產(chǎn)品概述：

ErgoAI? 具身智能實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是專為職業(yè)教育領(lǐng)域打造的先進(jìn)教學(xué)與創(chuàng)新平臺。它以具身智能（Embodied AI） 為核心，深度融合多模態(tài)數(shù)據(jù)感知、環(huán)境認(rèn)知與理解、智能決策與規(guī)劃以及精準(zhǔn)運(yùn)動控制等關(guān)鍵技術(shù)。系統(tǒng)構(gòu)建了從多模態(tài)數(shù)據(jù)感知、實(shí)時(shí)認(rèn)知、智能決策到物理世界精準(zhǔn)執(zhí)行的完整閉環(huán)技術(shù)鏈路。該平臺旨在培養(yǎng)學(xué)生掌握賦予機(jī)器人“身體”與“環(huán)境交互”能力的下一代人工智能技術(shù)，為智能制造、智慧物流、服務(wù)機(jī)器人、特種作業(yè)等領(lǐng)域輸送具備實(shí)體交互能力的AI工程人才。

系統(tǒng)組成：

（1）多模態(tài)人機(jī)交互實(shí)訓(xùn)平臺

提供從數(shù)據(jù)集采集、多模態(tài)數(shù)據(jù)同步感知、模型訓(xùn)練、決策與推演、以及模擬應(yīng)用控制等全流程功能，可提供機(jī)器人狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄與分析等功能；平臺提供具身智能數(shù)據(jù)集和具身智能模型，可對接多樣化具身智能物理載體進(jìn)行靈活部署和應(yīng)用。

（2）多模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)套件： 

虛擬現(xiàn)實(shí)具身智能數(shù)據(jù)采集設(shè)備套件、光學(xué)/慣性動作捕捉系統(tǒng)、高精度肌電傳感器套件、行為觀察系統(tǒng)等實(shí)訓(xùn)套件，包含高精度攝像頭、人體姿態(tài)識別模塊。

設(shè)備品類

（3）具身智能機(jī)器本體

平臺直接對接并控制多樣化的具身智能終端設(shè)備,包含智能機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械臂、機(jī)器狗等,可拓展其他自定義設(shè)備:通過開放的SDK/API接口,可靈活

接入并提供控制程序的第三方具身智能機(jī)器

平臺應(yīng)用：

l 機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用/智能控制技術(shù)方向：學(xué)習(xí)移動機(jī)器人自主導(dǎo)航與避障技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能倉儲環(huán)境中的物料運(yùn)輸

l 人工智能應(yīng)用技術(shù)方向：開發(fā)基于視覺的物體識別與機(jī)械臂靈巧抓取系統(tǒng)，應(yīng)用于自動化分揀線

l 機(jī)電一體化技術(shù)/智能制造方向：構(gòu)建人機(jī)協(xié)作（HRC）工作站原型，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與操作員安全、高效地協(xié)同完成裝配任務(wù)

l 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)方向： 開發(fā)智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)用于機(jī)房或智慧園區(qū)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測與異常報(bào)警

l 服務(wù)機(jī)器人開發(fā)方向：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個簡易的服務(wù)機(jī)器人原型，具備迎賓導(dǎo)覽、物品遞送等基礎(chǔ)功能

ErgoLAB多模態(tài)同步方案：

整體概述

ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺采用多模態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)鐘同步技術(shù)，平臺可完成完整的實(shí)驗(yàn)和測評流程，包括項(xiàng)目管理-試驗(yàn)設(shè)計(jì)-同步采集-信號處理-數(shù)據(jù)分析-人因智能評估-可視化報(bào)告，支持基于云架構(gòu)技術(shù)的團(tuán)體測試和大數(shù)據(jù)管理。

ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺采用主客觀結(jié)合多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與多維度驗(yàn)證的方法，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步種類包含大腦認(rèn)知數(shù)據(jù)（EEG/BCI腦電儀與腦機(jī)接口邊緣計(jì)算設(shè)備、fNIRS/BCI近紅外腦成像儀），視覺數(shù)據(jù)（Eyetracker眼動儀與視線交互系統(tǒng)），生理數(shù)據(jù)（生理儀含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行為觀察、肢體動作與面部表情（基本情緒、情緒效價(jià)、微表情等）數(shù)據(jù)、生物力學(xué)數(shù)據(jù)（拉力、握力、捏力、壓力…），人機(jī)交互數(shù)據(jù)（包含人機(jī)界面交互行為數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的鍵盤操作，鼠標(biāo)點(diǎn)擊、懸浮、劃入劃出等；移動終端人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的手指軌跡操作行為如點(diǎn)擊、縮放、滑動等；VR終端界面人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)及對應(yīng)的雙手操作拾取、丟棄、控制，VR空間行走軌跡）、以及多類型時(shí)空行為軌跡數(shù)據(jù)采集(包括室內(nèi)、戶外、以及VR環(huán)境不同時(shí)空的行走軌跡、行車軌跡、訪問狀態(tài)以及視線交互、情感反應(yīng)、交互操作行為等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步采集)、以及作業(yè)空間及作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)（溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等）等客觀量化數(shù)據(jù)；為科學(xué)研究及應(yīng)用提供完整的數(shù)據(jù)指標(biāo)。

ErgoAI人因智能：

將人工智能技術(shù)引入人因工程研究工具，人因工程行業(yè)更加深度，使得實(shí)驗(yàn)環(huán)境不會受限于某一種設(shè)備或數(shù)據(jù)指標(biāo)，采集分析不同典型行業(yè)或?qū)W科專業(yè)的人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)交互過程中自然狀態(tài)下的人類行為數(shù)據(jù)，獲取更接近真實(shí)人員狀態(tài)的數(shù)據(jù)。平臺還提供覆蓋科研實(shí)驗(yàn)全流程的功能模塊，包括項(xiàng)目管理、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、同步采集、數(shù)據(jù)分析、綜合統(tǒng)計(jì)和可視化報(bào)告，結(jié)合ErgoAI人因智能邊緣計(jì)算平臺為多模態(tài)人機(jī)環(huán)境研究提供一站式人因工程+人工智能解決方案。以ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺和ErgoAI人因智能邊緣計(jì)算平臺為核心的多模態(tài)同步人因智能解決方案大大提高了實(shí)驗(yàn)結(jié)果的信效度，同時(shí)節(jié)省了研究的人力、物力、時(shí)間，提高了研究與測評的整體效率。

基于ErgoAI人因智能多元時(shí)序算法底座與人因工程人機(jī)環(huán)境數(shù)據(jù)庫，構(gòu)建人員特定狀態(tài)的預(yù)訓(xùn)練模型，配合高靈活度的訓(xùn)練方案管理功能，用戶能夠在統(tǒng)一環(huán)境中高效構(gòu)建和優(yōu)化模型。 從而實(shí)現(xiàn)對人員狀態(tài)的精準(zhǔn)實(shí)時(shí)評估與預(yù)警，如負(fù)荷狀態(tài)、應(yīng)激狀態(tài)、疲勞狀態(tài)、情景意識和注意能力等。

Kingfar公司介紹：

北京津發(fā)科技股份有限公司（津發(fā)科技）是專精特新“小巨人” ，新一輪第一批專精特新重點(diǎn)“小巨人”、知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小企業(yè)；旗下包含北京人因智能工程技術(shù)研究院和北京人因工程設(shè)計(jì)院有限公司等新型科技研發(fā)機(jī)構(gòu)，并聯(lián)合共建了北京市企業(yè)技術(shù)中心、北京本科高校產(chǎn)學(xué)研深度協(xié)同育人平臺、蘇州市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、湖南省工程實(shí)驗(yàn)室、山東省工程研究中心等多個科技創(chuàng)新平臺。

津發(fā)科技承擔(dān)和參與了多項(xiàng)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、工信部高質(zhì)量發(fā)展專項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金等課題基金項(xiàng)目。擔(dān)任全國信標(biāo)委XR擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)標(biāo)準(zhǔn)化工作組副組長單位，工信部元宇宙標(biāo)準(zhǔn)化工作組關(guān)鍵技術(shù)組聯(lián)合組長單位；主持和參編國際、國家、行業(yè)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)30余項(xiàng)。

津發(fā)科技創(chuàng)新研發(fā)了國產(chǎn)化自主可控的人因工程與人因智能邊緣計(jì)算系列信創(chuàng)產(chǎn)品與技術(shù)；通過了歐洲CE、美國FCC、歐盟ROHS，以及ISO9001、ISO14001、ISO45001等多項(xiàng)國際認(rèn)證。累計(jì)榮獲30余項(xiàng)省部級新技術(shù)新產(chǎn)品認(rèn)證和多項(xiàng)省部級科學(xué)技術(shù)獎勵；申請發(fā)明專利超過530項(xiàng)，已授權(quán)120余項(xiàng)國際和國家發(fā)明專利、150余項(xiàng)國際和國家注冊商標(biāo)、130余項(xiàng)國家軟件著作權(quán)；已服務(wù)全國高等院校和裝備科技工業(yè)科研院所應(yīng)用示范，并已支撐科研學(xué)者和科技工作者發(fā)表中英文學(xué)術(shù)論文超過1100篇。