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三菱USB-SC09-USB-SC0-FX使用指南
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本文由 蘇州伊洛自動化科技有限公司 整理匯編
2018-11-22 10:00 549閱讀次數
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三菱USB-SC09、USB-SC09+、USB-SC09-FX編程電纜通信說明
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三菱USB-SC09-USB-SC0-FX使用指南
- 三菱USB-SC09、USB-SC09+、USB-SC09-FX編程電纜通信說明[詳細]
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2018-11-22 10:00
產品樣冊
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三菱伺服放大器
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●安全注意事項●(使用前務必閱讀)安裝、使用、維修、檢查之前必須仔細閱讀本技術資料集、使用說明書、伺服電機技術資料集和相關資料。請在對設備情況、安全信息和注意事項都完全清楚以后再進行使用。本技術資料集中,安全注意事項的級別分為【危險】和【注意】兩種。錯誤操作時,會導致危險情況發(fā)生,可能會引起死亡或重傷。錯誤操作時,會導致危險情況發(fā)生,可能會引起中等程度的傷害或輕傷,另外可能會引起物品的損壞。另外,即使是注意當中記錄的事項,在某些情況下也可能導致嚴重后果。所以無論是哪種標志都記錄了很重要的內容,請務必遵守。禁止、強制的標志的說明如下。表示禁止(不能做的事情)。例如,表示嚴禁煙火。表示強制(必須做的事情)。例如,表示接地。注意危險本技術資料集中,把不至于造成物品損壞合其他的功能等的注意事項作為【要點】區(qū)分開來。讀畢本書后,請將其保管在使用者隨時可以看到的地方。A-11.防止觸電危險●接線和檢查請在電源OFF后,經過15分鐘以上,充電指示燈熄滅后,用萬用表等確認電壓后進行,否則可能造成觸電?!裾垖λ欧糯笃骱退欧姍C進行良好接地。●接線和檢查要由專門的技術人員進行。●伺服放大器和伺服電機請在安裝好后進行接線,否則可能造成觸電?!癫灰脻袷植僮鏖_關。否則可能造成觸電?!裾埐灰獡p壞電纜,強拉電纜,在電纜上放置重物或擠壓電纜。否則可能造成觸電?!裨谕姇r和運行中請不要打開伺服放大器的封蓋。否則可能造成觸電?!裼捎诟邏憾俗雍统潆姴糠直┞对谕?,伺服放大器的封蓋卸下時請不要運行。否則可能造成觸電?!裼捎谒欧糯笃鲀炔勘怀潆姡约词乖陔娫碠FF在接線作業(yè)合定期檢查以外也不要卸下伺服放大器的封蓋。否則可能造成觸電。2.防止火災注意●伺服放大器、伺服電機、再生電阻請安裝在不燃物上。直接安裝在可燃物或靠近可燃物安裝可能會造成火災?!袼欧糯笃鞒霈F故障時,請切斷伺服放大器的電源。否則由于大電流持續(xù)流過可能會造成火災。●使用再生電阻時如果有異常信號出現請切斷電源。由于再生晶體管發(fā)生故障,再生電阻異常發(fā)熱,可能會造成火災。3.防止傷害注意●各端子上只能施加技術資料集規(guī)定的電壓。否則可能造成破裂或損壞。●端子連接不要接錯。否則可能造成破裂或損壞?!裾埐灰褬O性(+、-)搞錯。否則可能造成破裂或損壞?!裨谕娭泻碗娫辞袛嗪蟛痪茫捎谒欧糯笃鞯纳崞?、再生電阻、伺服電機等處于高溫狀態(tài),為了使手和部件(線纜等)不會不小心碰到以上地方,請采取安全措施,如設置蓋板等。否則可能會引起燙傷和部件損壞?!裨谶\行中,不要接觸伺服電機的轉動部分。否則可能受傷。A-24.各注意事項請充分留意以下的注意事項。誤操作時可能會導致故障、受傷、觸電等。(1)搬運和安裝注意●根據產品的重量請采用正確的搬運方法?!癫灰^產品堆積的數量限制。●搬運伺服電機時不要把持線纜、軸和編碼器等部位?!癜徇\伺服放大器請不要把持前蓋板。否則可能跌落?!裾堊裾占夹g資料集安裝在能夠承重的地方?!裾埐灰镜缴厦?,也不要在上面放置重物?!裾堊袷匕惭b方向?!穹糯笃骱涂刂乒駜葌燃捌渌脑O備必須保持規(guī)定的間隔?!裾埐灰惭b和運行損壞的和缺少部件的伺服放大器和伺服電機?!裾埐灰屄萁z、金屬片等導電性異物和油等可燃性異物進入伺服放大器和伺服電機內部。●于伺服放大器和伺服電機是精密設備,請不要使其跌落或遭受QL沖擊?!裾堅谝韵碌沫h(huán)境條件下保管和使用。條件環(huán)境伺服放大器伺服電機運行0℃~+55℃(不結冰)0℃~+40℃(不結冰)溫度保存-20℃~+65℃(不結冰)-15℃~+70℃(不結冰)運行80%RH以下(不凝露)濕度保存90%RH以下(不凝露)90%RH以下(不凝露)空氣室內(無陽光直射),無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油滴和灰塵。海拔海拔1000m以下HF-KP系列HF-MP系列X、Y:49m/s2HF-SP52~152HF-SP51、81X、Y:24.5m/s2(注)振動5.9m/s2以下HF-SP202、352HF-SP121、201X:24.5m/s2Y:49m/s2HF-SP502、702X:24.5m/s2Y:29.5m/s2注:帶減速機的電機除外?!駥⑺欧姍C牢固地固定在機械上。否則,運行時可能會脫落?!駧p速機的伺服電機必須設置在指定方向。否則可能會漏油?!襁\行中為防止誤碰到伺服電機的轉動部分,請采取安全措施如設置蓋板等?!袼欧姍C的軸端用連軸器連接時,請不要用施加沖擊,如用錘子敲擊。否則,可能會損壞編碼器。●服電機軸上不要施加超過范圍的負重。否則可能造成軸的折斷損壞?!耖L時間保管時,請咨詢三菱電機系統(tǒng)服務人員。A-3(2)接線注意●請正確進行接線,否則可能造成伺服電機不正常運行。●請在伺服放大器的輸出側安裝進相電容和浪涌吸收器、無線噪聲濾波器(選件FR-BIF)?!裾堈_連接輸出側(端子U、V、W)。否則伺服電機將異常動作?!裾埐灰獙⑺欧姍C直接連接商用電源。否則可能導致故障?!袼欧糯笃鞯目刂戚敵鲂盘栍弥绷骼^電器上安裝的吸收浪涌用的二極管方向不能搞錯,否則會產生故障,不能輸出信號,緊急停止(EMG)等保護電路不能正常工作。伺服放大器控制輸出信號DOCOMDC24VRADICOM伺服放大器控制輸出信號DOCOMDC24VRADICOM(3)試運行和調整注意●在運行前請進行各參數的確認和調整。但由于機械關系可能會出現不能預期的動作?!駱O端地改變參數會使運行不穩(wěn)定,所以一定要避免。(4)使用方法注意●為了能夠立即停止運行,切斷電源,請在外部設置緊急停止電路。●不要進行拆卸修理。●運行信號已經輸入到伺服放大器時如果進行報警復位會突然重新啟動,所以請確認運行信號已經解除后再進行。否則可能會發(fā)生事故?!癫灰M行改裝。●請采用噪聲濾波器等減小電磁危害。有可能對伺服放大器附近使用的端子裝置產生電磁干擾?!裾埵褂弥付ǖ乃欧姍C和伺服放大器的組合?!袼欧姍C的電磁制動器是用于保持的,請不要用于普通的制動?!耠姶胖苿悠骺赡軙捎趬勖蜋C械結構(通過同步皮帶連接滾珠絲桿和伺服電機等情況)的原因而不能正常工作。為了包裝機械一側的安全請設置停止裝置。A-4(5)異常時的處理注意●在停止時和產品故障時可能會處于危險狀態(tài)時作為保持請使用帶電磁制動器的伺服電機,或在外部安裝制動裝置?!裾垬嫵呻姶胖苿佑脛幼麟娐罚谕獠康木o急停止(EMG)時也能夠動作的雙重電路。通過伺服ON(SON)信號OFF.故障(ALM).電磁制動器內鎖(MBR)斷開。伺服電機RAEMGDC24V電磁制動器緊急停止(EMG)時斷開?!裣龍缶l(fā)生時的原因,確保安全后解除報警,再次運行?!袼矔r停電恢復后,由于存在突然再啟動的可能性,請不要靠近機器(請設計即使再啟動也能夠確保對人安全的機械。)(6)維修檢查注意●伺服放大器的電解電容由于老化會造成容量降低。為防止由于故障導致的二次危害,在一般環(huán)境中使用時推薦10左右進行更換。更換請聯(lián)絡三菱電機系統(tǒng)服務機構。(7)一般注意事項●技術資料集中記錄的圖解有的是為了說明細微部分卸下蓋板和進行安全防護的保護物的狀態(tài),運行產品時必須按規(guī)定安裝蓋板和安全保護裝置,按照技術資料集進行操作。A-5●關于廢棄物的處理●本產品在廢棄時,適用于以下所示的兩項法律,有必要分別考慮各種法規(guī)。另外,由于以下的法律是在日本國內發(fā)揮效力,在日本以外的國家,優(yōu)先適用當地的法律。希望能夠根據需要對使用Z終產品一方進行告知等。1.促進有效利用資源的法律(通稱:資源有效利用促進法)中的必要事項(1)對廢棄的本產品,請盡可能回收資源再利用。(2)對于資源回收再利用,由于將其分解為鐵屑、電氣部件等出售給廢品從業(yè)者的情況比較多,所以推薦根據需要進行分解,然后出售給各個適合的從業(yè)者。2.廢棄物的處理和清掃相關的法律(通稱:廢棄物的處理和清掃法)中的必要事項(1)推薦對廢棄的本產品,請盡可能進行前一項回收資源再利用,努力減少廢棄物的數量。(2)不再需要的本產品但不能出售需要廢棄時,相當于本法規(guī)中的產業(yè)廢棄物。(3)對于產業(yè)廢棄物,有必要將其委托給受到本法律許可的產業(yè)廢棄物處理的從業(yè)者,進行包括聲明管理等的適當的處置。(4)伺服放大器中使用的電池,也就是所說的【一次性電池】,請遵照各地制定的廢棄方法處理。關于伺服放大器的高次諧波的YZ對策從2004年1月起對伺服放大器進行電源高次諧波YZ相關的指導規(guī)定已經和《使用高壓或超高壓人群的電源高次諧波YZ指導規(guī)定》相統(tǒng)一。所以,適用于本規(guī)定的人群對使用的伺服放大器要全部根據本規(guī)定進行高次諧波電流的計算,有必要采取措施使其處于規(guī)定的功率確定的限度值內。另外,即使是對于以上規(guī)定的適用對象除外的用戶也要像原來一樣連接功率改善電抗器(FR-BAL或FR-BEL)。關于本產品的適用范圍本產品,不是為用于與人的生命相關的情況下使用的機器或系統(tǒng)中而設計和制造的。在確定本產品是否適用用于載客、YL、宇航、原子能、電力和海底中繼用的機器或系統(tǒng)等特殊用途時,請通知本公司營業(yè)部門。本產品雖然是在嚴格的品質管理下制造出來的,但在用于有可能由于本產品故障導致重大事故或發(fā)生損失的設備上時,請安裝安全設備。本產品當中,外匯和對外貿易控制法中規(guī)定的限制產品(產品、技術)時,需要得到經濟產業(yè)部的許可。A-6關于EEP-ROM的壽命記憶參數設定值等的EEP-ROM的寫入次數限制為10萬次。以下的操作的總次數超過10萬次時,可能會由于EEP-ROM的壽命不足發(fā)生故障。改變參數寫入到EEP-ROM在檢測位置系統(tǒng)中設置原點改變軟元件寫入EEP-ROM符合歐洲EC規(guī)程1.什么是歐洲EC規(guī)程歐洲EC規(guī)程是歐盟各國以統(tǒng)一產品規(guī)制,使保證安全的產品順利流通為目的而實施的。歐盟各國,如果出售的產品滿足EC規(guī)程中的機械規(guī)程(1995年1月發(fā)布)、EMC規(guī)程(1996年1月分布)和低電壓規(guī)程(1997年1月分布)中的基本安全條件,則有義務加貼CE標志(CE認證)。采用伺服的機械和設備是CE認證的對象。(1)EMC規(guī)程EMC規(guī)程不是以伺服單機,而是以采用了伺服的機械和設備為對象。所以,為了使采用了伺服的機械和設備符合EMC規(guī)程,有必要采用EMC濾波器。具體的EMC規(guī)程的處理方法,請參考EMC設置指導(IB(名)67303)。(2)低電壓規(guī)程低電壓規(guī)程以伺服單機為對象。所以設計伺服使其符合低電壓規(guī)程。本伺服,接受第三方認證單位TUV的認證,確認符合低電壓規(guī)程。(3)機械規(guī)程由于伺服放大器不是機械,沒有必要遵從此規(guī)程。2.符合EMC規(guī)程的注意事項(1)使用伺服放大器、伺服電機伺服放大器、伺服電機請使用標準產品。伺服放大器系列:MR-J3-10A~MR-J3-700AMR-J3-10A1~MR-J3-40A1伺服電機系列:HF-MP□HF-KP□HF-SP□A-7(2)構成伺服放大器內控制回路和主回路被安全地分開。控制箱無熔絲斷路器磁力接觸器增強絕緣型伺服電機M伺服放大器DC24V電源NFBMC(3)環(huán)境伺服放大器請在IEC60664-1規(guī)定的污染程度在2級以上的環(huán)境下使用。所以,請安裝在水、油、炭和塵埃不能進入的防護結構(防護等級IP54)的控制柜內。(4)電源(a)伺服放大器可以在中性點接地Y連接的電源中IEC60664-1規(guī)定的過電壓范圍Ⅲ的條件下使用。但是,使用400伏的中性點的單相輸入時要在電源輸入部分安裝強化絕緣變壓器。(b)接口用電源從外部提供時,請使用輸入輸出經強化絕緣處理的DC24V電源。(5)接地(a)無防止觸電,必須將伺服放大器的保護地(PE)端子(標有#標志)與控制柜的保護地(PE)相連接。(b)保護地(PE)端子與接地用電線連接時,一定不能不能接在一個端子上。必須1個端子對應1根電線。PE端子PE端子(c)即使使用了漏電斷路器,為了防止觸電,也必須把伺服放大器的保護地(PE)端子接地。A-8(6)接線(a)為了使伺服放大器的端子臺連接的電線不與相鄰的端子接觸,必須使用帶有絕緣套管的壓接端子。壓接端子絕緣套管電線(b)伺服電機一側用的接頭請使用符合EN規(guī)格的產品。本公司備有符合EN規(guī)格的電源插頭裝置供選擇。(參考12.1節(jié))(7)外部設備和選件(a)無熔絲斷路器和電磁接觸器請使用12.9節(jié)記錄的符合EN/IEC規(guī)格的產品。請使用B型(注)斷路器。不使用時,請采用二重絕緣或強化絕緣以保證伺服放大器和其他裝置之間絕緣,或在主電源和伺服放大器之間加入變壓器。注:A型:AC和脈沖檢測B型:AC和DC檢測(b)12.8節(jié)中記錄的電線是在以下條件下的尺寸。其他條件下使用時請參照EN60204-1的表5和附屬文件C。環(huán)境℃:40℃外皮:PVC(聚氯乙稀)安裝在墻壁表面或開放的平臺上(c)請使用EMC濾波器削減噪聲。(8)實施EMC測試使用伺服放大器的機械和設備的EMC測試是必須在使用的環(huán)境和滿足電氣設備的規(guī)格的狀態(tài)下達到電磁二容性(不感性、放射性)的基準。伺服放大器相關的EMC指令的處理方法請參考EMC設置指導(IB(名)67303)。A-9A-10符合UL/C-UL規(guī)格(1)使用伺服放大器、伺服電機伺服放大器、伺服電機請使用標準品。伺服放大器系列:MR-J3-10A~MR-J3-700AMR-J3-10A1~MR-J3-40A1伺服電機系列:HF-MP□HF-KP□HF-SP□(2)設置伺服放大器上面10.16cm處請安裝一個風量為100CFM(2.8m3/min)的風扇,或提供同等程度以上的冷卻措施。(3)額定短路本伺服放大器在峰值電流在5000A以下的交流電路這進行UL的短路試驗,適合該電路。(4)電容放電時間電容放電時間如下所示。為安全起見在電源OFF后15分鐘以內不要接觸充電部分。伺服放大器放電時間[min]MR-J3-10A、20A1MR-J3-40A、60A、10A1、20A12MR-J3-70A3MR-J3-40A14MR-J3-100A5MR-J3-200A、350A9MR-J3-500A、700A10(5)選件和外部設備請使用符合UL/C-UL規(guī)格的產品。本伺服放大器在使用以下的熔絲的狀態(tài)下符合UL/C-UL規(guī)格。有必要符合UL/C-UL規(guī)格時,必須使用這些熔絲。熔絲伺服放大器級別電流[A]電壓[V]MR-J3-10A(1)、20A10MR-J3-40A、20A115MR-J3-60A~100A、40A120MR-J3-200AT40AC250MR-J3-350A70MR-J3-500A125MR-J3-700A150(6)伺服電機的安裝安裝伺服電機的機械一側的法蘭尺寸請參照伺服電機技術資料集的“符合UL/C-UL規(guī)格”。[詳細]
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2018-09-28 10:00
產品樣冊
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三菱化學卡爾費休試劑
- 三菱化學卡爾費休試劑[詳細]
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2008-12-04 00:00
實驗操作
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三菱 PLC 解密
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三菱PLC三菱PLCFX3U解密研究Zxin進展我是從2010年5月26日開始研究FX3U解密,查遍網絡找不到只言半語,看來FX3U解密沒人研究,或者研究的人怕人家學,竟然找不到一丁點有用的信息??磥碇挥锌孔粤Ω恕km然目前已經研究成功了FX3U解密,免拆機的,讀出正確程序和參數,包括禁止上載的問題也能讀出正確程序和參數。但我還是想把當時研究解密的過程整理出來,供有興趣的朋友參考,我這里所講的過程也是我實踐研究的過程,這當中也難免要走彎路的。但Z終是要通往成功的大道的。其實沒必要搞得這么神秘,PLC解密沒那么復雜。1、三菱PLCFX3U用的編程軟件必須采用GXDeveloper8.10以上的版本,我是從網上下載個GXDeveloperVersion8.52E就可以支持FX3U的編程。啟動GXDeveloper,從幫助菜單就可以看到編程軟件的版本號,如下圖所示。從工程菜單,創(chuàng)建新工程,PLC系列中選擇FXCPU,PLC類型中選FX3U(C)就可以對FX3U進行編程的各種操作。2、FX3U的加密方法是:打開GXDeveloper后從菜單"在線》登錄關鍵字》新建登錄,改變....."進入,顯示如下界面:FX3U可以設置兩個密碼,即關鍵字和第2關鍵字,每個有8個字符(字符只能是0-F共16個16進制的字符),這樣說明如果兩個關鍵字都設定的話密碼總共有16個字符。這樣可以組合多少種密碼呢,即16^16=18446744073709551616.這是個天文數字,有人想要用窮舉法解密,那是不可能的。3、首先隨便編個測試程序,不加密,兩個關鍵字都不設定,寫入FX3U,然后用FXWIN軟件選取FX2N型號讀出程式,竟然能讀出正確的程序來。相信三菱FXPLC的FXWIN程軟件大家應該很熟悉了。界面如下所示:用自編的FX三菱解密軟件連線顯示,FX3UPLC竟然顯示成FX2N版本號為2.41,說明FX3U是FX2N的高級版本。4、繼續(xù)測試,用GXDeveloper只設定第1關鍵字,第2關鍵字為空。用自編的FX三菱解密軟件(可解FX0N、1N、2N、1S、FX2),進行解密。竟然解出密碼來。按FX2N型號進行下載也能下載程序,說明當只設一個關鍵字的時候,FX3U加密機制和FX2N的是一模一樣的。CP1H解密FX3U解密FX3G解密FPX解密CP1E解密13682291256CJ1M解密CP1Eusb口解密MT6000解密MT8000解密GOT1000解密看看我的FX解密軟件:5、繼續(xù)測試,用GXDeveloper同時設定第1關鍵字,第2關鍵字。這時用老的解密軟件解不出來了,用老的編程軟件FXGP-WIN-C,企圖讀入程序,顯示通信錯誤。6、看來只有祭出法寶了,那就是PLC解密通用的法寶串口監(jiān)控軟件。先啟用串口監(jiān)控軟件,設置好開始監(jiān)控,然后運行編程軟件。注意順序要搞對喔。從菜單-》在線-》傳輸設置,進入傳輸設置界面,然后“按通信測試”鍵,顯示CPU類型為FX3U,通信成功。此時從串口監(jiān)控到的數據是:#TimeFunctionData(Hex)1[00000000]IRP_MJ_CREATEPortOpened-Gppw.exe2[00000000]IOCTL_SERIAL_SET_BAUD_RATEBaudRate:1152003[00000000]IOCTL_SERIAL_SET_LINE_CONTROLStopBits:1,Parity:Even,DataBits:74[00000001]IRP_MJ_WRITELength:0001,Data:055[00000002]IRP_MJ_READLength:0001,Data:066[00000002]IRP_MJ_WRITELength:0011,Data:02303045303230320336437[00000003]IRP_MJ_READLength:0001,Data:028[00000003]IRP_MJ_READLength:0001,Data:429[00000003]IRP_MJ_READLength:0001,Data:3110[00000003]IRP_MJ_READLength:0001,Data:3511[00000003]IRP_MJ_READLength:0001,Data:4512[00000003]IRP_MJ_READLength:0001,Data:0313[00000003]IRP_MJ_READLength:0001,Data:4614[00000003]IRP_MJ_READLength:0001,Data:3015[00000004]IRP_MJ_WRITELength:0011,Data:023030454341303203384516[00000004]IRP_MJ_READLength:0001,Data:0217[00000004]IRP_MJ_READLength:0001,Data:3718[00000004]IRP_MJ_READLength:0001,Data:3119[00000004]IRP_MJ_READLength:0001,Data:3320[00000004]IRP_MJ_READLength:0001,Data:4621[00000004]IRP_MJ_READLength:0001,Data:0322[00000004]IRP_MJ_READLength:0001,Data:4523[00000004]IRP_MJ_READLength:0001,Data:3424[00000005]IRP_MJ_WRITELength:0011,Data:023030453032303203364325[00000006]IRP_MJ_READLength:0001,Data:0226[00000006]IRP_MJ_READLength:0001,Data:4227[00000006]IRP_MJ_READLength:0001,Data:3128[00000006]IRP_MJ_READLength:0001,Data:3529[00000006]IRP_MJ_READLength:0001,Data:4530[00000006]IRP_MJ_READLength:0001,Data:0331[00000006]IRP_MJ_READLength:0001,Data:4632[00000006]IRP_MJ_READLength:0001,Data:3033[00000006]IRP_MJ_WRITELength:0011,Data:023030454341303203384534[00000007]IRP_MJ_READLength:0001,Data:0235[00000007]IRP_MJ_READLength:0001,Data:3736[00000007]IRP_MJ_READLength:0001,Data:3137[00000007]IRP_MJ_READLength:0001,Data:3338[00000007]IRP_MJ_READLength:0001,Data:4639[00000007]IRP_MJ_READLength:0001,Data:0340[00000007]IRP_MJ_READLength:0001,Data:4541[00000007]IRP_MJ_READLength:0001,Data:3442[00000015]IRP_MJ_CLOSEPortClosed開始花大量時間來分析這些數據吧。上述從串口監(jiān)控到的數據是十六進制的數據,還真不好看,先轉換成ASC碼,就好看多了。#TimeFunctionData(String)1[00000000]IRP_MJ_CREATEPortOpened-Gppw.exe2[00000000]IOCTL_SERIAL_SET_BAUD_RATEBaudRate:1152003[00000000]IOCTL_SERIAL_SET_LINE_CONTROLStopBits:1,Parity:Even,DataBits:74[00000001]IRP_MJ_WRITELength:0001,Data:5[00000002]IRP_MJ_READLength:0001,Data:6[00000002]IRP_MJ_WRITELength:0011,Data:00E02026C7[00000003]IRP_MJ_READLength:0001,Data:8[00000003]IRP_MJ_READLength:0001,Data:B9[00000003]IRP_MJ_READLength:0001,Data:110[00000003]IRP_MJ_READLength:0001,Data:511[00000003]IRP_MJ_READLength:0001,Data:E12[00000003]IRP_MJ_READLength:0001,Data:13[00000003]IRP_MJ_READLength:0001,Data:F14[00000003]IRP_MJ_READLength:0001,Data:015[00000004]IRP_MJ_WRITELength:0011,Data:00ECA028E16[00000004]IRP_MJ_READLength:0001,Data:17[00000004]IRP_MJ_READLength:0001,Data:718[00000004]IRP_MJ_READLength:0001,Data:119[00000004]IRP_MJ_READLength:0001,Data:320[00000004]IRP_MJ_READLength:0001,Data:F21[00000004]IRP_MJ_READLength:0001,Data:22[00000004]IRP_MJ_READLength:0001,Data:E23[00000004]IRP_MJ_READLength:0001,Data:424[00000005]IRP_MJ_WRITELength:0011,Data:00E02026C25[00000006]IRP_MJ_READLength:0001,Data:26[00000006]IRP_MJ_READLength:0001,Data:B27[00000006]IRP_MJ_READLength:0001,Data:128[00000006]IRP_MJ_READLength:0001,Data:529[00000006]IRP_MJ_READLength:0001,Data:E30[00000006]IRP_MJ_READLength:0001,Data:31[00000006]IRP_MJ_READLength:0001,Data:F32[00000006]IRP_MJ_READLength:0001,Data:033[00000006]IRP_MJ_WRITELength:0011,Data:00ECA028E34[00000007]IRP_MJ_READLength:0001,Data:35[00000007]IRP_MJ_READLength:0001,Data:736[00000007]IRP_MJ_READLength:0001,Data:137[00000007]IRP_MJ_READLength:0001,Data:338[00000007]IRP_MJ_READLength:0001,Data:F39[00000007]IRP_MJ_READLength:0001,Data:40[00000007]IRP_MJ_READLength:0001,Data:E41[00000007]IRP_MJ_READLength:0001,Data:442[00000015]IRP_MJ_CLOSEPortClosed從上面數據看到,其實只有四個回合的數據通信,其中還有兩個回合是一模一樣的重復的數據。分析如下:電腦發(fā):00E0202’查詢D8001的值PLC回:B15E‘回復為5EB1,回復的數據高位在后、低位在前,所以要對調個位,5EB1轉為10進數據值為:24241,24表示PLC型號FX2N或3U,241表示版本號電腦發(fā):00ECA02碼’查詢D8101的值PLC回:713F‘回復為3F71轉為10進數據值為:16241,16表示PLC型號為FX3U,241表示版本號以上這一大段數據也就是編程軟件查詢一下PLC的型號,以便接下來按相應的通迅協(xié)議進行通迅。7、接下來就編個簡單的程序,從PLC上載程序,對上載過程的數據交換進行監(jiān)控,現抄錄如下:一次完整的FX3U上載程序的數據這上面我標明了通迅協(xié)議的注釋,明眼人一看就明白PLC上載參數和上載程序采用的命令協(xié)議是什么。這上載參數與程序的過程中有一大段是先讀取D區(qū)的數據,關于這些D區(qū)數據的意思在GX-D里有說明,我也整理出來,有助于大家理解這些參數的意義。到了這一步,我停了好長一段時間沒有研究,因為解密有時是要靠靈感的,沒有靈感是沒辦法找到解密方法的。Zxin資料請瀏覽:http://www.200plc.cn經過大概半年左右,有個解密的同行,一起再探討此事時說能不能用我們當時解松下FPX的方法試一下FX3U,于是又是幾個不眠之夜,終于搞定了,可以上載程序和參數,可是當時只能是拆機。但是靈感一旦涌現,就會像泉水一樣源源不斷,一個又一個的設想,一次又一次的測試,終于wan美搞定FX3U解密。程序、參數、內存全部OK。上面的通迅數據中好好研究就有解密的命令喔。CP1H解密FX3U解密FX3G解密FPX解密CP1E解密13682291256CJ1M解密CP1Eusb口解密MT6000解密MT8000解密GOT1000解密NEWCP1HCP1ECP1L解密:全國duchuangCP1H解密直讀密碼所以不存在V1.2版本的功能塊被刪的問題是目前Z安全的解密方式。網上目前還沒有查到能直讀密碼的。NEWFX3UFX3UCFX3G解密:通過協(xié)議解FX3U系列PLC密碼免拆機可以在機臺上直接解密安全可靠也是當前PLC解密界比較好的解密方法。包括Zxin的禁止上傳的解密。NEWFPXFPG解密:能原始算出密碼解決禁止上載的問題保證不破壞原程序和內存(FP-X,FPG等,包括禁止上載)。NEW臺達EH2ES2解密臺達EH2ES2等高加密產品NEWKoyo(光洋)解密光洋SHSH1SMSM1SNSZSUSRDL-305DL-05DL-06系列PLC解密。NEW艾默生PLC解密EC10EC20系列等NEW歐姆龍PLC解密CQM1HCJ1MCJ1GCJ1HCS1DCS1GCS1HCP1LCP1HCP1E解密NEW松下GT高加密屏GT-01GT-32等NEW三菱GOT1000解密GOT1000全系列解密NEW維綸通觸摸屏解密MT6000解密MT8000解密MT6056解密MT6070解密MT8070解密MT6100解密MT8100解密MT8104解密人機界面解密NEW三菱Q系列解密Q00,Q01,Q00J,Q02,Q02H,Q06H,12H等歐姆龍CP1H解密、CP1EUSB口解密以及OMRONCP系列PLC加密方式的交流歐姆龍CP1H解密、CP1E解密用232口進行的早就是已經是公開的秘密,USB口的解密現在還是鳳毛麟角,從網上有人號稱“國內首chuangUSB解密“,到我今天能用USB口解密僅用14天時間,一開始我想從先行者那了解相關情況,遇到的都是技術封鎖,經過充分研究后,我現在透露,其實USB解密與232解密是一模一樣的原理。USB發(fā)送的命令其實在232口解密研究時,我就研究過,大家先看看下面這個多年前我寫的的一個軟件界面,用于時序恢復的。因為多年前研究的sysway協(xié)議與ToolBus協(xié)議在我的軟件里早就有了,校驗,命令格式,早就熟悉了,現在一看USB口是同樣的道理,都沒有太大變化就不在活下。下面上個USB口數據的截圖,內行的工控人士一看就明白了。USB傳送的數據:下圖是關于OMRONUSB口的參數說明的截圖:有了上面參數,你再研究一下USB原理關于URB、IRP、BLUK/INT、STAK、SUBMIT_URB的說明。當然還是離不開下面這個軟件:只要你弄清楚這些,那么USB接口解密你就不在話下了。CP1H、CJM1、232口解密并直讀密碼,是我較早發(fā)布的,還找不到其他有人聲稱直讀密碼,現在,只有USB口的PLC我先試了不要密碼的解密方法已成功了,同樣也能讀出密碼,讀出密碼有什么好處呢,一是可能繞過功能塊,解密安全可靠,另外,當你有多臺同一個編程員編的程序,那么密碼相同的可能性是80%,同時觸摸屏的密碼也往往和PLC一樣。這樣搞定一臺就等于搞定全部。何樂而不為呢。Z近經常有初學者在網上詢問關于如何對OMRONCP、CJ、CS系列PLC程序加密保護的問題,下面就這個問題,我們以CP1H為例共同來探討一下,其他型號是一樣的道理的。首先,一個PLC的加密程度,以及破解的難易程度,已經在一定程度影響到PLC銷售的市場份額了,特別是近幾年這個現象越來越明顯了,特別是小型機的銷售的影響,所以幾大PLC品牌廠商也在玩起加密的貓捉老鼠游戲來了,比如這個CP1系統(tǒng)的PLC能加多少種密碼呢,細細數來有5個級別的加密。而且加密的復雜程度比當年CPM系列產品成幾何級別的增加。我們再來看看這5個級別的加密是什么呢,在CXP編程軟件中這5種加密稱為UM密、任務密,功能塊密,禁止傳送程到儲存卡,禁止覆蓋,其中前三個加密方式是采用密碼加密,后兩個加密是采用標志加密的。下面分析一下這5種密的作用以及如何操作,對一個已加密的PLC我們判定加密情況的方法。OMRONPLC編程軟件目前要數CXP功能Z全,也是國內工控人用的Z多的軟件,在這軟件之前,我是從當年LLS編程軟件用起的,到后來SSS編程軟件,這是一個中文的界面了,再來就是CPT可能就好多人知曉了,這當中還有用過SYSWIN編程軟件,是從歐洲老外那得到了,功能比國內流行的CPT好,再來就是這個CXP,CXP的全稱是CX-Programer,我用到的目前版本是9.2,有沒有再高版本我不曉的了。閑話少說,啟動CXP吧!下面這個界面大家肯定很熟悉,這是直接點擊一個CXP文件,CXP就直接關連打開到這個界面,我這里是打開了一個叫N多段速cp1h.cxp文件。默認情況下CXP左邊這個窗口稱工作區(qū),右邊這個窗口我不曉得,就叫它工作子區(qū),下面的那個窗口叫輸出。在工作區(qū)窗口里有個新工程,新工程下面有個新PLC1,右擊新PLC1,有個彈出菜單,彈出菜單Z下面有個"屬性(o)"菜單。單擊"屬性(o)"菜單,在PLC屬性界面,選擇“保護”選項卡,我們來到了加密設置的地方。如下圖。在這里你可以設UM讀取密碼,密碼設置是8個字符,字符可以是0-9,a-z,A-Z。任務讀保護密碼,同樣密碼設置是8個字符,字符可以是0-9,a-z,A-Z。禁止存入內存卡和從PLC傳送程序,可以選擇V或不選擇。禁止覆蓋受保護程序,可以選擇V或不選擇??聪聢D,是全部選擇加密的Z高等級了。設定好退出,必須按按CXP軟件中工具欄PLC設置保護到PLC還有如下幾項細節(jié)必須注意。1、設置密碼有離線和在線兩個情況。離線狀態(tài)下,執(zhí)行,這時是保護程序的任務密,只在保護電腦里的文件,并沒有保護到PLC里,離線狀態(tài)下,按下CPX程序中有加任務保護的程序段就被鎖保護起來,看不到程序圖了。沒有任務保護的程序段就不加鎖。如下圖所示為什么有的程序加鎖有的不加鎖呢,這是在CP、CJ、CS這些新型OMRONPLC中引入了任務的概念。我們一起來看看CP1的編程手冊上怎么講的:在CP1中,可以將程序按功能、控制對象、工序、開發(fā)者等進行劃分,分割為稱為「任務」的執(zhí)行單位,可將用戶程序結構化。因此具有以下優(yōu)點。1.可將程序分割由多人共同開發(fā)。2.可將程序作為模塊實現標準化。3.提高總體的響應性能。4.修正調試更加簡便。5.程序的內務處理變得容易。6.用戶程序的理解變得容易。CP1系列PLCZda能管理288個任務程序。其中周期執(zhí)行任務32個(NO.0-31),中斷任務256個(NO.0-255)CPU單元對周期執(zhí)行任務按其編號由小到大的順序執(zhí)行。當發(fā)生中斷原因時,中止該任務的執(zhí)行改而執(zhí)行中斷任務。之后再執(zhí)行被中止的任務。上例中新程序1(00)就是周期執(zhí)行任務0也叫循環(huán)任務0,新程序2(01)就是循環(huán)任務1,如果要對任務加密保護就必須右擊該程序名》屬性》保護》選定任務讀保護,對于沒有選定任務讀保護的程序,當在離線執(zhí)行時,該程序就不加鎖,選定任務讀保護的程序,該程序就加鎖。加鎖后程序就看不到。同時PLC屬性》保護中的任務密也就成星號。保存后再打開,也看不到具體的任務密。在線狀態(tài)下,執(zhí)行,這時保護PLC內部程序的UM密和任務密,UM密是首先被激發(fā)的,任務密加載前提條件是PLC里面的任務必須有選定任務讀保護,也就是下載過任務讀保護的任務,如果下載的是沒有選定任務讀保護,那么在線狀態(tài)下,執(zhí)行,將提示無法加密任務密,必須重新下載有任務保護的程序。2、UM密碼和任務密Z多可以設8位字符,包括0-9的數字,a-Z,26個字母分大小寫不一樣,加載了UM密,PLC里面的程序就被保護,沒有解除密碼,PLC程序將無法上載。加載了任務密后,PLC程序即使上載了,也會在程序中顯示加鎖狀態(tài),不能看到程序。3、設置禁止存入內存卡和從PLC傳送程序和禁止覆蓋受保護程序,必須程序重新傳送到PLC一次,才能生效。關于禁止存入內存卡和從PLC傳送程序說明,經常有人問內存卡什么樣,什么型號,裝在哪里呢。OMRON儲存卡型號是:CP1W-ME05M什么樣子,我上個圖,你就明白了。CP1W-ME05M是容量為8M的儲存卡。如果沒有勾選“禁止存入內存卡”,那么PLC的程序可以傳送到儲存卡里備份,當PLC已經設置了UM密、任務密,傳送到儲存卡里的程序同樣會有UM密、任務密,如果勾選設置“禁止存入內存卡”,那么PLC的程序就不可以傳送到卡里備份。關于禁止覆蓋受保護程序說明,如果沒有勾選“禁止覆蓋受保護程序”,那么如果想清除PLC的程序,可以從PLC的菜單選擇清除PLC,或者傳送一個空白程序到PLC中,當勾選“禁止覆蓋受保護程序”,同時PLC又有UM密、任務密時,沒有解除密碼前就清除不了PLC里的程序,想用一個新的程序覆蓋也不行,就是禁止寫入的意思。當采用這種“禁止覆蓋受保護程序”時,如果你忘記了密碼,又沒有空白的儲存卡,那就非常非常麻煩了,你就是想把程序清空都難。這時只有一個辦法,突然靈感一動想起密碼,哈哈,用儲存卡清除禁止覆蓋受保護程序,是把儲存卡里的程序在PLC通電一瞬間傳入覆蓋PLC程序,當然原程序就變沒有了,儲存卡里的程序**是空白的,這樣就清除了,如果儲存卡里的程序是有密碼的和禁止覆蓋,那么傳送后仍舊是禁止覆蓋和加密的。還有一種選擇就是能夠對禁止覆蓋的PLC程序進行恢復,如果你想得到加密的密碼,同樣我們能幫你找到,至于方法嘛,我們的方法是duchuang的,解密軟件也是專用的,不會輕易傳播,請您見諒,我們只提供單次解密的服務。對于V1。2版本的功能塊也不會影響。功能塊密又是怎能回事呢,首先,我們要理解什么是功能塊,功能塊就相當于我們編程中的函數,在功能塊中定義好輸入輸出和變量,然后通過功能塊編程,使的功能塊具有一定的功能,在主程序中,就按需要在多處調用功能塊,使之產生同樣的功能,當然象函數可以給定變量不同的值,產生的輸出就不同。功能塊具有很好的移植性能,為了保護功能塊的程序,可以單獨對每個功能塊加密,密碼是4個字符,加了密的功能塊,就看不到功能塊程序了。下面談談,對于一個加密了的CP1PLC如何判斷是加了那些密碼呢,CP1H操作說明書是這樣說的:我總結如下,你查一下A99的值,對照下面說明就一目了然。A99說明:A99=0001表示有UM密0002表示有任務密0003表示有UM密+任務密0004表示有禁止覆蓋0005表示有UM密+禁止覆蓋0006表示有任務密+禁止覆蓋0007表示有UM密+任務密+禁止覆蓋0008表示有禁止向卡傳送0009表示有UM密+禁止向卡傳送000A表示有任務密+禁止向卡傳送000B表示有UM密+任務密+禁止向卡傳送000C表示有禁止覆蓋+禁止向卡傳送000D表示有UM密+禁止覆蓋+禁止向卡傳送000E表示有任務密+禁止覆蓋+禁止向卡傳送000F表示有UM密+任務密+禁止覆蓋+禁止向卡傳送100X:X是參考上述的說明,Z高位為1表示不允許解除UM密200X:Z高位為2表示不允許解除TK密300X:Z高位為3表示不允許解除UM+TK密[詳細]
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2024-10-10 13:14
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氣體采樣袋使用指南
- 氣體采樣袋使用指南[詳細]
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2024-09-28 00:12
操作手冊
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Matrigel使用指南
- Matrigel使用指南[詳細]
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2024-09-11 18:03
實驗操作
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三菱變頻器FR系列
- 三菱變頻器FR系列上海羿恒電氣傳動技術有限公司,(ShanghaiYiHengElectricdrivetechnologyCo.,LTD)專業(yè)從事電氣傳動和運動控制技術以及系統(tǒng)設計,涉及工控、傳動、機械領域內的產品應用開發(fā)、銷售、系統(tǒng)集成、調試服務等。公司市場部經過多年運營,與德國西門子SIEMENS、日本松下電器Panasonic、日本Digital公司Porface普洛菲斯建立了長期穩(wěn)固合作關系,充足的貨源是我們快捷服務的底氣!優(yōu)質的服務客戶是我們的崇尚的宗旨!近年來,由于市場這塊超級蛋糕越做越大,越做越強,我們羿恒電氣感到的不是被擠壓,也不是競爭的加??;我們擁有我們獨立的優(yōu)勢,我們善于創(chuàng)新,用于開拓,在市場的角逐中我們分得了一份羹!這是我們羿恒電氣每個員工艱苦奮斗、夜以繼日、不覺辛勞的成果!感謝每一個員工,感謝長期支持我們工作的朋友、供應商、客戶等,因為你們我們才有了這點成功!貳零壹壹2011年起,為達到全面服務于客戶群體,為客戶購買每一個需要產品,降低客戶物流等中間環(huán)節(jié)成本。我司承諾每一個用戶,只要是您的提出要求,我們必幫你找到您需要的產品!同樣貳零壹壹2011年,我們引進了日本OMRON(歐姆龍)、日本MITSUBISHI(三菱電機)、日本YASKAWA(安川電機)、法國Schneider施耐德電氣等知名品牌的經銷。從而進一步完善我們的供應鏈體系,全心全意更好更快捷的服務客戶!我們代理經銷品牌,在機械制造、機電一體化、自動化生產線、中小型機床應用廣泛。我們羿恒的產品有,如齒輪減速機,行星減速機,高精度全數字交流伺服系統(tǒng),過程儀表及分析儀器,傳感器,變頻器,直流電機,步進電機,人機界面/觸摸屏,工控機,可編程控制器,編碼器,等以及小型配電產品如接觸器、斷路器、大型空氣開關、直流控制屏等。上海羿恒以服務優(yōu)質為導向,尊用戶需求為上賓,追求永恒,在金融危機中逆流而上,面向未來。公司秉持著這樣的理念:客戶永遠都是正確的,客戶的價值高于商品的價值,果敢承擔應負的責任,不推卸、不忘記,主動承認錯誤,改正錯誤、減少失誤,企業(yè)不斷創(chuàng)新,茁壯成長,我們的服務如太陽一樣永恒不變。[詳細]
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2018-09-02 10:00
產品樣冊
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三菱化學卡爾費休試劑系列
- 三菱化學卡爾費休試劑系列AQUAMICRONR系列:分類產品名稱包裝用途常規(guī)類AQUAMICRONRAXAQUAMICRONRCXU500ml棕色玻璃瓶5ml/瓶,10瓶/盒無機物、石油制品、有機溶劑、其它氣體等醛酮類AQUAMICRONRAKXAQUAMICRONRCXU500ml棕色玻璃瓶5m/l瓶,10瓶/盒醛酮類、硅油、石炭酸等三菱標定液:含水量包裝用途3.8-4.2mgH2O/ml100ml棕色玻璃瓶1、當溶液為紅褐色可用100ml該試劑調整使之不過碘。2、當儀器受潮時,使用該溶液可能無法顯示正常值范圍。容量法卡爾-費休試劑:SS-X系列(無吡啶、無氯仿)產品標準包裝用途卡爾-費休試劑SS-X滴定度2.5-3.5mgH2O/ml500ml一般用途常規(guī)類滴定GEX滴定度0.2mgH2O/ml500ml一般用途用于有機溶劑、無機物質等用于油類OLⅡ滴定度0.3mgH2O/ml500ml油類(含)用于醛酮類KT滴定度0.2mgH2O/ml500ml醛酮類(含)用于糖類SU滴定度0.2mgH2O/ml500ml糖類、蛋白質、明膠、添加劑、動物飼類等當使用水蒸發(fā)時,GEX試劑用乙二醇甲醚以3:1的比例摻和(例如:90ml的GEX,30ml的乙二醇甲醚)。nriqp1331590HPCA溶劑過濾器(4)無HPCA筆式電筒(5)注:(1)100片為Zdi限(2)50片為Zdi限(3)24片為Zdi限(4)6片為Zdi限(5)無型號,可在國內采購HPCA-2污染度檢測儀油液顆粒度檢測儀、油液顆粒計數器、油液顆粒技術系統(tǒng)、油液粒子計數器、油液顆粒度分析儀,顆粒度檢測儀、顆粒計數器、油液激光顆粒計數器、顆粒計數系統(tǒng)、自動顆粒計數器便攜式污染檢測儀油污染度檢測儀美國PALL便攜式污染度檢測儀HPCA-2顯微鏡法顆粒計數器美國HPCA-2便攜式油污染度檢測儀美國頗爾PALLHPCA-2便攜式污染度檢測儀美國PALLHPCA-2油污染度檢測儀(黑白箱)美國HPCA-2油污染度比較顯微(帶分級標準模板)HPCA-2便攜式污染度檢測儀顯微鏡法,適合于DL432-92方法要求;極ng確目測5~150μm顆粒污染情況HPCA-2顯微鏡污染度檢測儀HPCA顯微鏡污染度檢測儀美國HPCA-2便攜式油品污染檢測儀HPCA-2顯微鏡法顆粒度儀顯微鏡法污染度檢測儀油品分析儀HPCA-2黑白箱HPCA-2便攜式污染指數儀美國便攜式油污染度儀BH20-TP591便攜式污染分析儀便攜式油品污染度檢測儀美國黑白箱(便攜式污染檢測儀)帶油樣污染評定標準顯微鏡法顆粒計數器HPCA-2濾膜顯微鏡分析系統(tǒng)HPCA-2便攜式清潔度檢測儀HPCA-2油脂污染度檢測儀HPCA-KIT-2HPCA-2便攜式污染檢測儀黑白箱顯微鏡法顆粒計數器[詳細]
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2018-10-12 10:00
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2024-09-30 07:31
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2018-11-28 10:00
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2024-09-29 07:05
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2024-09-29 12:18
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2016-10-20 09:45
實驗操作
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三菱卡爾費休試劑AQUAMICRON-產品說明
- 三菱化學試劑簡介主要用于日本三菱微量水分測定儀,包括CA100,CA200,CA21,CA31,KF31,KF200,KF100等水分儀。北京大漠天宇銷售三菱化學原裝進口的卡爾費休試劑,AXICXUSS-Z標準水等等。三菱化學卡爾費休試劑產品名稱:陽極液AXI(三菱電解液)產品規(guī)格:500mL/瓶產品型號:AQUAMICRONAXI產品名稱:陰極液CXU(三菱電解液)產品規(guī)格:5mL/支10支/盒產品型號:AQUAMICRONCXU[詳細]
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2018-08-13 16:04
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