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Kvaser M.2 PCIe 4xCAN
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本文由 廣州智維電子科技有限公司 整理匯編
2024-01-10 15:09 148閱讀次數(shù)
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Kvaser M.2 PCIe 4xCAN是一款高度集成的嵌入式CAN通訊卡,可為任何具有PCI Express連接和可用B或M鍵M.2插槽的主機(jī)添加四個(gè)高速CAN/CAN FD通道。
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Kvaser M.2 PCIe 4xCAN
- Kvaser M.2 PCIe 4xCAN是一款高度集成的嵌入式CAN通訊卡,可為任何具有PCI Express連接和可用B或M鍵M.2插槽的主機(jī)添加四個(gè)高速CAN/CAN FD通道。
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2024-01-10 15:09
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新品Kvaser Leaf v3編號(hào):01424-4
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ASPM電源管理 規(guī)格定義PCIE的連接可以在L0,L0s及L1直接切換,這是由硬件控制的,取決于當(dāng)前系統(tǒng)PCIE總線(xiàn)的忙閑狀態(tài),跟設(shè)計(jì)有關(guān)。我們都知道,PCIE總線(xiàn)只有在全功率狀態(tài)(L0,POLLING和RECOVERY等)才能獲取正常的碼流,其他低功耗狀態(tài)L0s,L1,L2,L3等狀態(tài)總線(xiàn)連接是關(guān)掉的。因此我們需要在待測(cè)系統(tǒng)中關(guān)掉ASPM,讓連接一直保持正常,這也是分析儀正常工作的條件之一,當(dāng)然如果必須要在ASPM狀態(tài)調(diào)試除外。ASPM功能可以通過(guò)寫(xiě)配置空間的控制寄存器對(duì)應(yīng)的位來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)從L0s狀態(tài)回L0時(shí),力科的分析儀Z少需要16-20個(gè)FTS(具體跟連接的速度及寬度有關(guān))才能鎖定信號(hào)。 c內(nèi)部時(shí)鐘,外部時(shí)鐘及SSC時(shí)鐘(SpreadSpectrumClocking) 分析儀面板上有外部時(shí)鐘輸入插頭,同時(shí)軟件中也有對(duì)應(yīng)的外部及內(nèi)部時(shí)鐘選項(xiàng)。這代表什么意思呢?通常情況下,PCIE默認(rèn)使用固定時(shí)鐘頻率,也就是不使用擴(kuò)頻技術(shù)SSC時(shí)鐘,這時(shí)使用外部或者分析儀內(nèi)部時(shí)鐘應(yīng)該說(shuō)沒(méi)有很大的差別,原因是時(shí)鐘頻率是固定的,分析儀前端PLL可以相對(duì)容易地從碼流中恢復(fù)時(shí)鐘并與本地時(shí)鐘鎖定,當(dāng)然用外部時(shí)鐘鎖定會(huì)更好些,尤其在定位ASPM相關(guān)問(wèn)題的時(shí)候?! ×硗庖环N情況是SSC擴(kuò)頻時(shí)鐘打開(kāi)時(shí),這時(shí)從碼流中恢復(fù)時(shí)鐘與鎖定,會(huì)比較困難。**是接外部時(shí)鐘輸入,以便快速鎖定信號(hào)。這點(diǎn)在PETracer軟件6.53及以后版本有改變,軟件已經(jīng)做到SSC擴(kuò)頻時(shí)鐘時(shí)可以鎖定信號(hào),但具體情況跟信號(hào)品質(zhì)有關(guān)。如果SSC擴(kuò)頻時(shí)鐘打開(kāi)時(shí)分析儀無(wú)法以?xún)?nèi)部時(shí)鐘正常抓取數(shù)據(jù),這時(shí)依然要考慮以外部時(shí)鐘來(lái)恢復(fù)數(shù)據(jù)?! 分析儀面板顯示連接正常,但抓不到包 這種情況下通常的問(wèn)題,都是因?yàn)榉治鰞x的lane的序號(hào)(多l(xiāng)ane配置,非x1的情況),極性或者lane的寬度設(shè)定跟實(shí)際不符合,因此無(wú)法解析正確的數(shù)據(jù)或者顯示解析錯(cuò)誤。正確的做法是改變lane序號(hào),極性或者lane寬度,然后再?lài)L試抓一段碼流看看出錯(cuò)情況。如果,能正常工作了,那顯然對(duì)應(yīng)的某項(xiàng)設(shè)定原來(lái)是錯(cuò)誤的?! ∫话氵@種情況下,針對(duì)多l(xiāng)ane的配置,抓的包中一般會(huì)看到只有OrderedSets被解碼處理,其他的部分會(huì)出現(xiàn)很多的IDLE符號(hào)錯(cuò)誤或者其他很多類(lèi)型的錯(cuò)誤,并且數(shù)量非常多。這是必須考慮到Lane的排序錯(cuò)誤或者寬度不符合的情況。這是因?yàn)椋瑓f(xié)議規(guī)定OrderedSet在每個(gè)lane上都有同時(shí)發(fā)送,但DLLP和TLP包會(huì)按字節(jié)順序,分散在每個(gè)lane上。因此lane順序不對(duì)或者寬度不對(duì),可以想象出分析儀是無(wú)法恢復(fù)正常的DLLP或者TLP包?! ×硗庖紤]是否圖一中錄制選項(xiàng)中1設(shè)定錯(cuò)誤,把速度設(shè)為自動(dòng),再?lài)L試一下,分析抓取數(shù)據(jù)的正確速度。 e充分利用軟件提供的TrafficSummaryReport,如下圖示: 圖2PETracer中的TrafficSummaryReport 軟件的各項(xiàng)功能都對(duì)使用者提供幫助,這兒TrafficSummaryReport可以幫助我們定性地了解分析儀抓包的出錯(cuò)情況,從窗口欄我們可以看到,上行(Upstream)和下行(Downstream)的錯(cuò)包統(tǒng)計(jì);從錯(cuò)包的方向及相對(duì)錯(cuò)誤的多少,我們能知道當(dāng)時(shí)2個(gè)方向連接的健康狀況,當(dāng)我們調(diào)整或者更換電纜,改變探頭參數(shù)的以后,能從前后錯(cuò)誤報(bào)告的內(nèi)容變化,大概知道更改的效果是變好或者變差了,從而知曉需要調(diào)整的方式。當(dāng)然,當(dāng)連接過(guò)程為嘗試連接(TRAINING)狀態(tài)時(shí),這是發(fā)生的數(shù)據(jù)包錯(cuò)誤時(shí)正常現(xiàn)象,這點(diǎn)必須加以區(qū)別?! 『?jiǎn)而言之,了解協(xié)議和分析儀操作,就能很快的利用之來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題。下面介紹一些相關(guān)飛線(xiàn)測(cè)試的注意點(diǎn)?! ♂槍?duì)飛線(xiàn)測(cè)試注意事項(xiàng)及常見(jiàn)問(wèn)題 嵌入式的系統(tǒng)中PCIE總線(xiàn)電路就沒(méi)有我們熟悉的不同寬度的PCIE插槽,系統(tǒng)通過(guò)匹配電阻,隔直電容及傳輸線(xiàn),用差分信號(hào)對(duì)直接把PCIE設(shè)備兩兩連接在一起??紤]到FR4的PCB基板介質(zhì),100歐姆的差分傳輸線(xiàn)特征阻抗,設(shè)計(jì)的走線(xiàn)寬度一般都在5-8mil之間,差分線(xiàn)相互間距也小于10mil,這對(duì)焊接的實(shí)際操作帶來(lái)困難。更加頭疼的一點(diǎn)是,一般設(shè)計(jì)中都不會(huì)預(yù)留PCIE信號(hào)輸出點(diǎn)或者測(cè)試點(diǎn)??梢韵胂?,在這樣的系統(tǒng)中要接出PCIE的信號(hào)進(jìn)行調(diào)試,可不是一件簡(jiǎn)單的事情?! 探頭焊接位置及探頭匹配電阻 探頭位置及探頭匹配電阻的選取,要盡量減少對(duì)原來(lái)系統(tǒng)的影響,同時(shí)又能保證分析儀能夠獲得足夠的能量,能正常解碼?! ≌CIE總線(xiàn)上可選的探頭接出位置有如下的3個(gè)點(diǎn): 圖3PCIE總線(xiàn)差分信號(hào)傳輸 可以推斷出A,B,C這3點(diǎn)中A的信號(hào)強(qiáng)度**,B其次,CZ弱,這是由于經(jīng)過(guò)傳輸后,信號(hào)會(huì)衰減的緣故。因此,推薦將探頭位置設(shè)定在A點(diǎn),這時(shí)信號(hào)**。一般而言A點(diǎn)的位置實(shí)際在板子上為印刷線(xiàn)路,焊接操作難度很大,一般推薦直接焊接在隔離直流的電容靠近A點(diǎn)的焊盤(pán)側(cè)?! √筋^匹配阻抗的選取要保證上面說(shuō)的,我們一般希望能從PCIE的連接上取得10%左右的能量,這樣可以保證影響較小,因此推薦的匹配阻抗在330歐姆到470歐姆之間,特別對(duì)于GEN3的速度,探頭電阻默認(rèn)設(shè)定是470歐姆。具體使用電阻參數(shù)規(guī)格,需要與力科協(xié)議分析部門(mén)的銷(xiāo)售及支持人員聯(lián)系溝通。 b確定使用內(nèi)部時(shí)鐘還是外部時(shí)鐘 什么時(shí)候需要考慮這個(gè)問(wèn)題?當(dāng)抓的數(shù)據(jù)有很多錯(cuò)誤,但又不屬于我們剛剛在**部分d節(jié)中討論的那些,那么下一個(gè)動(dòng)作,可以嘗試改變一下分析儀CLOCK源的設(shè)置,看看有沒(méi)有改善或者解決。如下圖4 圖4改變參考時(shí)鐘輸入源 cLane順序?qū)φ{(diào)功能(SWIZZLINGCONFIG) 采用飛線(xiàn)測(cè)試時(shí)候,還會(huì)碰到一種情況,焊接的時(shí)候有可能把Lane的連接順序或者極性焊錯(cuò)了,就沒(méi)有辦法按默認(rèn)設(shè)置去抓取數(shù)據(jù)了,這時(shí)在圖2的狀態(tài)欄及下圖的儀表盤(pán)(DASHBOARD,按圖2的藍(lán)色圖標(biāo))都可以看出來(lái)極性不對(duì),但Lane的順序就只能在儀表盤(pán)中顯示了。極性反了,可以通過(guò)反轉(zhuǎn)某位極性的設(shè)置來(lái)糾正,但Lane的順序反了要如何處理?因?yàn)樵谶B接點(diǎn)細(xì)小,線(xiàn)數(shù)比較多,比較難進(jìn)行手工焊接的情況下,重新焊接顯然不是**的方案,參考下圖5的4,對(duì)應(yīng)物理Lane的順序及邏輯Lane的順序 圖5儀表盤(pán)(DASHBOARD)窗口顯示的狀態(tài)參數(shù) 能看到目前是一一對(duì)應(yīng)的,但對(duì)于錯(cuò)誤的連接順序,能看到對(duì)應(yīng)物理及邏輯的Lane順序,或者某些位或者所有的位有不對(duì)應(yīng)的地方,這是我們就要用到圖1中的4Lane順序?qū)φ{(diào)功能(SWIZZLINGCONFIG),如下圖5: 圖5Lane順序?qū)φ{(diào)功能(SWIZZLINGCONFIG) 設(shè)置正確的邏輯Lane順序,使之符合實(shí)際的Lane連接。另外一個(gè)需要用到Lane順序?qū)φ{(diào)功能的地方,就是當(dāng)我們?cè)谧鲲w線(xiàn)測(cè)試的時(shí)候,懷疑某個(gè)Lane的連接有問(wèn)題或者壞了,這是我們可以將Lane接到其他的認(rèn)為是好的物理Lane的端口上面,然后在圖5的Lane順序?qū)φ{(diào)功能(SWIZZLINGCONFIG)對(duì)話(huà)框中去設(shè)定正確的對(duì)應(yīng)關(guān)系,從而確認(rèn)Lane端口好壞?! £P(guān)于儀表盤(pán)部分有一點(diǎn)需要注意:儀表盤(pán)顯示的狀態(tài)不是每次馬上實(shí)時(shí)更新的,有時(shí)候我們會(huì)發(fā)現(xiàn)當(dāng)前的現(xiàn)實(shí)狀態(tài)與實(shí)際分析儀面板顯示不一致,等緩存的內(nèi)容上傳到主機(jī)的時(shí)候,它的狀態(tài)就會(huì)被刷新。 d探頭的焊接技巧?! CIE如此高的速度,尤其是8G速度時(shí),離散參數(shù)對(duì)測(cè)試的結(jié)果影響越來(lái)越大。鑒于焊接點(diǎn)的挑戰(zhàn)性,建議: -由經(jīng)驗(yàn)豐富的焊接人員進(jìn)行焊接 -焊接加熱時(shí)間不能太長(zhǎng),應(yīng)該控制在30s以?xún)?nèi)。保持焊接點(diǎn)圓滑,減少離散參數(shù) -必須進(jìn)行固定,防止探頭拉扯,損傷線(xiàn)路板上的走線(xiàn) 尋求力科技術(shù)支持 如經(jīng)過(guò)以上努力還是無(wú)法解決問(wèn)題時(shí),這時(shí)可以尋求力科本地銷(xiāo)售或者技術(shù)支持的幫助,或者寫(xiě)email給psgsupport@teledynelecroy.com,用英語(yǔ)寫(xiě)**了,這樣可以讓更多的非中文母語(yǔ)技術(shù)支持人員能看到問(wèn)題,并給出他們自己的建議?! 榱烁佑行У臏贤?,建議在提問(wèn)前準(zhǔn)備好一下信息以備查詢(xún): a.一段含有問(wèn)題的trace文件,**包含SKIPOrderedSets?! .主機(jī)操作系統(tǒng)的描述 c.待測(cè)系統(tǒng)的描述,PCIE的速度及寬度,RC或者Switch,及EP的類(lèi)型 d.分析儀的型號(hào)及序列號(hào)(可以從trace文件里面看到),飛線(xiàn)測(cè)試套件的型號(hào)及序列號(hào) 有了這些后,技術(shù)支持人員基本了解系統(tǒng)的狀況,可以提供更有效幫助。[詳細(xì)]
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2018-09-04 10:01
產(chǎn)品樣冊(cè)
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新品發(fā)布|德國(guó)ViALUX -實(shí)時(shí)PCIe接口DMD空間光調(diào)制器
- 德國(guó)ViALUX -實(shí)時(shí)PCIe接口DMD空間光調(diào)制器,突破PC端傳輸速度限制,數(shù)據(jù)傳輸速率超過(guò)61 Gbit/s,幀頻超23KHz。覆蓋紫外(355-420nm)、可見(jiàn)(400-800nm)[詳細(xì)]
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2025-06-19 14:48
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