參數(shù)相結合，實現(xiàn)了在不同尺度上對森林生態(tài)系統(tǒng)的有機碳分布進行遙感計算。研究區(qū)域位于塞拉利昂的戈拉雨林國家公園 (GRNP) 內(nèi)，處于西非潮濕的上幾內(nèi)亞森林帶的最西端，該地區(qū)的森林主要為濕潤低地常綠林，部分地區(qū)主要為干燥低地常綠和半落葉林類型。圖1.1 位于塞拉利昂和利比里亞之間的研究區(qū)域研究人員采用偏最小二乘回歸（PLSR）處理多輸入和多重共線性問題，計算投影中的重要性變量（VIP），以評價各預測因子對生物量的重要性。結果表明，當單獨使用高光譜波段時，其預測能力有限(R2 =0.36)，用植被指數(shù)替代高光譜波段的改善較小(R2 =0.67)，僅基于激光雷達指標，PLS預測AGB的決定系數(shù)（R2）為0.64，當再將高光譜波段添加到激光雷達度量中，精度得到了適度的提高（R2 =0.70）。圖1.2 （左）不同輸入的預測與現(xiàn)場觀測AGB的散點圖：(A)激光雷達指標，(B)高光譜波段，(C)激光雷達指標和 VI，(D)激光雷達指標和高光譜波段；（右）7個高度等級，每個等級間隔10m的70個樣地(總面積= 87500m2)范圍的AGB和樹木數(shù)量森林是碳的主要吸收者，它所固定的碳相當于其他植被類型的2倍，本研究中提出的高光譜和激光雷達數(shù)據(jù)融合相關的發(fā)現(xiàn)非常具有意義，有助于擴大該系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合適用性的研究，進而對全球氣候變化研究做出更重要的貢獻。案例二：森林碳匯定量評估比較森林地上生物量生物量是影響氣候變化和森林生產(chǎn)力的重要因素，因此評估森林對碳匯和碳循環(huán)的貢獻程度具有重要的意義。韓國科研人員借助高精度激光雷達數(shù)據(jù)、數(shù)字航空攝影測量圖像、高光譜圖像等空間信息，對森林碳匯信息進行定量評估。研究區(qū)位于韓國慶尚南道巨濟市，該區(qū)域森林密度相對較低，樹種多樣，森林資源豐富，選取研究區(qū)內(nèi)2km*2km的區(qū)域進行數(shù)據(jù)采集?；诟吖庾V數(shù)據(jù)中每個樹種的光譜信息，使用馬氏距離法對樹種進行精確分類，基于高密度的LiDAR數(shù)據(jù)提取森林資源。圖2.1 從左至右依次為：研究區(qū)；激光雷達數(shù)據(jù)；高光譜圖像圖2.2 （左）樹種分類結果；（右）利用高密度激光雷達數(shù)據(jù)提取地理和森林資源的結果將激光雷達與數(shù)字航拍圖像、高光譜圖像相結合計算了混交林、針葉林和闊葉林的碳匯，同時通過對森林資源的樹種和年齡信息進行量化，借助激光雷達和數(shù)字圖像信息對樹種、年份、區(qū)域的碳匯進行計算。利用激光雷達信息和圖像分析的基礎數(shù)據(jù)庫，對選定的區(qū)域、行政區(qū)、年份進行森林信息和碳匯評估分析，實現(xiàn)了精確地碳匯信息提取，結果如2.3/2.4所示。圖2.3 多傳感器結合的混交林、針葉林和闊葉林的碳匯估算結果圖2.4 基于激光雷達和圖像信息的森林信息和碳匯評估，從左至右：第一行（激光雷達數(shù)據(jù)；DSM；DEM；樹高信息）；第二行（樹種信息圖；增長量分析圖；碳吸收分布圖；土地覆蓋圖）易科泰生態(tài)技術公司致力于生態(tài)-農(nóng)業(yè)-健康研究發(fā)展與創(chuàng)新應用，為碳源碳匯定量評估、植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、森林遙感研究、林木表型分析、林業(yè)測繪等領域提供一體化多傳感器立體遙感技術方案。參考文獻：[1] Laurin G V, Chen Q, Lindsell J A, et al. Above ground biomass estimation in an African tropical forest with lidar and hyperspectral data[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2014, 89: 49-58.[2] Choi B G, Na Y W, Shin Y S. A Comparative Study of Carbon Absorption Measurement Using Hyperspectral Image and High Density LiDAR Data in Geojedo[J]. Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, 2017, 35(4): 231-240.

2022-08-11 07:24:34紅外熱成像技術應用: 紅外熱成像技術是一項應用廣闊的高新技術，它集光電成像技術、計算機技術、圖像處理技術于一身，能夠準確、實時、快速地展現(xiàn)物體表面的溫度分布情況。因此，對于鋰電池的研發(fā)、生產(chǎn)、儲存、回收，紅外熱像儀具有先天優(yōu)勢。研發(fā)優(yōu)化-動力電池研究：動力電池裝置由于設計及功能要求不同，從而使得各部位散熱并不均衡，利用紅外熱像儀的實時成像功能，能夠精準展現(xiàn)熱能變化。將紅外熱成像技術和實時動態(tài)熱像分析系統(tǒng)、熱場和流場分析技術、熱傳導系數(shù)分析技術、快速精確的量熱測試技術應用于電池熱管理和熱安全性能的評價之中。實際應用案例：美國可再生能源研究所在混合動力電動車的電池熱平衡方面，通過紅外熱像儀記錄電池表面溫度，并通過在電池內(nèi)部布置熱電偶測量，開展了溫度場分布特征研究。日本 Toyota公司通過熱成像技術開展了電池模塊內(nèi)的冷卻氣流參數(shù)和矢量的研究及熱評估，改進了電池模塊設計中的一些重要參數(shù)，制定了熱管理方案，有效減小了電池模塊不同部位的溫度差異。

2022-11-25 16:16:08案例分享 | 基于FZMotion室內(nèi)定位系統(tǒng)的無人機編隊控制教學實驗室: 近年來，國內(nèi)民用無人機行業(yè)受到各級政府的高度重視和國家產(chǎn)業(yè)政策的重點支持，國家陸續(xù)出臺了多項政策，鼓勵民用無人機行業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新，隨著無人機技術逐漸成熟，制造成本和進入門檻降低，消費級無人機市場已經(jīng)爆發(fā)，而工業(yè)無人機市場處于爆發(fā)前夜。高校作為技術創(chuàng)新與突破的中堅力量，更是率先進入行業(yè)的主力軍，為高校學生提供相關研究平臺的重要性不言而喻。LUSTER客戶：西安理工大學場地尺寸：7m x 7m x 3m關鍵詞：六自由度、協(xié)同控制、旋翼無人機、無人機編隊、ROS、高精度、低延時目標物：集群無人機技術方案：智能體位姿追蹤系統(tǒng)西安理工大學在校內(nèi)搭建了無人機編隊控制教學實驗室，部署了室內(nèi)無人機集群編隊的整體解決方案，包括FZMotion室內(nèi)高精度智能體位姿追蹤系統(tǒng)，小型無人機集群，控制站平臺等基礎開發(fā)平臺，使得高校老師和學生可以專注于控制算法的研究與快速驗證，有利于科研的快速推進，加快高校的飛控開發(fā)和集群控制研究。凌云光為西安理工大學7m x 7m的實驗室空間搭建了12臺Swift 30運動捕捉相機，可精確穩(wěn)定地捕捉場地內(nèi)的無人機位姿并實時進行傳輸，是整個集群編隊流程中不可或缺的重要環(huán)節(jié)。凌云光FZMotion智能體位姿追蹤系統(tǒng)具備三大優(yōu)勢滿足西安理工用戶的所有技術需求：300萬像素的高分辨率、滿分辨率下210FPS的采樣幀率、開源的SDK接口。

2022-11-22 19:53:05行業(yè)應用 | 高級熱成像軟件提供準確可靠的火炬監(jiān)測: 火炬煙囪廣泛應用于工業(yè)領域，尤其是化工、石油和鋼鐵行業(yè)，以通過燃燒安全地處理多余氣體。這些多余氣體可能是不需要的廢氣，或者是為了防止工廠設備意外超壓而釋放的易燃氣體。簡單地將這些未經(jīng)處理的碳氫化合物排放到空氣中會造成環(huán)境危害。燃燒這些氣體產(chǎn)生的危害較小—例如，如果燃燒甲烷以產(chǎn)生二氧化碳和蒸汽，其危害要比釋放甲烷小得多。環(huán)境法規(guī)要求密切監(jiān)控火炬煙囪，以防止污染物（尤其是未燃燒的碳氫化合物）進入到大氣中。為什么監(jiān)控火炬煙囪很重要？根據(jù)實際和監(jiān)管要求，需要監(jiān)控火炬煙囪是否存在火焰，并確保進行了適當燃燒。此外，監(jiān)控指示燈以確保其持續(xù)運行也很重要。如果火炬煙囪因任何原因停止燃燒，必須盡早通知工廠操作員以便他們能夠重新點燃火焰并防止工廠停運。? 安全性逃逸到大氣中的污染物可能對工廠人員的健康產(chǎn)生危害，且可能損壞機器。未燃燒的污染物也可能會積聚，并引發(fā)爆炸。? 法規(guī)為了防止有害排放物釋放到大氣中，環(huán)境監(jiān)管機構要求始終監(jiān)控煙囪的火焰或指示燈。? 指示燈監(jiān)控指示燈是火炬煙囪控制系統(tǒng)的一個關鍵部分，但可能具有挑戰(zhàn)性。當引燃的火焰直徑為30cm(11.8in)且火焰趨向于變小時，必須在距離火焰至少300m(984ft)的范圍內(nèi)進行遠程監(jiān)控。監(jiān)控方法為確保點火，可采用四種主要方法來監(jiān)控指示燈或火炬煙囪。? 熱電偶? 紫外線傳感器? CCTV? 紅外熱成像儀火炬煙囪監(jiān)控問題許多問題使得火炬煙囪監(jiān)控并不那么簡單。狀況火炬煙囪所在位置非常熱，并且通常具有腐蝕性。這使得很難進行近距離接觸測量。這也使得測量設備的維護和更換非常危險。天氣監(jiān)控器通常重點監(jiān)控火炬煙囪的狹窄、明顯區(qū)域。如果風力將火焰推離該區(qū)域，則會產(chǎn)生一個錯誤讀數(shù)。火焰可見度有時，火炬煙囪燒盡的氣體會在不產(chǎn)生任何顏色的情況下燃燒。這樣就會產(chǎn)生通過視覺方法無法檢測到的透明火焰，并且錯誤地將其視為火炬煙囪火焰已經(jīng)熄滅的指示。成像儀視野(FOV)由于火炬煙囪火焰暴露于環(huán)境中，因此會受到天氣的影響。這意味著可能被風吹離其位置，因此非接觸式測量設備可能就看不到?；鹁鏌焽璞O(jiān)控成像儀的寬視野對此問題提供了解決方案。該成像儀可定制6°的水平視野(HFOV)，以在火炬煙囪周圍達到良好的覆蓋，并安全地監(jiān)控火炬和引燃火焰的存在。此外，先進的IMAGEPro熱成像軟件可使操作員設置定制的感興趣區(qū)域(ROI)和報警閥值水平，以全天候監(jiān)控火炬和引燃火焰的狀態(tài)。這意味著即便受天氣影響火焰位置發(fā)生變化，也能繼續(xù)監(jiān)控火焰，為每個區(qū)域提供高低溫報警。熱成像紅外 (IR) 熱成像提供了監(jiān)控火炬煙囪的準確和可靠方法。IR 攝像機如 AMETEK Land 的火炬煙囪監(jiān)控成像儀可以從任何距離生成任何目標的高分辨率熱圖像。這實現(xiàn)了以安全的距離監(jiān)控火焰，從而確保攝像機不會因煙囪條件而受到損壞。這也使得維護更加安全和容易。溫度測量的重要性由于廢氣成分會在不同的溫度下燃燒，因此確保火炬煙囪不會降至有效溫度以下對于保證氣體的完全燃燒至關重要。由于廢氣成分會在不同的溫度下燃燒，因此確?；鹁鏌焽璨粫抵劣行囟纫韵聦τ诒ＷC氣體的完全燃燒至關重要。更復雜的是，這些溫度并不準確，而是會受到其他條件，如壓力和燃燒氣體混合物的影響。因此，保持高火焰溫度極其重要。但是，大多數(shù)火炬煙囪系統(tǒng)依靠注入蒸汽（即，將空氣引入到火焰中）來提高火焰溫度。監(jiān)控火焰的溫度上限可確?；鹧娌粫斑^熱”，從而控制效率。這降低了蒸汽生產(chǎn)的燃料成本，并大量節(jié)省成本。