1) 采用原裝進(jìn)口的三維(3D)動(dòng)態(tài)激光測(cè)量測(cè)溫傳感器，機(jī)器人測(cè)量系統(tǒng)集三維測(cè)量、測(cè)溫、影像為一體，瞬時(shí)測(cè)量點(diǎn)的數(shù)據(jù)量是二維掃描儀的數(shù)十倍，真正實(shí)現(xiàn)料堆的實(shí)景復(fù)制。傳感器自身具有實(shí)時(shí)定位功能，保證發(fā)射位空間坐標(biāo)的JZ，確保測(cè)量數(shù)據(jù)皆為JD值，以達(dá)到ZZ測(cè)量數(shù)據(jù)的JZ。 2) 煤場(chǎng)盤點(diǎn)作業(yè)：可以控制設(shè)備對(duì)任意工作面、工作點(diǎn)范圍內(nèi)進(jìn)行盤點(diǎn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)任意指定區(qū)域范圍內(nèi)的測(cè)量作業(yè)?？山Y(jié)合斗輪機(jī)作業(yè)位置狀態(tài)調(diào)整自身空間位置，實(shí)現(xiàn)無(wú)障礙動(dòng)態(tài)掃描，通過(guò)數(shù)據(jù)處理展示出盤點(diǎn)結(jié)果、多種圖形及相應(yīng)報(bào)表。 3) 料場(chǎng)三維模型創(chuàng)建：根據(jù)三維動(dòng)態(tài)測(cè)量裝置獲取料堆表面點(diǎn)云位置信息，構(gòu)建料堆的三維數(shù)字模型，實(shí)時(shí)提供當(dāng)前料堆數(shù)字模型及三維空間坐標(biāo)，代替人眼識(shí)別工況，指導(dǎo)斗輪機(jī)JZ對(duì)位、開(kāi)層和取料作業(yè)，保障無(wú)人化智能作業(yè)。 4) 智能巡護(hù)：對(duì)煤場(chǎng)作業(yè)中的斗輪機(jī)設(shè)備進(jìn)行巡護(hù)、跟蹤盤點(diǎn)作業(yè)。智能料場(chǎng)巡護(hù)機(jī)器人可以跟隨斗輪大臂作業(yè)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)當(dāng)前作業(yè)面的料堆踏垛情況并反饋系統(tǒng)提醒指導(dǎo)大機(jī)作業(yè)，避免碰撞事故發(fā)生。 5) GX實(shí)時(shí)處理能力：智能料場(chǎng)巡護(hù)機(jī)器人運(yùn)行測(cè)量速度可調(diào)0.5m-1m/s，可以在4-8分鐘收集全場(chǎng)料堆數(shù)據(jù)，快速建立料場(chǎng)三維模型，及時(shí)指導(dǎo)斗輪機(jī)在任意時(shí)間的堆取料作業(yè)。 6) 當(dāng)料場(chǎng)局部料堆出現(xiàn)變化后，智能料場(chǎng)巡護(hù)機(jī)器人可以Z快4米/秒運(yùn)行速度到達(dá)當(dāng)前區(qū)域進(jìn)行掃描測(cè)量，新測(cè)局部數(shù)據(jù)上傳至一體化平臺(tái)，服務(wù)器處理計(jì)算更新后生成料場(chǎng)整體三維數(shù)據(jù)模型，并同時(shí)更新煤場(chǎng)信息化管理系統(tǒng)中相應(yīng)數(shù)據(jù)報(bào)表。 7) 采用專用于惡劣環(huán)境下的高性能滑線軌道，整體設(shè)計(jì)輕巧，軌道<5kg/m，保障實(shí)時(shí)供電及信號(hào)的實(shí)時(shí)穩(wěn)定傳輸。 8) 作業(yè)能力：智能料場(chǎng)巡護(hù)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷運(yùn)行作業(yè) 9) 對(duì)接智慧電廠接口，提供全面、實(shí)時(shí)煤場(chǎng)存取信息。

本方案突出優(yōu)點(diǎn)： 盤點(diǎn)時(shí)間 連續(xù)掃描，20分鐘左右（6萬(wàn)方量） 計(jì)算精度 計(jì)算精度99.3% 續(xù)航時(shí)間 連續(xù)測(cè)量可達(dá)9個(gè)小時(shí) 激光對(duì)中 視窗與可見(jiàn)激光雙重對(duì)中，大大提GX率。 實(shí)時(shí)結(jié)果 支持實(shí)時(shí)三維顯示，易于對(duì)比 數(shù)據(jù)保護(hù) 實(shí)時(shí)保存，支持無(wú)損中斷測(cè)量，中斷前數(shù)據(jù)可調(diào)入使用。 定位特點(diǎn) 高點(diǎn)定位，靈活方便，無(wú)需建測(cè)量站點(diǎn)，定位點(diǎn)可擴(kuò)展。 可擴(kuò)展性 可外接GPS定位模塊，實(shí)現(xiàn)快速，高精度定位測(cè)量 軟件功能 多種分析處理工具，功能強(qiáng)大。

本方案突出優(yōu)點(diǎn)： 盤點(diǎn)時(shí)間 連續(xù)掃描，20分鐘左右（6萬(wàn)方量） 計(jì)算精度 計(jì)算精度99.3% 續(xù)航時(shí)間 連續(xù)測(cè)量可達(dá)9個(gè)小時(shí) 激光對(duì)中 視窗與可見(jiàn)激光雙重對(duì)中，大大提GX率。 實(shí)時(shí)結(jié)果 支持實(shí)時(shí)三維顯示，易于對(duì)比 數(shù)據(jù)保護(hù) 實(shí)時(shí)保存，支持無(wú)損中斷測(cè)量，中斷前數(shù)據(jù)可調(diào)入使用。 定位特點(diǎn) 高點(diǎn)定位，靈活方便，無(wú)需建測(cè)量站點(diǎn)，定位點(diǎn)可擴(kuò)展。 可擴(kuò)展性 可外接GPS定位模塊，實(shí)現(xiàn)快速，高精度定位測(cè)量 軟件功能 多種分析處理工具，功能強(qiáng)大。

攜帶方便，操作簡(jiǎn)單，測(cè)試極ng準(zhǔn)，性價(jià)比高。

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中科航宇自主研發(fā)目前盤煤儀市場(chǎng)效率zui高、精度zuiyou、速達(dá)zui快的物料盤點(diǎn)系統(tǒng)，具有飛行避障功能，可在煤棚內(nèi)作業(yè)。

宇鷹 S15 無(wú)人機(jī)盤料儀是中科航宇（北京）測(cè)控技術(shù)有限公司繼固定式盤料儀（廓易—A），便攜式盤料儀（廓易—J）和全自動(dòng)盤料儀（廓易—B）之后又一ZD研發(fā)的料場(chǎng)測(cè)量工具。