一、產(chǎn)品介紹
無(wú)人機(jī)是近幾年新興的產(chǎn)品,隨著ZG低空領(lǐng)域的逐步開(kāi)放以及無(wú)人機(jī)民用化的需求越來(lái)越廣泛,使用無(wú)人機(jī)概念近幾年在國(guó)內(nèi)風(fēng)靡,各種行業(yè)應(yīng)用都在逐步采用無(wú)人機(jī)方案,因此,無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用,成為無(wú)人機(jī)真正的剛需,目前在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測(cè)繪等領(lǐng)域都開(kāi)始了嘗試,大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途。

利用無(wú)人機(jī)航拍,通過(guò)多視圖三維重建技術(shù),獲取航拍照片上的場(chǎng)景結(jié)構(gòu),通過(guò)計(jì)算機(jī)三維建模還原真實(shí)三維模型,同時(shí)通過(guò)實(shí)際點(diǎn)標(biāo)定,確定三維模型真實(shí)空間比例,再利用三角網(wǎng)建模技術(shù)計(jì)算三維空間體積,從而完成整個(gè)盤點(diǎn)過(guò)程。
二、系統(tǒng)特點(diǎn)
快速測(cè)量:3-8分鐘可以盤點(diǎn)10000平方米的料場(chǎng);
數(shù)據(jù)準(zhǔn)確:為適應(yīng)高精度航拍盤料要求,采用國(guó)際上通用的18寸大螺旋槳,低轉(zhuǎn)速運(yùn)行,可有效的延長(zhǎng)飛行時(shí)間拍攝料。完全拍攝出料場(chǎng)的環(huán)境,無(wú)盲區(qū)盤點(diǎn),建模點(diǎn)云數(shù)量達(dá)1000萬(wàn)個(gè);
高度自動(dòng)化:無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航飛行盤點(diǎn),盤點(diǎn)過(guò)程中,無(wú)需人為干預(yù),高度自動(dòng)化,擺脫了因人為因素而造成的盤點(diǎn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確;
攜帶方便: 宇鷹 S15 無(wú)人機(jī)盤煤系統(tǒng)的四旋翼飛機(jī),首chuang的可折疊設(shè)計(jì),折疊后的包裝箱只有48*48*38厘米大小,方便于盤煤測(cè)繪時(shí)攜帶。
三、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)拍

四、應(yīng)用案例
大唐黃島發(fā)電有限公司、華能湖南岳陽(yáng)發(fā)電有限責(zé)任公司、廈門市物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究院有限公司象嶼集團(tuán)、鞍鋼朝陽(yáng)鋼鐵有限公司
五、拓展領(lǐng)域
無(wú)人機(jī)盤料儀適用于電力、煤炭、冶金、石化、環(huán)保、水泥、造紙、地勘等行業(yè)部門對(duì)任何形狀的煤堆、土方、砂石方、礦石堆、填方等的高度、長(zhǎng)度、底面積及體積進(jìn)行測(cè)量,尤其是超大型料堆、地形超復(fù)雜料堆以及分布分散料堆的jing準(zhǔn)盤點(diǎn),被測(cè)對(duì)象無(wú)需整形。
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已咨詢1775次盤煤儀
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已咨詢2564次盤煤儀
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已咨詢2839次宇鷹S15 露天盤煤儀
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已咨詢1874次無(wú)人機(jī)航拍盤煤儀
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已咨詢1814次無(wú)人機(jī)航拍盤煤儀
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已咨詢2583次宇鷹S35 機(jī)載激光盤煤儀
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已咨詢2925次大氣網(wǎng)格化
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已咨詢2470次便攜式激光盤煤儀
1) 采用原裝進(jìn)口的三維(3D)動(dòng)態(tài)激光測(cè)量測(cè)溫傳感器,機(jī)器人測(cè)量系統(tǒng)集三維測(cè)量、測(cè)溫、影像為一體,瞬時(shí)測(cè)量點(diǎn)的數(shù)據(jù)量是二維掃描儀的數(shù)十倍,真正實(shí)現(xiàn)料堆的實(shí)景復(fù)制。傳感器自身具有實(shí)時(shí)定位功能,保證發(fā)射位空間坐標(biāo)的JZ,確保測(cè)量數(shù)據(jù)皆為JD值,以達(dá)到ZZ測(cè)量數(shù)據(jù)的JZ。 2) 煤場(chǎng)盤點(diǎn)作業(yè):可以控制設(shè)備對(duì)任意工作面、工作點(diǎn)范圍內(nèi)進(jìn)行盤點(diǎn)作業(yè),實(shí)現(xiàn)任意指定區(qū)域范圍內(nèi)的測(cè)量作業(yè)??山Y(jié)合斗輪機(jī)作業(yè)位置狀態(tài)調(diào)整自身空間位置,實(shí)現(xiàn)無(wú)障礙動(dòng)態(tài)掃描,通過(guò)數(shù)據(jù)處理展示出盤點(diǎn)結(jié)果、多種圖形及相應(yīng)報(bào)表。 3) 料場(chǎng)三維模型創(chuàng)建:根據(jù)三維動(dòng)態(tài)測(cè)量裝置獲取料堆表面點(diǎn)云位置信息,構(gòu)建料堆的三維數(shù)字模型,實(shí)時(shí)提供當(dāng)前料堆數(shù)字模型及三維空間坐標(biāo),代替人眼識(shí)別工況,指導(dǎo)斗輪機(jī)JZ對(duì)位、開(kāi)層和取料作業(yè),保障無(wú)人化智能作業(yè)。 4) 智能巡護(hù):對(duì)煤場(chǎng)作業(yè)中的斗輪機(jī)設(shè)備進(jìn)行巡護(hù)、跟蹤盤點(diǎn)作業(yè)。智能料場(chǎng)巡護(hù)機(jī)器人可以跟隨斗輪大臂作業(yè)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描監(jiān)控,及時(shí)發(fā)現(xiàn)當(dāng)前作業(yè)面的料堆踏垛情況并反饋系統(tǒng)提醒指導(dǎo)大機(jī)作業(yè),避免碰撞事故發(fā)生。 5) GX實(shí)時(shí)處理能力:智能料場(chǎng)巡護(hù)機(jī)器人運(yùn)行測(cè)量速度可調(diào)0.5m-1m/s,可以在4-8分鐘收集全場(chǎng)料堆數(shù)據(jù),快速建立料場(chǎng)三維模型,及時(shí)指導(dǎo)斗輪機(jī)在任意時(shí)間的堆取料作業(yè)。 6) 當(dāng)料場(chǎng)局部料堆出現(xiàn)變化后,智能料場(chǎng)巡護(hù)機(jī)器人可以Z快4米/秒運(yùn)行速度到達(dá)當(dāng)前區(qū)域進(jìn)行掃描測(cè)量,新測(cè)局部數(shù)據(jù)上傳至一體化平臺(tái),服務(wù)器處理計(jì)算更新后生成料場(chǎng)整體三維數(shù)據(jù)模型,并同時(shí)更新煤場(chǎng)信息化管理系統(tǒng)中相應(yīng)數(shù)據(jù)報(bào)表。 7) 采用專用于惡劣環(huán)境下的高性能滑線軌道,整體設(shè)計(jì)輕巧,軌道<5kg/m,保障實(shí)時(shí)供電及信號(hào)的實(shí)時(shí)穩(wěn)定傳輸。 8) 作業(yè)能力:智能料場(chǎng)巡護(hù)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷運(yùn)行作業(yè) 9) 對(duì)接智慧電廠接口,提供全面、實(shí)時(shí)煤場(chǎng)存取信息。
本方案突出優(yōu)點(diǎn): 盤點(diǎn)時(shí)間 連續(xù)掃描,20分鐘左右(6萬(wàn)方量) 計(jì)算精度 計(jì)算精度99.3% 續(xù)航時(shí)間 連續(xù)測(cè)量可達(dá)9個(gè)小時(shí) 激光對(duì)中 視窗與可見(jiàn)激光雙重對(duì)中,大大提GX率。 實(shí)時(shí)結(jié)果 支持實(shí)時(shí)三維顯示,易于對(duì)比 數(shù)據(jù)保護(hù) 實(shí)時(shí)保存,支持無(wú)損中斷測(cè)量,中斷前數(shù)據(jù)可調(diào)入使用。 定位特點(diǎn) 高點(diǎn)定位,靈活方便,無(wú)需建測(cè)量站點(diǎn),定位點(diǎn)可擴(kuò)展。 可擴(kuò)展性 可外接GPS定位模塊,實(shí)現(xiàn)快速,高精度定位測(cè)量 軟件功能 多種分析處理工具,功能強(qiáng)大。
攜帶方便,操作簡(jiǎn)單,測(cè)試極ng準(zhǔn),性價(jià)比高。
中科航宇自主研發(fā)目前盤煤儀市場(chǎng)效率zui高、精度zuiyou、速達(dá)zui快的物料盤點(diǎn)系統(tǒng),具有飛行避障功能,可在煤棚內(nèi)作業(yè)。
宇鷹 S15 無(wú)人機(jī)盤料儀是中科航宇(北京)測(cè)控技術(shù)有限公司繼固定式盤料儀(廓易—A),便攜式盤料儀(廓易—J)和全自動(dòng)盤料儀(廓易—B)之后又一ZD研發(fā)的料場(chǎng)測(cè)量工具。
深圳浦東雄安YOLO移動(dòng)式盤煤儀價(jià)格該儀器為本公司研發(fā)的第三代激光盤料儀,儀器通過(guò)激光系統(tǒng)快速掃描整個(gè)煤場(chǎng)各特征點(diǎn)并采用數(shù)字內(nèi)插擬合技術(shù)建立數(shù)字地面模型,zui后計(jì)算出全煤場(chǎng)煤堆體積。儀器適用于各種堆料、料倉(cāng)、煤礦和山體的體積計(jì)算,亦可用于施工中道路開(kāi)挖、回填土方量、礦山剝離量的計(jì)算。