運動控制器是整個運動控制系統(tǒng)的核心，可以在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

運動控制器的應(yīng)用

　　運動控制器在國民經(jīng)濟和國防建設(shè)中所起的作用及其應(yīng)用的范圍越來越大。歸納起來主要有以下幾方面的應(yīng)用。

　?、偌庸C械：數(shù)控機床、加工ZX、激光切割機、磨床、沖壓機等。

　?、跈C器人：焊接機器人、裝配機器人、搬運機器人、噴涂機器人、農(nóng)業(yè)機器人、空間機器人等。

　?、郯雽?dǎo)體制造與測試：自動晶圓傳遞、卡帶操作、電路板路徑器、集成電路插裝、晶圓切片機等。

　?、苤圃鞓I(yè)與自動組裝線：粘接分配器、繞線機、纖維光電子學玻璃推進器、高速標簽印刷機、芯片組裝等。

　?、莺娇沼钪妫禾炀€定位器、相機控制、激光跟蹤裝置、天文望遠鏡等。

　　⑥測試與測量：坐標檢測、齒輪檢測、鍵盤測試器、進給部分檢測器、印刷電路板測試等。

　?、遈L設(shè)備： CAT 掃描儀、DNA 測試、交測量測試器、CT機、人工心臟等。

　?、嗖牧咸幚碓O(shè)備：紙板箱升降機、裝設(shè)運轉(zhuǎn)帶驅(qū)動器、核反應(yīng)棒移動器、包裝系統(tǒng)、食品加工機等。

運動控制器選購指南

　　1、運動控制器選型步驟：

　?、俑鶕?jù)要開發(fā)設(shè)備的工作特點，確定伺服電機的類型。

　?、诖_定要控制的電機軸數(shù)和電機工作模式。

　?、鄞_定位置檢測、反饋模式，選擇是否采用光電編碼器或光柵尺。

　?、艽_定輸入輸出開關(guān)量的數(shù)量。

　?、莞鶕?jù)以上內(nèi)容，選擇合適的運動控制器。

　　2、三類運動控制器的選擇

　　三種可供選擇的Z普通的運動控制器都是基于物理結(jié)構(gòu)：基于PLC的運動控制器，基于PC的運動控制器和單獨運動控制器。

　　基于PLC的運動控制器：

　　基于PLC的運動控制器是典型的多軸單元，可為許多任務(wù)提供更加緊密的軸間同步，這些任務(wù)諸如：插入、路徑控制以及從動于公共主控反饋源的多軸?，F(xiàn)在，隨著控制器中許多高速通信網(wǎng)絡(luò)選擇的出現(xiàn)，這些相同的功能在單獨模型中同樣可以實現(xiàn)。

　　對于單軸點到點定位及速率等簡單的運動控制應(yīng)用，基于PLC的控制器是理想選擇，它有幾點優(yōu)勢，例如易于與大型I/O記數(shù)系統(tǒng)中機器I/O的集成安裝?；赑LC的運動控制器現(xiàn)在可以提供軟件工具，從而簡化了編程、日志和報警管理等。這些PLC控制器多用于帶有機器控制邏輯和大型多樣I/O的高負荷系統(tǒng)。

　　基于PC的運動控制器：

　　基于PC的運動控制器可用于簡單或復(fù)雜應(yīng)用，例如計算機記數(shù)控制和半導(dǎo)體工具，用帶一個CPU的單片卡對于需要路徑同步的多軸控制比較適合

　　基于PC的運動控制器通常情況下包括一個用于控制伺服環(huán)的微處理器和一個運動程序。這些控制器相當于帶有一個CPU的單片卡，可廣泛應(yīng)用于多種簡單或復(fù)雜應(yīng)用，例如計算機記數(shù)控制和半導(dǎo)體工具，尤其是適用于需要路徑同步的多軸控制。

　　基于PC的運動控制器還能提供Z直接的與企業(yè)資源規(guī)劃和數(shù)據(jù)庫應(yīng)用等無控制系統(tǒng)的整合路徑。為PC機設(shè)計的基于軟件的控制器也開始出現(xiàn)，但來自于PC的對于實時控制的需求以及對系統(tǒng)崩潰的擔心減緩了這一趨勢的發(fā)展。

　　單獨運動控制器：

　　無論是對于小型單軸機器還是通過分布式網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的大型機器，單獨運動控制器都能提供應(yīng)用解決方案。智能型單獨運動控制器對每一個軸來說可以減少需求組件數(shù)和點到點線路，從而在增強診斷功能的同時降低了控制面板所占空間和安裝及故障排除時間。總體的運動控制執(zhí)行情況可以通過在控制和驅(qū)動之間使用緊密結(jié)合裝置而得以改善，并且這種改善并不會在多軸系統(tǒng)中降低。