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2025-01-21 09:32:52探測(cè)激光雷達(dá)
探測(cè)激光雷達(dá)是一種利用激光脈沖進(jìn)行遠(yuǎn)距離、高精度測(cè)量的遙感設(shè)備。它通過發(fā)射激光并接收反射回來的信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的距離、速度、形狀、位置等信息的探測(cè)與測(cè)量。探測(cè)激光雷達(dá)具有分辨率高、測(cè)量準(zhǔn)確、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于地形測(cè)繪、無人駕駛、環(huán)境監(jiān)測(cè)、安防監(jiān)控等領(lǐng)域。通過快速掃描和數(shù)據(jù)分析,探測(cè)激光雷達(dá)能夠?yàn)橛脩籼峁┰敿?xì)的三維空間信息,支持各種復(fù)雜場(chǎng)景下的應(yīng)用需求。

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2025-08-16 10:20:41戴永江《激光雷達(dá)技術(shù)》電子書
戴永江《激光雷達(dá)技術(shù)》電子書PDF 上下冊(cè)誰有
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2023-05-09 09:29:50Ecodrone?一體式高光譜-激光雷達(dá)無人機(jī)遙感系統(tǒng)——森
在陸地生態(tài)系統(tǒng)中,森林是最 大的有機(jī)碳庫,是陸地中重要的碳匯和碳源,因此了解森林生態(tài)系統(tǒng)在碳循環(huán)中的作用,對(duì)于研究陸氣系統(tǒng)的碳循環(huán)乃至全 球碳循環(huán)都是一個(gè)基礎(chǔ),具有重要的意義。易科泰光譜成像與無人機(jī)遙感技術(shù)研究中心最 新推出Ecodrone?一體式高光譜-激光雷達(dá)無人機(jī)遙感系統(tǒng),助力森林碳循環(huán)研究及應(yīng)用。性能特點(diǎn):8旋翼專業(yè)無人機(jī)遙感平臺(tái),搭載VNIR/NIR高光譜成像、機(jī)載PC及激光雷達(dá)可飛行作業(yè)20分鐘以上,有效覆蓋面積超10ha厘米級(jí)地面分辨率,50m高度高光譜成像地面分辨率達(dá)3.5cm,30m高度(用于高分辨率林木表型分析)地面分辨率可達(dá)2cm50m高單樣線飛行作業(yè)可自動(dòng)采集形成寬度36m的樣帶高光譜成像大數(shù)據(jù)高密度三維點(diǎn)云,精確度2.5cm,最 高可達(dá)3次回波,50m飛行高度點(diǎn)云密度700pts/m2專業(yè)無人機(jī)遙感技術(shù)方案,同步獲取高光譜與激光雷達(dá)數(shù)據(jù),應(yīng)用軟件可直接得出近百種植被光譜反射指數(shù)、高密度三維點(diǎn)云、三維測(cè)量數(shù)據(jù)、分類點(diǎn)云、DTM等應(yīng)用于大范圍、多維度的森林遙感研究、碳循環(huán)研究、林木三維表型測(cè)量、植被資源調(diào)查、森林物種多樣性研究、植被生物及非生物脅迫分析、環(huán)境及生態(tài)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)變化研究等案例一:森林碳庫分布研究森林地上生物量(AGB)的估算對(duì)于碳循環(huán)建模和氣候變化緩解方案的制定至關(guān)重要。來自意大利、美國(guó)和英國(guó)的研究人員將主動(dòng)和被動(dòng)傳感器結(jié)合,其中被動(dòng)型高光譜數(shù)據(jù)記錄了潛在與森林生物量相關(guān)的冠層光譜信息,并將這些信息與主動(dòng)型小型激光雷達(dá)獲取的參數(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了在不同尺度上對(duì)森林生態(tài)系統(tǒng)的有機(jī)碳分布進(jìn)行遙感計(jì)算。       研究區(qū)域位于塞拉利昂的戈拉雨林國(guó)家公園 (GRNP) 內(nèi),處于西非潮濕的上幾內(nèi)亞森林帶的最西端,該地區(qū)的森林主要為濕潤(rùn)低地常綠林,部分地區(qū)主要為干燥低地常綠和半落葉林類型。圖1.1 位于塞拉利昂和利比里亞之間的研究區(qū)域研究人員采用偏最 小二乘回歸(PLSR)處理多輸入和多重共線性問題,計(jì)算投影中的重要性變量(VIP),以評(píng)價(jià)各預(yù)測(cè)因子對(duì)生物量的重要性。結(jié)果表明,當(dāng)單獨(dú)使用高光譜波段時(shí),其預(yù)測(cè)能力有限(R2 =0.36),用植被指數(shù)替代高光譜波段的改善較小(R2 =0.67),僅基于激光雷達(dá)指標(biāo),PLS預(yù)測(cè)AGB的決定系數(shù)(R2)為0.64,當(dāng)再將高光譜波段添加到激光雷達(dá)度量中,精度得到了適度的提高(R2 =0.70)。圖1.2 (左)不同輸入的預(yù)測(cè)與現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)AGB的散點(diǎn)圖:(A)激光雷達(dá)指標(biāo),(B)高光譜波段,(C)激光雷達(dá)指標(biāo)和 VI,(D)激光雷達(dá)指標(biāo)和高光譜波段;(右)7個(gè)高度等級(jí),每個(gè)等級(jí)間隔10m的70個(gè)樣地(總面積= 87500m2)范圍的AGB和樹木數(shù)量森林是碳的主要吸收者,它所固定的碳相當(dāng)于其他植被類型的2倍,本研究中提出的高光譜和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合相關(guān)的發(fā)現(xiàn)非常具有意義,有助于擴(kuò)大該系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合適用性的研究,進(jìn)而對(duì)全 球氣候變化研究做出更重要的貢獻(xiàn)。案例二:森林碳匯定量評(píng)估比較森林地上生物量生物量是影響氣候變化和森林生產(chǎn)力的重要因素,因此評(píng)估森林對(duì)碳匯和碳循環(huán)的貢獻(xiàn)程度具有重要的意義。韓國(guó)科研人員借助高精度激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、數(shù)字航空攝影測(cè)量圖像、高光譜圖像等空間信息,對(duì)森林碳匯信息進(jìn)行定量評(píng)估。研究區(qū)位于韓國(guó)慶尚南道巨濟(jì)市,該區(qū)域森林密度相對(duì)較低,樹種多樣,森林資源豐富,選取研究區(qū)內(nèi)2km*2km的區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。基于高光譜數(shù)據(jù)中每個(gè)樹種的光譜信息,使用馬氏距離法對(duì)樹種進(jìn)行精確分類,基于高密度的LiDAR數(shù)據(jù)提取森林資源。圖2.1 從左至右依次為:研究區(qū);激光雷達(dá)數(shù)據(jù);高光譜圖像圖2.2 (左)樹種分類結(jié)果;(右)利用高密度激光雷達(dá)數(shù)據(jù)提取地理和森林資源的結(jié)果將激光雷達(dá)與數(shù)字航拍圖像、高光譜圖像相結(jié)合計(jì)算了混交林、針葉林和闊葉林的碳匯,同時(shí)通過對(duì)森林資源的樹種和年齡信息進(jìn)行量化,借助激光雷達(dá)和數(shù)字圖像信息對(duì)樹種、年份、區(qū)域的碳匯進(jìn)行計(jì)算。利用激光雷達(dá)信息和圖像分析的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫,對(duì)選定的區(qū)域、行政區(qū)、年份進(jìn)行森林信息和碳匯評(píng)估分析,實(shí)現(xiàn)了精確地碳匯信息提取,結(jié)果如2.3/2.4所示。圖2.3 多傳感器結(jié)合的混交林、針葉林和闊葉林的碳匯估算結(jié)果圖2.4 基于激光雷達(dá)和圖像信息的森林信息和碳匯評(píng)估,從左至右:第 一行(激光雷達(dá)數(shù)據(jù);DSM;DEM;樹高信息);第二行(樹種信息圖;增長(zhǎng)量分析圖;碳吸收分布圖;土地覆蓋圖)易科泰生態(tài)技術(shù)公司致力于生態(tài)-農(nóng)業(yè)-健康研究發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用,為碳源碳匯定量評(píng)估、植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林遙感研究、林木表型分析、林業(yè)測(cè)繪等領(lǐng)域提供一體化多傳感器立體遙感技術(shù)方案。參考文獻(xiàn):[1] Laurin G V, Chen Q, Lindsell J A, et al. Above ground biomass estimation in an African tropical forest with lidar and hyperspectral data[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2014, 89: 49-58.[2] Choi B G, Na Y W, Shin Y S. A Comparative Study of Carbon Absorption Measurement Using Hyperspectral Image and High Density LiDAR Data in Geojedo[J]. Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, 2017, 35(4): 231-240.
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2022-12-30 11:41:53電力設(shè)備蒸汽冷凝水中乙二醇泄漏的早期探測(cè)
背景礦物燃料與核電力設(shè)施使用換熱器,使工藝蒸汽冷凝回到液體形態(tài)。熱交換器的工作原理是,通過從一種介質(zhì)(蒸汽)中轉(zhuǎn)移熱量至另一種介質(zhì)(空氣、水、或乙二醇)中。很多新近的封閉式冷卻水系統(tǒng)、電力設(shè)施使用乙二醇(C2H6O2)作為熱傳遞液體,因?yàn)橐叶加泻芨叩臒醾鬟f效率。雖然乙二醇是超級(jí)好的熱傳遞流體,但如果它從冷卻器中泄漏并進(jìn)入冷凝蒸汽中時(shí),會(huì)造成嚴(yán)重問題。在升高的溫度與壓力下,水中乙二醇會(huì)降解為有機(jī)酸,會(huì)酸化冷凝液,導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)快速的腐蝕。有機(jī)酸的增長(zhǎng)也會(huì)嚴(yán)重破壞離子交換樹脂床與礦物質(zhì)脫除塔。發(fā)現(xiàn)早期針孔大的熱交換器泄漏,對(duì)于保持維護(hù)電力設(shè)施與工藝設(shè)備的完整性,非常重要。雖然很多工廠使用痕量水平的胺來中和,來控制回路的pH,但這些胺常規(guī)地都是按照控制來自二氧化碳溶解產(chǎn)生的碳酸,來給藥的。乙二醇泄漏造成的有機(jī)酸的大量流入,很容易壓垮這種pH控制,并造成冷凝液明顯的酸化。問題電廠通常檢測(cè)pH與陽離子電導(dǎo)率來監(jiān)測(cè)蒸汽回路水的純度。然而,那些參數(shù)并不總是足夠。充分早地探測(cè)乙二醇的早期泄漏以預(yù)防顯著的下游問題十分重要。因?yàn)閜H與陽離子電導(dǎo)率的偏離,僅僅在乙二醇分解之后才產(chǎn)生,這些檢測(cè)對(duì)于探測(cè)泄漏來說,經(jīng)常已經(jīng)太晚了。水中乙二醇在熱的高壓蒸汽回路中降解。如果熱交換器中發(fā)生泄漏,這種泄漏的現(xiàn)象在乙二醇降解之前,可能無法通過pH與電導(dǎo)率探測(cè)到。在這一點(diǎn)上,工藝設(shè)備(例如:礦物質(zhì)脫除塔、樹脂床、冷凝液拋光器、鍋爐、渦輪機(jī)等)可能已經(jīng)暴露在酸性的冷凝液或蒸汽中。乙二醇是一種含碳38.7%的有機(jī)分子,因此能夠使用在線、連續(xù)的總有機(jī)碳(TOC)分析來探測(cè)到。Sievers? M系列在線TOC分析儀能夠在乙二醇在冷凝液蒸汽中降解之前,更早地檢測(cè)到乙二醇的泄漏。解決方案在Sievers分析儀進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)室研究中,Sievers M系列TOC分析儀表現(xiàn)出對(duì)乙二醇的回收率在97.3%-99.1% ,對(duì)于碳含量在0.5-25 ppm 碳 (1.3-64.7ppm 乙二醇)。Sievers M系列TOC分析儀的回收率總結(jié)如下表:在圖2中,分析儀顯示出對(duì)檢測(cè)乙二醇有高的線性響應(yīng)。基于定量回收率(≥97.3%),與高度的線性(R2=1.0000),Sievers M系列TOC分析儀很適用于檢測(cè)冷凝液蒸汽中寬廣范圍的乙二醇濃度。幾個(gè)著名的組織(EPRI、VGB、與 Eskom)建議100-300 ppb作為蒸汽循環(huán)補(bǔ)給水的合適的背景TOC水平。水或蒸汽循環(huán)中的這個(gè)TOC背景很好地位于Sievers M系列TOC分析儀的檢測(cè)水平0.03 ppb之上,同時(shí)這個(gè)TOC背景也足夠低,可以輕松檢測(cè)背景TOC濃度之上的乙二醇泄漏造成的TOC偏移。由于乙二醇泄漏造成的事故的成本,從設(shè)備維修與更換、以及停產(chǎn)期間損失的能量產(chǎn)出等方面,可能是成百上千美元。由于乙二醇有毒并有危險(xiǎn),額外的緩和被污染的冷凝水也非常關(guān)鍵。使用Sievers M系列在線TOC分析儀,冷凝蒸汽每2分鐘被分析一次,提供給設(shè)備操作者高解析度的數(shù)據(jù),使用這些數(shù)據(jù),可以快速識(shí)別并解決使用乙二醇溶液的熱交換器的泄漏。參考文獻(xiàn)1.Berry, D. and Browning, A. Guidelines for SelectingandMaintaining Glycol Based Heat Transfer Fluids.2011. Chem-Aqua, Inc.2.EPRI Lead in Boiler Chemistry R&D. PersonalCommunication. January 28, 2015.3.Ethylene vs. Propylene Glycol. www.dow.com.Accessed January4.22,2015.http://www.dow.com/heattrans/support/selection/ethylene-vs-propylene.htm.5.Heijboer, R., van Deelen-Bremer, M.H., Butter, L.M.,Zeijseink, A.G.L. The Behavior of Organics in aMakeup Water Plant. PowerPlant Chemistry. 8(2006):197-2026.Faroon, O., Tylenda, C., Harper, C.C., Yu, Dianyi,Cadore, A., Bosch, S., Wohlers, D., Plewak, D.,Carlson-Lynch, H. Toxicological Profile for EthyleneGlycol. 2010. US Agency for Toxic Substances andDisease Registry (ASTDR).7.Maughan, E.V., Staudt, U. TOC: The ContaminantSeldom Looked for in Feedwater Makeup and OtherSources of Organic Contamination in the Power Plant.PowerPlant Chemistry. 8(2006): 224-233.8.Rossiter, W.J. Jr., Godette, M., Brown, P.W., Galuk,K.G. An Investigation of the Degradation of AqueousEthylene Glycol and Propylene Glycol Solutions usingIon Chromatography. Solar Energy Materials. 11(1985): 455-467.9.Vidojkovic, S., Onjia, A., Matovic, B., Grahovac, N.,Maksimovic, V., Nastasovic, A. Extensive FeedwaterQuality Control and Monitoring Concept forPreventing Chemistry-related failures of Boiler Tubesin a Subcritical Thermal Power Plant. Applied ThermalEngineering. 59(2013): 683-694.
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2023-06-12 14:28:56ASD | ASD Fieldspec 4 光譜儀在塑料污染探測(cè)方面的應(yīng)用
隨著人類活動(dòng)的增加,塑料垃圾在我們的日常生活中越來越常見。塑料污染對(duì)環(huán)境和生態(tài)造成了嚴(yán)重的影響,對(duì)人類的健康也有潛在的威脅。在這個(gè)背景下,如何高效地探測(cè)和處理塑料垃圾成為了全 球環(huán)保領(lǐng)域的重要研究課題。傳統(tǒng)的塑料垃圾控制方案難以完全根除塑料垃圾的影響。近年來,新的探測(cè)方式已經(jīng)成為塑料垃圾問題的熱門解決方案。其中,遙感探測(cè)技術(shù)日益成為新的研究方向,今天我們來了解一篇相關(guān)論文,希望能夠增強(qiáng)人們對(duì)光譜技術(shù)在塑料垃圾探測(cè)和處理中的認(rèn)識(shí)和了解,同時(shí)也提高大家對(duì)環(huán)保問題的意識(shí)和重視。ASD Fieldspec 4 光譜儀在塑料污染探測(cè)方面的應(yīng)用近年來,人們將重 點(diǎn)放在利用衛(wèi)星、飛機(jī)和無人機(jī)的光學(xué)傳感器等遙感技術(shù)探測(cè)塑料垃圾。隨著對(duì)這些技術(shù)需求的不斷增加,至關(guān)重要的是,不僅要了解原始塑料的診斷光譜特性,而且要了解代表各種環(huán)境塑料的風(fēng)化和生物污染塑料的診斷光譜特性。目前,干塑料的光譜反射率已知,并已經(jīng)應(yīng)用于材料回收領(lǐng)域,但其僅限于干塑料測(cè)量的評(píng)估項(xiàng)目。為了能夠識(shí)別河流、港口和海洋等水生環(huán)境中的塑料垃圾,需要獲取塑料潮濕時(shí)或被淹沒時(shí)的光譜特征。此外,其他水成分,如沉積物或藻類,也可能會(huì)進(jìn)一步影響塑料物品的反射信號(hào)。迄今為止,只有有限數(shù)量的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集被發(fā)布在開放獲取的存儲(chǔ)庫中,數(shù)據(jù)集中包括潮濕塑料垃圾和水中塑料垃圾的高光譜測(cè)量。由于環(huán)境中的塑料在聚合物類型、顏色、透明度、厚度、狀態(tài)(原始的、生物污染的、風(fēng)化的、皺褶的)和濕度(干燥的、潮濕的、浸沒的)方面非常多樣化,因此在科學(xué)界內(nèi)構(gòu)建能代表塑料在許多不同方面的可靠數(shù)據(jù)集至關(guān)重要?;诖?,在本研究中,由比利時(shí)奧斯坦德法蘭德斯海洋研究所、比利時(shí)根特大學(xué)水生生態(tài)學(xué)研究小組、佛蘭德技術(shù)研究所(VITO)、比利時(shí)布魯塞爾自然與森林水產(chǎn)管理研究所、研究基金會(huì)-佛蘭德斯(FWO),比利時(shí)布魯塞爾組成的一組研究團(tuán)隊(duì)收集了安特衛(wèi)普港碼頭和特姆斯橋附近謝爾特河自然條件下的原始、風(fēng)化和生物污染的塑料制品和塑料碎片樣品,同時(shí)選擇純?cè)妓芰暇酆衔铮M(jìn)行塑料樣品人工風(fēng)化模擬、生物污染模擬,利用ASD FieldSpec 4地物光譜儀規(guī)范測(cè)量由不同聚合物組成的塑料樣品的干燥光譜反射率、潮濕和水下環(huán)境中(人工模擬環(huán)境)的光譜反射率,提出了一個(gè)利用ASD FieldSpec 4地物光譜儀獲得的宏觀塑性樣品的高光譜反射率數(shù)據(jù)集。在人工風(fēng)化實(shí)驗(yàn)中使用的紫外線室的參數(shù)在原始塑料標(biāo)本上進(jìn)行誘導(dǎo)生物膜生長(zhǎng)實(shí)驗(yàn)的水族館裝置實(shí)驗(yàn)裝置:(a)實(shí)驗(yàn)室設(shè)置(b)筒倉罐設(shè)置 結(jié)果光譜(b)顯示低均勻場(chǎng)樣品的偽重復(fù),光譜(c)是所有偽重復(fù)的均值聚合物概述及研究期間進(jìn)行的處理結(jié)論  本研究創(chuàng)建了一個(gè)數(shù)據(jù)集,其中包含10種塑料聚合物的光譜數(shù)據(jù),這些聚合物經(jīng)過了人工風(fēng)化和人工生物污染處理,以及現(xiàn)場(chǎng)采集的塑料樣品光譜數(shù)據(jù)。采集到的光譜可以作為未來遙感塑料檢測(cè)技術(shù)的參考,有助于通過光譜分析了解塑性檢測(cè)的復(fù)雜性。并不是所有可能的場(chǎng)景都可以以實(shí)驗(yàn)的方式進(jìn)行測(cè)量,因此該數(shù)據(jù)集可以進(jìn)一步用于比較和補(bǔ)充數(shù)值模擬。本文中所描述的數(shù)據(jù)集旨在通過增加關(guān)于原始塑料樣品、人工風(fēng)化和被生物污染的塑料樣品的高光譜反射率的新信息,來補(bǔ)充現(xiàn)有的數(shù)據(jù)集。此外,該數(shù)據(jù)集提出了在各種水濁度條件下獲得的塑料光學(xué)特征,通過在選定濃度的水中添加沉積物或藻類而獲得??傊?,遙感技術(shù)可用于海洋塑料污染的探測(cè)、觀察和監(jiān)測(cè)。然而,由于缺乏對(duì)環(huán)境塑料光學(xué)特征的了解,在設(shè)計(jì)適合檢測(cè)塑料污染的算法方面就可以邁出一小步。所提出的高光譜數(shù)據(jù)集是在了解塑料碎片暴露于自然介質(zhì)(如紫外線輻射或生物污染)時(shí)的光學(xué)特征方面向前邁進(jìn)了一步。此外,根據(jù)所提供的數(shù)據(jù),可以研究生物污染和風(fēng)化對(duì)不同聚合物的影響。最 后,在本數(shù)據(jù)集中還描述和評(píng)估了塑料聚合物的條件(即干燥、潮濕或浸沒在不同濁度下)。因此,本研究預(yù)計(jì)該數(shù)據(jù)集將有助于光譜波段的釋義,并協(xié)助開發(fā)用于在(半)操作環(huán)境中觀察、監(jiān)測(cè)和識(shí)別塑料的算法。
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2020-12-25 15:05:13振動(dòng)傳感器探測(cè)距離一般是多少?
振動(dòng)傳感器探測(cè)距離一般是多少?
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