樣品智能揀選系統(tǒng)由機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)、樣品分揀、樣品派送及各分布式智能存儲(chǔ)等組成。各模塊可作為單獨(dú)終端安裝在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)又相互連接，同時(shí)與上層信息化管理系統(tǒng)交互，實(shí)現(xiàn)樣品全流程智能化管理與流轉(zhuǎn)，在樣品交接、存儲(chǔ)、分揀、派送過(guò)程自動(dòng)化、可視化、可追溯，支撐實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代化樣品質(zhì)控管理體系完善。

樣品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人

操作人員通過(guò)所在實(shí)驗(yàn)室工業(yè)平板下達(dá)樣品轉(zhuǎn)運(yùn)指令，中控系統(tǒng)實(shí)時(shí)分解任務(wù)、規(guī)劃最優(yōu)路徑，調(diào)度送樣機(jī)器人精準(zhǔn)送達(dá)指定位置，并通知實(shí)驗(yàn)員完成交接?交接記錄即時(shí)同步至中控。需冷藏或冷凍樣品，同步轉(zhuǎn)運(yùn)至對(duì)應(yīng)溫區(qū)存放。

智能樣品分揀島

自動(dòng)分揀模塊集成導(dǎo)軌、機(jī)械手、3D視覺(jué)及專(zhuān)用夾具，兼容14類(lèi)以上樣品瓶規(guī)格。視覺(jué)識(shí)別確認(rèn)信息后，導(dǎo)軌與機(jī)械手協(xié)同作業(yè)，將樣品瓶精準(zhǔn)分揀至指定框內(nèi)。完成后，系統(tǒng)調(diào)度轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人將樣品暫存樣品倉(cāng)，或直接與送樣機(jī)器人對(duì)接，進(jìn)入下一工序。

樣品批量交接區(qū)

通過(guò)定制周轉(zhuǎn)料架，料架上每個(gè)工位設(shè)置光電傳感器，用于存放采樣人員外出采完樣的樣品框，通過(guò)樣品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行樣品框轉(zhuǎn)移工作。

樣品倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

智能倉(cāng)儲(chǔ)管理

智能倉(cāng)儲(chǔ)管理模塊通過(guò)定制周轉(zhuǎn)料架，料架上每個(gè)倉(cāng)位設(shè)置光電傳感器，用于分揀后的原始樣品冷藏（0~4℃）保存、自動(dòng)搬運(yùn)及自動(dòng)出入庫(kù)管理。

◆軟硬件一體化設(shè)計(jì)，采樣員將樣品框置于指定貨架，系統(tǒng)自動(dòng)完成識(shí)別與交接管理，全程無(wú)人干預(yù)

◆高柔性、高穩(wěn)定性樣品瓶夾爪設(shè)計(jì)，可滿足各位樣品瓶的分揀抓取

◆3D高精度相機(jī)融合深度學(xué)習(xí)算法，軟硬件一體化設(shè)計(jì)，打造高精度、高穩(wěn)定、高可靠且易于集成的視覺(jué)分揀系統(tǒng)

◆集中倉(cāng)儲(chǔ)智能化管理，實(shí)現(xiàn)樣品自動(dòng)提取轉(zhuǎn)移

◆實(shí)現(xiàn)樣品全程受控可追溯

◆多系統(tǒng)高度柔性，利用不同系統(tǒng)特性，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)、分揀與轉(zhuǎn)運(yùn)的無(wú)縫對(duì)接，全程無(wú)人值守

◆滿足多元任務(wù)需求，相較傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，可靈活執(zhí)行無(wú)計(jì)劃、計(jì)劃內(nèi)、單點(diǎn)及多點(diǎn)任務(wù)，新增任務(wù)點(diǎn)無(wú)需額外部署站點(diǎn)設(shè)備，即擴(kuò)即用

◆創(chuàng)新采用垂直+水平雙動(dòng)線設(shè)計(jì)，化解機(jī)器人與電梯配合沖突，提升系統(tǒng)柔性及樣品物流效率；實(shí)現(xiàn)機(jī)器人集中投放、分層派發(fā)的智能管理模式

水質(zhì)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域樣品的全自動(dòng)交接、分揀、存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)移等

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