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Allen-Bradley Kinetix 350 伺服驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明下載
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2018-10-16 10:01 2670閱讀次數(shù)
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Allen-BradleyKinetix350伺服驅(qū)動(dòng)器將基于EtherNet/IP的集成運(yùn)動(dòng)控制拓展到規(guī)模更小的應(yīng)用來(lái)自羅克韋爾自動(dòng)化的新型Allen-BradleyKinetix350單軸EtherNet/IP伺服驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)EtherNet/IP(世界領(lǐng)xian的工業(yè)以太網(wǎng))提供高性能的運(yùn)動(dòng)控制。該款驅(qū)動(dòng)器可降低在低軸數(shù)機(jī)器上部署集成運(yùn)動(dòng)的成本,低軸數(shù)機(jī)器應(yīng)用包括:分度臺(tái)、過(guò)過(guò)程生產(chǎn)線、裝箱機(jī)、開(kāi)箱機(jī)和包裝設(shè)備等。通過(guò)與Allen-BradleyCompactLogix5370系列可編程自動(dòng)化控制器和Allen-BradleyPanelViewPlus人機(jī)界面組合使用,Kinetix350驅(qū)動(dòng)器可讓您初步體驗(yàn)經(jīng)濟(jì)實(shí)用的羅克韋爾自動(dòng)化集成架構(gòu)系統(tǒng)功能。利用單一設(shè)計(jì)環(huán)境,集成架構(gòu)系統(tǒng)的I/O數(shù)可從200擴(kuò)展至10,000,這樣機(jī)器制造商便能夠輕松地將現(xiàn)有機(jī)器設(shè)計(jì)移植為新的高端機(jī)器設(shè)計(jì)(反之亦然)?!巴ㄟ^(guò)將EtherNet/IP用于運(yùn)動(dòng)控制,機(jī)器制造商可幫助客戶有效地融合機(jī)器級(jí)數(shù)據(jù)與業(yè)務(wù)級(jí)數(shù)據(jù),從而提高管理和決策能力?!绷_克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品經(jīng)理PaulSipe說(shuō),“基于EtherNet/IP的Kinetix350還可以幫助機(jī)器制造商重復(fù)使用代碼,以減少設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試時(shí)間。這樣一來(lái),就有更多時(shí)間和資金投入到推動(dòng)業(yè)務(wù)增長(zhǎng)的創(chuàng)新工作上?!睘楸Wo(hù)人員安全和提高產(chǎn)能,Kinetix350伺服驅(qū)動(dòng)器還配備了安全斷開(kāi)扭矩功能。在過(guò)去,像機(jī)器安裝調(diào)試、清潔、清除堵轉(zhuǎn)故障以及其它維護(hù)工作都需要在斷電情況下執(zhí)行;如今,集成安全關(guān)斷功能后,無(wú)需切斷電源即可完成這些工作。此外還能禁用驅(qū)動(dòng)器輸出,使機(jī)器能夠更快速地重啟。Kinetix350伺服驅(qū)動(dòng)器的可用功率范圍為400W到3kW,可滿足眾多機(jī)器的要求,包括支持非工業(yè)用途的電源插座通常使用的120V交流電源。
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Allen-Bradley Kinetix 350 伺服驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明下載
- Allen-BradleyKinetix350伺服驅(qū)動(dòng)器將基于EtherNet/IP的集成運(yùn)動(dòng)控制拓展到規(guī)模更小的應(yīng)用來(lái)自羅克韋爾自動(dòng)化的新型Allen-BradleyKinetix350單軸EtherNet/IP伺服驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)EtherNet/IP(世界領(lǐng)xian的工業(yè)以太網(wǎng))提供高性能的運(yùn)動(dòng)控制。該款驅(qū)動(dòng)器可降低在低軸數(shù)機(jī)器上部署集成運(yùn)動(dòng)的成本,低軸數(shù)機(jī)器應(yīng)用包括:分度臺(tái)、過(guò)過(guò)程生產(chǎn)線、裝箱機(jī)、開(kāi)箱機(jī)和包裝設(shè)備等。通過(guò)與Allen-BradleyCompactLogix5370系列可編程自動(dòng)化控制器和Allen-BradleyPanelViewPlus人機(jī)界面組合使用,Kinetix350驅(qū)動(dòng)器可讓您初步體驗(yàn)經(jīng)濟(jì)實(shí)用的羅克韋爾自動(dòng)化集成架構(gòu)系統(tǒng)功能。利用單一設(shè)計(jì)環(huán)境,集成架構(gòu)系統(tǒng)的I/O數(shù)可從200擴(kuò)展至10,000,這樣機(jī)器制造商便能夠輕松地將現(xiàn)有機(jī)器設(shè)計(jì)移植為新的高端機(jī)器設(shè)計(jì)(反之亦然)?!巴ㄟ^(guò)將EtherNet/IP用于運(yùn)動(dòng)控制,機(jī)器制造商可幫助客戶有效地融合機(jī)器級(jí)數(shù)據(jù)與業(yè)務(wù)級(jí)數(shù)據(jù),從而提高管理和決策能力?!绷_克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品經(jīng)理PaulSipe說(shuō),“基于EtherNet/IP的Kinetix350還可以幫助機(jī)器制造商重復(fù)使用代碼,以減少設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試時(shí)間。這樣一來(lái),就有更多時(shí)間和資金投入到推動(dòng)業(yè)務(wù)增長(zhǎng)的創(chuàng)新工作上?!睘楸Wo(hù)人員安全和提高產(chǎn)能,Kinetix350伺服驅(qū)動(dòng)器還配備了安全斷開(kāi)扭矩功能。在過(guò)去,像機(jī)器安裝調(diào)試、清潔、清除堵轉(zhuǎn)故障以及其它維護(hù)工作都需要在斷電情況下執(zhí)行;如今,集成安全關(guān)斷功能后,無(wú)需切斷電源即可完成這些工作。此外還能禁用驅(qū)動(dòng)器輸出,使機(jī)器能夠更快速地重啟。Kinetix350伺服驅(qū)動(dòng)器的可用功率范圍為400W到3kW,可滿足眾多機(jī)器的要求,包括支持非工業(yè)用途的電源插座通常使用的120V交流電源。[詳細(xì)]
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2018-10-16 10:01
產(chǎn)品樣冊(cè)
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PARKER伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)下載
- PARKER伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)下載派克Compax3驅(qū)動(dòng)器技術(shù)Compax3T30:IIEC61131-3基于PLCopen的IEC61131-3定位功能模塊,編程使用CoDeSys軟件遵循IEC61131-3,多達(dá)6000條指令。派克Compax3T30:IIEC61131-3基于PLCopen的IEC61131-3定位功能模塊編程使用CoDeSys軟件遵循IEC61131-3多達(dá)6000條指令650個(gè)16位變量/200個(gè)32位變量/32行x9列參數(shù)表3個(gè)16-位保持變量/3個(gè)32-位保持變量IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)模塊/驅(qū)動(dòng)器特定功能模塊PLCOpen功能模塊PARKER伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)下載Compax3是派克漢尼汾面向的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。驅(qū)動(dòng)器系列包括單軸,多軸驅(qū)動(dòng)器,還有液壓控制器。這一系列驅(qū)動(dòng)的功率從1到110kVA。這一伺服驅(qū)動(dòng)器的整個(gè)研發(fā)及制造過(guò)程全部在德國(guó)完成。另外的生產(chǎn)基地也在美國(guó)建成。作為一款化的伺服驅(qū)動(dòng)器控制器,Compax3在世界各地都有銷售。其服務(wù)及技術(shù)支持網(wǎng)點(diǎn)遍布所有主要工業(yè)區(qū)域,世界各地“派克授權(quán)分銷合作伙伴"在其銷售及維護(hù)方面確實(shí)扮演了重要角色,受過(guò)良好培訓(xùn)的經(jīng)驗(yàn)豐富的應(yīng)用及技術(shù)支持專家將在任何情形下為客戶提供必要的專業(yè)技術(shù)支持硬件功率從1到110kVA1路編碼器輸出/輸入8路數(shù)字輸入/4個(gè)數(shù)字輸出2路模擬輸入(14位)2路模擬輸出(8位)多種現(xiàn)場(chǎng)總線選項(xiàng)廣泛的安全防護(hù)技術(shù)PARKER伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)下載技術(shù)功能I10T10:驅(qū)動(dòng)器控制方式:速度/轉(zhuǎn)矩控制,脈沖/方向,編碼器輸入I12T11:通過(guò)數(shù)字I/O端口、RS232/RS485端口進(jìn)行定位控制,/相對(duì)定位,對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記相關(guān)定位,電子齒輪,動(dòng)態(tài)定位T30:編程環(huán)境CoDeSys符合IEC61131-3PLCOpen功能模塊IEC61131-3-標(biāo)準(zhǔn)模塊C3-特定功能模塊T40:T30功能+電子凸能控制器技術(shù),集成運(yùn)動(dòng)PLCCompax3powerPLmC-C20PARKER伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)下載[詳細(xì)]
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2018-11-16 10:03
產(chǎn)品樣冊(cè)
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REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器資料下載
- REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器資料下載調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器,是將生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)的測(cè)量值與給定值進(jìn)行比較,得出偏差后根據(jù)一定的調(diào)節(jié)規(guī)律產(chǎn)生輸出信號(hào)推動(dòng)執(zhí)行器消除偏差量,使該參數(shù)保持在給定值附近或按預(yù)定規(guī)律變化的控制器.將生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)的測(cè)量值與給定值進(jìn)行比較,得出偏差后根據(jù)一定的調(diào)節(jié)規(guī)律產(chǎn)生輸出信號(hào)推動(dòng)執(zhí)行器消除偏差量,使該參數(shù)保持在給定值附近或按預(yù)定規(guī)律變化的控制器,又稱調(diào)節(jié)儀表。通常,調(diào)節(jié)器分為模擬調(diào)節(jié)器和數(shù)字調(diào)節(jié)器。REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器資料下載相關(guān)參數(shù)在自動(dòng)化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機(jī),特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,通過(guò)控制器發(fā)出脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)運(yùn)行,脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng),參數(shù)不能工作時(shí),首先設(shè)定位置增益,確保電機(jī)無(wú)噪音情況下,盡量設(shè)大些,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要,可通過(guò)自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來(lái)參考,然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間,確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù),位置精度受控即可。[2]4.1REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器資料下載位置比例增益設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。4.2位置前饋增益設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~1**%4.3速度比例增益設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。4.4速度積分時(shí)間常數(shù)設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。4.5速度反饋濾波因子REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器資料下載設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會(huì)引起振蕩。數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。4.6Zda輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON,否則為OFF。在位置控制方式時(shí),輸出位置定位完成信號(hào),加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下,如果伺服電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值,則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON,否則為OFF。在位置控制方式下,不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。4.7手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后,必須調(diào)整參數(shù),使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值.調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零,然后將KVP值漸漸加大;同時(shí)觀察伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩,并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù),觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時(shí),必須將KVP值往回調(diào)小,使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要,經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后,可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對(duì)積分控制的介紹可看出,KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定,如同KVP值一樣,將KVI值往回調(diào)小,使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數(shù)值。調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn),降低超調(diào)量。因此,將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過(guò)大,伺服電機(jī)定位時(shí)將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過(guò)大,造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時(shí),必須調(diào)小KPP值,降低超調(diào)量及避開(kāi)不穩(wěn)定區(qū);但也不能調(diào)整太小,使定位效率降低。因此,調(diào)整時(shí)應(yīng)小心配合。4.8自動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器均已微計(jì)算機(jī)化,大部分提供自動(dòng)增益調(diào)整(autotuning)的功能,可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時(shí),可先使用自動(dòng)參數(shù)調(diào)整功能,必要時(shí)再手動(dòng)調(diào)整。事實(shí)上,自動(dòng)增益調(diào)整也有選項(xiàng)設(shè)置,一般將控制響應(yīng)分為幾個(gè)等級(jí),如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng),用戶可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。位置比例增益1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào);3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器資料下載位置前饋增益1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;2、設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越?。?、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~1**%。速度比例增益1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。速度積分時(shí)間常數(shù)1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù);2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。速度反饋濾波因子1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會(huì)引起振蕩;3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。[詳細(xì)]
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2018-09-04 10:01
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MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)技術(shù)參數(shù)下載
- MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)技術(shù)參數(shù)下載穆格伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器",是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。一、MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)技術(shù)參數(shù)下載二、MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器基本要求伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng),無(wú)超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩,過(guò)載能力強(qiáng)一般來(lái)說(shuō),伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。對(duì)電機(jī)的要求1、從Zdi速到Z高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)技術(shù)參數(shù)下載[詳細(xì)]
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2018-11-16 10:02
產(chǎn)品樣冊(cè)
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ALLEN-BRADLEY限位開(kāi)關(guān)技術(shù)資料
- 上海華越國(guó)際貿(mào)易有限公司優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國(guó)及歐洲各品牌工業(yè)備品備件!產(chǎn)品系列包括電機(jī),馬達(dá),泵,傳感器,編碼器,變壓器,開(kāi)關(guān),繼電器,分析儀器,刀具等。我們的優(yōu)勢(shì)品牌有AMTEC、AC-Motoren、AFAG、AACO、BuhlerMotor、Burocco、Bohmer、BühlerTechnologies、COAX、DanfossBauer、DSEruope、Di-Soric、END-Armaturen、engler、Elektrim、EMOD、ETA、FIBRO、FAULHABER、FUNKE、GELBAU、HEROSE、HADEF、INOR、JAKOB、Kniel、KSB、Lotterer、Lenze、Mahle、MARKATOR、maxonmotor、OTT-JAKOB、OLAER、PEWATRON、Ringfeder、ROLLON、SBA、Scanwill、STOBER、Steimel、Supfina、Seim、specken-drumag、stotz、Schonbuch、Stromag、TURBOFILTER、VEM、VOLKMANN、VEAM、WISTRO、Walther、ZIEHL等,基本上歐洲進(jìn)口產(chǎn)品都能采購(gòu)。只要您提供品牌和型號(hào),其余的事情交給我們!首chuang三零服務(wù):零起訂量+零中間環(huán)節(jié)+零誤差=國(guó)內(nèi)Z專業(yè)的歐洲備件采購(gòu)服務(wù)零起訂量----不限制訂購(gòu)金額,不限制訂購(gòu)數(shù)量,拼單發(fā)貨的物流方式使小訂單也不用承擔(dān)高運(yùn)費(fèi)!零中間環(huán)節(jié)----總部位于德國(guó)漢堡,所有價(jià)格直接源自歐洲工廠,絕非來(lái)自國(guó)內(nèi)代理或辦事處,避免層層剝削!零誤差----百分bai確定產(chǎn)品型號(hào),無(wú)論型號(hào)已升級(jí),更新或者被替代,務(wù)必和工廠反復(fù)核實(shí)直至準(zhǔn)確無(wú)誤![詳細(xì)]
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2018-10-04 10:00
產(chǎn)品樣冊(cè)
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下載REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器基本數(shù)據(jù)
- 下載REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器基本數(shù)據(jù)工作原理目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。2下載REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器基本數(shù)據(jù)基本要求伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng),無(wú)超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩,過(guò)載能力強(qiáng)一般來(lái)說(shuō),伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。下載REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器基本數(shù)據(jù)對(duì)電機(jī)的要求1、從Zdi速到Z高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。[詳細(xì)]
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2018-09-04 10:01
產(chǎn)品樣冊(cè)
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穆格伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)參數(shù)下載
- 穆格伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)參數(shù)下載穆格伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“穆格伺服控制器"、“穆格伺服放大器",是用來(lái)控制穆格伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于穆格伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。目前主流的穆格伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,穆格伺服驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。隨著穆格伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,穆格伺服驅(qū)動(dòng)器使用、穆格伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、穆格伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是穆格伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)穆格伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。穆格伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng),無(wú)超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩,過(guò)載能力強(qiáng)一般來(lái)說(shuō),穆格伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。穆格伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)參數(shù)下載對(duì)電機(jī)的要求1、從Zdi速到Z高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。穆格伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)參數(shù)下載[詳細(xì)]
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2018-11-16 10:03
產(chǎn)品樣冊(cè)
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施耐德schneider伺服驅(qū)動(dòng)器中文樣本下載
- 施耐德schneider伺服驅(qū)動(dòng)器Lexium23配合BCH伺服電機(jī)功率寬廣、功能強(qiáng)大,能夠滿足多數(shù)工業(yè)場(chǎng)合的需求。bLexium23C伺服驅(qū)動(dòng)器v200…255V單相,0.1到1.5kWv170…255V三相,0.1到3kWbLexium23M伺服驅(qū)動(dòng)器v170…255V三相,4.5kW到7.5kWbBCH伺服電機(jī)v額定功率:0.1到7.5KWv額定扭矩:0.3到48Nmv額定轉(zhuǎn)速:1000到3000rpm,取決于不同的型號(hào)Lexium23伺服驅(qū)動(dòng)器和BCH伺服電機(jī)的wan美組合可以適用于金屬加工、物料搬運(yùn)、紡織機(jī)械、電子設(shè)備、包裝和印刷設(shè)備等多種場(chǎng)合。lexium23伺服驅(qū)動(dòng)器符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EN50178和IEC/EN61800-3,通過(guò)了UL認(rèn)證(美國(guó))和CE認(rèn)證。多種控制模式Lexium23伺服驅(qū)動(dòng)器提供多種控制模式:b位置控制模式:可以使用3種脈沖輸入信號(hào)(脈沖/方向,CW/CCW,AB相信號(hào))或使用內(nèi)置的8個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)b速度控制模式:使用外部模擬量輸入(±10V)或使用內(nèi)部的3個(gè)速度寄存器b扭矩控制模式:使用外部模擬量輸入(±10V)或使用內(nèi)部的3個(gè)扭矩寄存器b切換模式:在此模式下位置、速度、扭矩控制可以通過(guò)數(shù)字輸入進(jìn)行兩兩之間的切換。智能軟件界面LEXIUM23SETUP調(diào)試軟件擁有友好的圖形用戶界面,功能強(qiáng)大,大大縮短了調(diào)整和診斷的時(shí)間。LEXIUM23SETUP調(diào)試軟件提供以下功能:b自動(dòng)識(shí)別通訊格式b快速啟動(dòng)模式和圖形化參數(shù)設(shè)置b自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)諧b共振點(diǎn)檢測(cè)和FFT分析b示波器功能該軟件提供用于配置、設(shè)置和調(diào)試Lexium23伺服的功能,同時(shí)為了方便客戶使用,提供3種語(yǔ)言(英語(yǔ)、簡(jiǎn)體中文和繁體中文)的操作界面??焖賳?dòng)模式和圖形化參數(shù)設(shè)定LEXIUM23SETUP軟件提供快速啟動(dòng)模式,可以在一個(gè)操作模式中設(shè)定必需的功能。軟件提供方便的導(dǎo)航界面。所有的參數(shù)可以通過(guò)圖形化參數(shù)設(shè)定實(shí)現(xiàn)可視化??梢蕴峁┙o專家用戶高度的靈活性和GX率。自動(dòng)調(diào)諧LEXIUM23SETUP提供自動(dòng)調(diào)諧功能,共有兩種模式:b離線模式:此模式可以根據(jù)用戶選擇的條件來(lái)計(jì)算增益參數(shù)。b在線模式:此模式可以根據(jù)機(jī)器實(shí)際運(yùn)行的響應(yīng)來(lái)動(dòng)態(tài)計(jì)算增益參數(shù),從而提供對(duì)機(jī)器**的控制。共振點(diǎn)檢測(cè)(FFT分析)FFT分析用于檢測(cè)機(jī)械的共振點(diǎn)。也可以用于監(jiān)視電流和速度。要執(zhí)行FFT分析,電機(jī)根據(jù)位置指令朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn),記錄電機(jī)軸的電流或速度。在運(yùn)動(dòng)結(jié)束后,LEXIUM23SETUP軟件會(huì)對(duì)共振頻率進(jìn)行分析并在示波器畫(huà)面上顯示為一個(gè)尖峰。然后采用陷波濾波器可以YZ該頻率的共振點(diǎn)。示波器功能LEXIUM23SETUP提供強(qiáng)大的示波器功能,可以采用兩種模式:b快速濾波:用于實(shí)時(shí)檢測(cè)測(cè)量值的變化。b極ng確濾波:用于捕捉應(yīng)用中的一個(gè)非常極ng確的時(shí)刻。此功能在顯示信息之前記錄所有的信息,可以用于更極ng確地調(diào)諧。[詳細(xì)]
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2024-09-28 06:23
產(chǎn)品樣冊(cè)
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SINAMICS V80 伺服驅(qū)動(dòng)器
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SINAMICSV80伺服驅(qū)動(dòng)器1AC200V至230V100W至750W產(chǎn)品樣本06.2008伺服驅(qū)動(dòng)器SINAMICSV80100W至750W產(chǎn)品樣本06.2008系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述……………………………………………………5系統(tǒng)部件及功能概述……………………………………………………………6驅(qū)動(dòng)器接口…………………………………………………7指令脈沖設(shè)置(PULSE)……………………………………7指令濾波設(shè)置(FIL)………………………………………8指令脈沖指示(REF)………………………………………8報(bào)警指示(AL1/AL2/AL3)………………………………9信號(hào)說(shuō)明……………………………………………………10技術(shù)數(shù)據(jù)SINAMICSV80驅(qū)動(dòng)器……………………………………12伺服電機(jī)……………………………………………………13尺寸圖SINAMICSV80驅(qū)動(dòng)器……………………………………15伺服電機(jī)……………………………………………………16系統(tǒng)接線SINAMICSV80驅(qū)動(dòng)器接線示例………………………18I/O信號(hào)時(shí)序說(shuō)明…………………………………………19SINAMICSV80信號(hào)接線舉例…………………………20系統(tǒng)接線圖一覽……………………………………………21安裝上海湘潤(rùn)實(shí)業(yè)有限公司SINAMICSV80驅(qū)動(dòng)器……………………………………255SINAMICSV80系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述SINAMICSV80與人機(jī)界面及S7-200一起構(gòu)成的簡(jiǎn)易型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的解決方案C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671X1X2X10X20A1234N1234LinesupplyconnectorMotorpowercablewithconnectorEncodercablewithconnectorReferencepulse,DI/DOsignalscablewithconnectorSINAMICSV80ServomotorA1234N1234編碼器信號(hào)電纜及連接器指令脈沖、DI/DO的信號(hào)電纜及連接器供電電源插頭電機(jī)電纜及連接器人機(jī)界面:如,TD400C,KTP178S7-200控制器S7-200擴(kuò)展單元電纜和連接器SINAMICSV80SINAMICSV80專用的伺服電機(jī)6SINAMICSV80供電電壓額定電流伺服電機(jī)額定功率:軸和抱閘:A:帶鍵槽,不帶抱閘B:帶鍵槽,帶有24VDC抱閘訂貨號(hào)說(shuō)明概述系統(tǒng)部件及功能SINAMICSV80驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)額定Pn(W)SINAMICSV80驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)不帶抱閘帶抱閘1006SL3210-5CB08-4AA01FL4021-0AF21-0AA01FL4021-0AF21-0AB02006SL3210-5CB11-1AA01FL4032-0AF21-0AA01FL4032-0AF21-0AB04006SL3210-5CB12-0AA01FL4033-0AF21-0AA01FL4033-0AF21-0AB07506SL3210-5CB13-7AA01FL4044-0AF21-0AA01FL4044-0AF21-0AB0選擇及訂貨數(shù)據(jù)SINAMICSV80伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部分,伺服驅(qū)動(dòng)器總是與其對(duì)應(yīng)的同等功率的伺服電機(jī)一起配套使用。SINAMICSV80伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)脈沖輸入接口來(lái)接受從上位控制器發(fā)來(lái)的脈沖序列,進(jìn)行速度和位置的控制,通過(guò)數(shù)字量接口信號(hào)來(lái)完成驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)的輸出。7SINAMICSV80指令脈沖指令脈沖設(shè)置分辨率連接方式指令脈沖類型01000集電極開(kāi)路CW+CCW正邏輯12500或者線驅(qū)動(dòng)25000線驅(qū)動(dòng)CW310000CCW41000集電極開(kāi)路CW+CCW負(fù)邏輯52500或者線驅(qū)動(dòng)65000線驅(qū)動(dòng)CW710000CCW81000集電極開(kāi)路方向+脈沖序列正邏輯92500或者線驅(qū)動(dòng)A5000線驅(qū)動(dòng)PULSB10000SIGNC1000集電極開(kāi)路方向+脈沖序列負(fù)邏輯D2500或者線驅(qū)動(dòng)E5000線驅(qū)動(dòng)脈沖F10000方向系統(tǒng)部件及功能驅(qū)動(dòng)器接口必須在裝置沒(méi)有通電的情況下,來(lái)設(shè)定指令脈沖(出廠設(shè)置為0)。脈沖設(shè)置旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)X1SINAMICSV80PULSEFILREFAL1AL2AL3X2L1L2+-UVWPWRX20X109FAEBDC4567018239FAEBDC456701823200V100W指令脈沖設(shè)置的旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)(PULSE)指令脈沖指示燈(REF)報(bào)警指示燈(AL1至AL3)編碼器信號(hào)連接插頭(X2)電機(jī)電源電纜插頭(X20)供電電源插頭(X10)指令濾波器設(shè)置的旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)(FIL)指令脈沖及DI/DO連接插頭(X1)供電電源指示(PWR)接地端子指令脈沖設(shè)置(PULSE)注意:詳細(xì)的技術(shù)說(shuō)明,請(qǐng)參閱操作手冊(cè)。8SINAMICSV80指令濾波設(shè)置(FIL)系統(tǒng)部件及功能指示燈*電機(jī)通電狀態(tài)指令脈沖橙色亮關(guān)橙色閃關(guān)脈沖正在輸入綠色亮開(kāi)綠色閃開(kāi)脈沖正在輸入*:當(dāng)清除信號(hào)輸入時(shí)黃色亮1s。注意:詳細(xì)的技術(shù)說(shuō)明,請(qǐng)參閱操作手冊(cè)。指令脈沖指示(REF)濾波設(shè)置旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置濾波時(shí)間常數(shù)指令結(jié)束到說(shuō)明定位完成時(shí)間045ms100至200ms較短的濾波150ms110至220ms時(shí)間常數(shù)260ms130至260ms(高動(dòng)態(tài))365ms150至300ms470ms170至340ms較長(zhǎng)的濾波580ms200至400ms時(shí)間常數(shù)685ms250至500ms(較穩(wěn)定)7170ms500至1000ms8至F不要設(shè)定成該值只有在機(jī)器震動(dòng)時(shí)才需要改變此值(出廠設(shè)置為0)。注意:詳細(xì)的技術(shù)說(shuō)明,請(qǐng)參閱操作手冊(cè)。9SINAMICSV80系統(tǒng)部件及功能報(bào)警指示(AL1/AL2/AL3):燈亮:燈滅報(bào)報(bào)警內(nèi)容報(bào)報(bào)警內(nèi)容AL1AL1AL2正常AL2過(guò)電流AL3AL3AL1AL1驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部AL2速度異常AL2冷卻風(fēng)扇停止AL3AL3AL1AL1AL2過(guò)載AL2系統(tǒng)錯(cuò)誤AL3AL3AL1AL1AL2編碼器錯(cuò)誤AL2指令脈沖被改變AL3AL3按一定的周期閃爍AL1AL2電壓異常AL3注意:詳細(xì)的技術(shù)說(shuō)明,請(qǐng)參閱操作手冊(cè)。10上海湘潤(rùn)實(shí)業(yè)有限公司SINAMICSV80信號(hào)說(shuō)明系統(tǒng)部件及功能信號(hào)類型技術(shù)規(guī)格說(shuō)明指令脈沖輸入(通過(guò)脈沖開(kāi)關(guān)可選擇脈沖種類、脈沖分辨率)脈沖類型CW+CCW脈沖序列方向+脈沖序列SINAMICSV80輸入的脈沖序列類型“CW+CCW”是指用正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指令脈沖序列作為輸入。脈沖分辨率集電極開(kāi)路:1000脈沖/轉(zhuǎn)(Zda為75kpps)2500脈沖/轉(zhuǎn)(Zda為187.5kpps)線驅(qū)動(dòng):1000脈沖/轉(zhuǎn)(Zda為75kpps)2500脈沖/轉(zhuǎn)(Zda為187.5kpps)5000脈沖/轉(zhuǎn)(Zda為375kpps)10000脈沖/轉(zhuǎn)(Zda為750kpps)電機(jī)每圈的指令脈沖數(shù)清除(CLR)該信號(hào)的上升沿將停止指令脈沖,并刪除剩余位置()線驅(qū)動(dòng)輸入:3V時(shí)為7mA集電極開(kāi)路:7至15mA起動(dòng)(ON/OFF)驅(qū)動(dòng)器的起動(dòng)和停止(驅(qū)動(dòng)器使能)報(bào)警(Alarm)當(dāng)報(bào)警時(shí),驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有輸出。注:接通電源后約2秒鐘為OFF狀態(tài)。輸出信號(hào):Zda電壓為30VZda電流為50mA抱閘(BK)控制電機(jī)抱閘定位完成(POS_OK)當(dāng)位置偏差為10%的指令位置時(shí),POS_OK為ON編碼器Z相信號(hào)(PhaseZ)電機(jī)零脈沖(寬度為1/1000rev),用信號(hào)的下降沿()電機(jī)一圈只有一個(gè)零脈沖動(dòng)態(tài)制動(dòng)(DB)主電源關(guān)閉,驅(qū)動(dòng)器報(bào)警及電機(jī)停止。(電機(jī)停止后將關(guān)閉)通過(guò)SINAMICSV80的內(nèi)部保護(hù)使電機(jī)停車。保護(hù)速度異常,過(guò)載,編碼器錯(cuò)誤,電壓異常,過(guò)流,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的冷卻風(fēng)扇停止,系統(tǒng)錯(cuò)誤。注意:驅(qū)動(dòng)器內(nèi)沒(méi)有接地保護(hù)電路。LED顯示5種(PWR,REF,AL1,AL2,AL3)指令濾波用FIL開(kāi)關(guān)來(lái)選擇(共有8種選擇)DI/DO信號(hào)輸入輸出內(nèi)置功能11SINAMICSV80系統(tǒng)部件及功能I/O信號(hào)連接器(X1)編碼器連接器(X2)端子號(hào)信號(hào)說(shuō)明1P_Encoder5V編碼器電源2M_Encoder(M)編碼器電源地3AP編碼器A+4AN編碼器A-5BP編碼器B+6BN編碼器B-7Z編碼器Z8UU相9VV相10WW相外殼屏蔽輸入電源連接器(X10)端子號(hào)信號(hào)說(shuō)明1L11AC200V至230V輸入電源端子2L23+備用4電機(jī)電源連接器(X20)端子號(hào)信號(hào)說(shuō)明1UU相2VV相3WW相4備用端子號(hào)輸入/輸出信號(hào)說(shuō)明1輸入+CW/PULS指令脈沖(反轉(zhuǎn))2輸入-CW/PULS3輸入+CCW/SIGN指令脈沖(正轉(zhuǎn))/旋轉(zhuǎn)方向4輸入-CCW/SIGN5輸入+24VIN外部+24V電源6輸入ON/OFF伺服起動(dòng)命令7輸出Mground輸出信號(hào)地8輸入+CLR停止指令脈沖并刪除剩余位置()9輸入-CLR10輸出PhaseZ編碼器Z相信號(hào)(1脈沖/轉(zhuǎn))注意:該信號(hào)的下降沿有效()11輸出PhaseZcommon編碼器Z相信號(hào)地12輸出Alarm驅(qū)動(dòng)器報(bào)警13輸出BK電機(jī)松閘14輸出POS_OK定位完成外殼屏蔽712SINAMICSV80基本數(shù)據(jù)輸入電壓1AC200V至230V,+10%至-15%電源頻率47Hz至63Hz冷卻方式內(nèi)置風(fēng)扇冷卻工作環(huán)境溫度0°C至+55°C工作環(huán)境濕度90%RH以下(不得結(jié)露)保存環(huán)境溫度-20°C至+70°C保存環(huán)境濕度90%RH以下(不得結(jié)露)使用環(huán)境不得有腐蝕性氣體、塵埃、鐵粉等,不得粘上水滴和切削油等。海拔高度海拔1000m以下抗震動(dòng)4.9m/s2耐沖擊19.6m/s2工作條件過(guò)電壓范圍:II污染等級(jí):2保護(hù)等級(jí):IP10(EN50178)技術(shù)數(shù)據(jù)輸入電壓1AC200V至230V 6SL3210-5CB08-4AA06SL3210-5CB11-1AA06SL3210-5CB12-0AA06SL3210-5CB13-7AA0額定電流InA0.841.12.03.7Zda電流ImaxA2.53.36.011.1額定功率PnW上海湘潤(rùn)實(shí)業(yè)有限公司100200400750額定容量kVA0.400.751.22.2功耗W14162435輸入控制方法電容輸入型單相全波整流(帶防沖擊電流的電阻)輸出控制方法PWM控制,正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式編碼器反饋增量編碼器允許的負(fù)載慣量x10-4kgm20.63.05.010Z長(zhǎng)的電機(jī)電纜m20202020保護(hù)等級(jí)IP10IP10IP10IP10寬度mm35354070高度mm140140140140深度mm105105105145重量(約)kg0.50.50.51.0SINAMICSV80技術(shù)數(shù)據(jù)13SINAMICSV80基本數(shù)據(jù)伺服電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)電機(jī)類型永磁同步電機(jī)定子繞組的絕緣等級(jí)等級(jí)B,電機(jī)線圈Z高允許溫度為130°C保護(hù)等級(jí)IP55安裝類型IMB5冷卻自然風(fēng)冷表面噴漆沒(méi)有涂漆震動(dòng)等級(jí)V15或以下耐壓AC1500V1分鐘絕緣電阻DC500V,10MΩ以上耐沖擊性當(dāng)電機(jī)軸水平方向安裝時(shí):沖擊加速度在上下、左右、前后3個(gè)方向都為49m/s2,沖擊次數(shù)為2??拐饎?dòng)性當(dāng)電機(jī)軸水平方向安裝時(shí):震動(dòng)加速度在上下、左右、前后3個(gè)方向都為49m/s2。技術(shù)數(shù)據(jù)電機(jī)1FL4021-0AF21-....1FL4032-0AF21-....1FL4033-0AF21-....1FL4044-0AF21-....額定功率PnW100200400750額定扭矩MnN.m0.3180.6371.272.39Zda扭矩MmaxN.m0.9551.913.827.16額定電流InA0.841.12.03.7Zda電流ImaxA2.53.36.011.1額定速度nnrpm3000300030003000Zda速度nmaxrpm4500450045004500扭矩常數(shù)N.m/A0.4130.6450.6820.699轉(zhuǎn)子慣量(不帶抱閘)x10-4kgm20.06430.3300.6031.50額定角加速度rad/s250200193002110015900電機(jī)抱閘額定電壓V24VDC±10%抱閘慣量x10-4kgm20.00750.0640.0640.171容量W6.06.96.97.7靜態(tài)摩擦扭矩N.m0.3181.271.272.39線圈電阻(at20°C)Ω96838375額定電流(at20°C)A0.250.290.290.32抱閘釋放時(shí)間ms80max扭矩上升時(shí)間ms100max重量(約)不帶抱閘kg0.50.91.32.6帶抱閘kg0.71.51.93.5SINAMICSV806SL3210-5CB08-4AA06SL3210-5CB11-1AA06SL3210-5CB12-0AA06SL3210-5CB13-7AA014SINAMICSV80速度/扭矩特性圖伺服電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)0.21000200030004000500000.40.60.81.0(Nm)(r/min)0.51.01.51000200030004000500002.0(Nm)(r/min)1.02.03.01000200030004000500004.0(Nm)(r/min)2.04.06.01000200030004000500008.0(Nm)(r/min)0.318間斷工作區(qū)間斷工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)S10.639間斷工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)S1間斷工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)S11.272.39連續(xù)工作區(qū)S11FL4021-0AF21-....(100W)1FL4032-0AF32-....(200W)0.21000200030004000500000.40.60.81.0(Nm)(r/min)0.51.01.51000200030004000500002.0(Nm)(r/min)1.02.03.01000200030004000500004.0(Nm)(r/min)2.04.06.01000200030004000500008.0(Nm)(r/min)0.318間斷工作區(qū)間斷工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)S10.639間斷工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)S1間斷工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)S11.272.39連續(xù)工作區(qū)S11FL4033-0AF21-....(400W)1FL4044-0AF21-....(750W)15SINAMICSV80SINAMICSV80驅(qū)動(dòng)器尺寸圖(單位:mm)6SL3210-5CB08-4AA0(100W),6SL3210-5CB11-1AA0(200W)51057514035(4.5)(5)(28)冷卻風(fēng)扇2-M4固定孔(75)130±0.513012012.5154.5105(10)(5)140719352xM4螺絲4.5PULSEFILREFAL1AL2AL3C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671PWRL1L2+UVW-100W200VX2X1X10X20X1X2X20X10進(jìn)風(fēng)口的空氣出風(fēng)口的空氣6SL3210-5CB12-0AA0(400W)10557401405130±0.5(4.5)(5)(33)(75)1301204.512.515105(10)(5)71940140PULSEFILREFAL1AL2AL3C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671PWRL1L2+UVW-X1X2X20X10400W200VX2X1X10X204.5冷卻風(fēng)扇進(jìn)風(fēng)口的空氣出風(fēng)口的空氣2-M4固定孔2xM4螺絲16SINAMICSV80SINAMICSV80驅(qū)動(dòng)器尺寸圖(單位:mm)6SL3210-5CB13-7AA0(750W)5145140130±0.5701417305(75)(4.5)(13)(5)1401305(5)10(10)12012.515143070174.5PULSEFILPWRL1L2+UVW-REFAL1AL2AL3C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671X1X2X20X10SINAMICSV80750W200VX2X1X10X204.5冷卻風(fēng)扇進(jìn)風(fēng)口的空氣出風(fēng)口的空氣2-M4固定孔2xM4螺絲伺服電機(jī)型號(hào)LLL重量約1FL40kg21-0AF21-0AA0119940.521-0AF21-0AB01641390.7100W1.833462-4.3A-A400.08AA編碼器電纜插頭電機(jī)功率電纜編碼器電纜300±30300±300.03AA2.5525LLL0.06dia.A148dia.0-0.00930dia.0-0.033電機(jī)功率電纜插頭17SINAMICSV80伺服電機(jī)尺寸圖(單位:mm)200W至750W型號(hào)LLLLRLGLESLBLCLDLFLALZQK重量約1FL40kg32-0AF21-0AA0125.595.50.932-0AF21-0AB0165.5135.5306314-0.01150-0.03960705.5201.533-0AF21-0AA0148.5118.51.333-0AF21-0AB0188.5158.51.944-0AF21-0AA0173133408316-0.01170-0.046803520907302.644-0AF21-0AB02161763.5LAdia.4-LZdia.A-A355LC300±30300±30LLLLGLE0.06dia.ALBdia.Sdia.A0.030.08AAALDLFdia.QKLR編碼器電纜插頭電機(jī)功率電纜編碼器電纜電機(jī)功率電纜插頭18SINAMICSV80SINAMICSV80驅(qū)動(dòng)器接線示例系統(tǒng)接線電源單相1AC200V至230V+M+MVWPM3~EUVWUVWUZBB+AA+PG_0VPG_5V+CW/PULSCW/PULS+CCW/SIGNCCW/SIGNCLRCLRPhaseZZcommon+24VINON/OFFAlarmBKPOS_OKMground41234567891012231234123489567殼體殼體屏蔽線屏蔽線10111213141L1L22312345678910165斷路器SINAMICSV80控制器L1KAQ1開(kāi)關(guān)A1A2L275Ω75Ω75Ω75Ω75Ω75ΩX10X20X1X23.4kΩ濾波器保險(xiǎn)保險(xiǎn)保險(xiǎn)電抗器2.2kΩ2.2kΩ2.2kΩKA50/60Hz變阻器*230V~24V230V~24V*:變阻器:TNR7V121K19SINAMICSV80I/O信號(hào)時(shí)序說(shuō)明系統(tǒng)接線SINAMICSV80通過(guò)接收從上位控制器輸出來(lái)的指令脈沖來(lái)控制電機(jī)的速度和位置,它能夠支持下列指令脈沖類型的電路:線路驅(qū)動(dòng)器輸出+24V集電極開(kāi)路輸出+12V集電極開(kāi)路輸出+5V集電極開(kāi)路輸出輸入輸出信號(hào)的時(shí)序舉例定位完成(POS_OK)驅(qū)動(dòng)器ON(ON/OFF)清除(CLR)符號(hào)+脈沖列電機(jī)通電制動(dòng)器開(kāi)放LHHONONONt4t3t2t1(SIGN)(PULS)t1:Approx.40mst2:Approx.130ms*3t340ms*1t420μs*2電機(jī)通電制動(dòng)器(BK)(帶制動(dòng)器的電機(jī):100ms)*1:開(kāi)通驅(qū)動(dòng)器ON信號(hào)到輸入指令脈沖的時(shí)間間隔請(qǐng)?jiān)O(shè)置為40ms以上。如果開(kāi)通伺服ON信號(hào)后在40ms以內(nèi)輸入指令脈沖時(shí),SINAMICSV80有可能無(wú)法接受指令脈沖。使用帶抱閘的電機(jī)時(shí),由于抱閘松開(kāi)還需要時(shí)間,因此請(qǐng)將時(shí)間間隔設(shè)定在100ms以上。*2:清除信號(hào)(CLR)的ON信號(hào)必須保持在20μs以上,當(dāng)清除信號(hào)ON時(shí),指令脈沖將被禁止,電機(jī)將停在該位置。*3:抱閘的延遲時(shí)間為100ms。抱閘用的繼電器推薦使用動(dòng)作時(shí)間在30ms以下的繼電器。注:1.從檢測(cè)到報(bào)警到報(bào)警輸出之間的延遲時(shí)間Zda為2ms。2msmax.警報(bào)檢出報(bào)警信號(hào)(Alarm)Z相指令脈沖信號(hào)形態(tài)電器規(guī)格備注符號(hào)+脈沖列輸入(SIGN+PULS信號(hào))Zda指令頻率:750kpps(集電極開(kāi)路輸出時(shí):187.5kpps)符號(hào)(SIGN):表示為H=正轉(zhuǎn)指令L=逆轉(zhuǎn)指令CW脈沖+CCW脈沖Zda指令頻率:750kpps(集電極開(kāi)路輸出時(shí):187.5kpps)t1t2t3TSIGNPULSt1,t2,t3>3s≥0.65s(/T)x100≤50%μμ正轉(zhuǎn)指令逆轉(zhuǎn)指令2.總是使用編碼器Z相信號(hào)的下降沿。20SINAMICSV80SINAMICSV80輸入信號(hào)接線舉例系統(tǒng)接線控制器線驅(qū)動(dòng)器輸出的接線舉例SINAMICSV80129843CW/PULS+CCW/SIGNCCW/SIGN+CLRCLR+CW/PULS7mAX1563.4kON/OFF+24VIN0V*:757575757575外接+24V電源+上級(jí)裝置表示雙絞線光電耦合器控制器集電極開(kāi)路輸出的接線舉例129843VccR1R2R3iii上級(jí)裝置X1563.4k0VSINAMICSV80*:CW/PULS+CCW/SIGNCCW/SIGN+CLRCLR+CW/PULSON/OFF+24VIN外接+24V電源+7mA757575757575表示雙絞線光電耦合器光電耦合器選擇R1,R2,R3,確保輸入電流:7mA至15mAVcc=+24V:R1,R2,R3=2.2kΩVcc=+12V:R1,R2,R3=1kΩVcc=+5V:R1,R2,R3=180Ω選擇合適的負(fù)載,并滿足:Zda電壓:30VDCZda電流:50mADCRLoadRLoadRLoadRLoad10+M117131412ZcommonAlarmPOS_OKBKMgroundPhaseZX1iSINAMICSV80外接+24V電源光電耦合器Zda50mASINAMICSV80輸出信號(hào)接線舉例21SINAMICSV80系統(tǒng)接線圖一覽系統(tǒng)接線A1234N1234電源電機(jī)功率電纜編碼器電纜X1SINAMICSV80PULSEFILREFAL1AL2AL3X2L1L2+-UVWPWRX20X109FAEBDC4567018239FAEBDC456701823200V100W端子號(hào)信號(hào)名技術(shù)規(guī)格1L1電源端子2L21AC200至230V50/60Hz3+備用4供電電源接線圖22SINAMICSV80電機(jī)功率電纜連接圖*)系統(tǒng)接線不帶抱閘的電機(jī)123456L(≤20m)1450接伺服電機(jī)接SINAMICSV80驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)信號(hào)名線色1U相紅2V相白3W相藍(lán)4壓接端子PE綠/黃端子號(hào)信號(hào)名線色1U相紅2V相白3W相藍(lán)4PE綠/黃56帶抱閘的電機(jī)1上海湘潤(rùn)實(shí)業(yè)有限公司450123456L(≤20m)接伺服電機(jī)接SINAMICSV80驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)信號(hào)名線色1U相紅2V相白3W相藍(lán)4壓接端子PE*1綠/黃壓接端子抱閘*2黑壓接端子抱閘*2黑端子號(hào)信號(hào)名線色1U相紅2V相白3W相藍(lán)4PE綠/黃5抱閘黑6抱閘黑*):電纜和插頭都能夠由西門子dai理商來(lái)提供。*1:連接到SINAMICSV80驅(qū)動(dòng)器上的地線端子上。*2:電機(jī)抱閘地接線沒(méi)有極性要求。123456L(≤20m)1450ToSINAMICSV80ToServomotor123456L(≤20m)1450ToSINAMICSV80ToServomotor1450123456ToSINAMICSV80L(≤20m)ToServomotor1450123456ToSINAMICSV80L(≤20m)ToServomotor23SINAMICSV80系統(tǒng)接線接伺服電機(jī)接SINAMICSV80驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)信號(hào)名線色1P_Encoder5V紅2M_Encoder(M)黑3AP藍(lán)4AN藍(lán)/白5BP黃6BN黃/白7Z紫8U灰9V綠10W橙外殼屏蔽線端子號(hào)信號(hào)名線色1P_Encoder5V紅2M_Encoder(M)黑3AP藍(lán)4AN藍(lán)/白5BP黃6BN黃/白7Z紫8U灰9V綠10W橙1112PE屏蔽線ToServomotorToServomotor*):電纜和插頭都能夠由西門子dai理商來(lái)提供。編碼器信號(hào)電纜連接圖*)24SINAMICSV80DI/DO信號(hào)電纜連接圖*)系統(tǒng)接線*):線纜和插頭都能夠由西門子dai理商來(lái)提供。001+010(5.6dia.)上位控制器接SINAMICSV80驅(qū)動(dòng)器(L≤3m)端子號(hào)信號(hào)名技術(shù)規(guī)格1+CW/PULS指令脈沖(反轉(zhuǎn))2-CW/PULS3+CCW/SIGN指令脈沖(正轉(zhuǎn))/旋轉(zhuǎn)方向4-CCW/SIGN5+24VIN外部輸入電源6ON/OFF驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)命令7Mground輸出信號(hào)接地8+CLR清除指令脈沖和剩余距離()9-CLR10PhaseZ輸出編碼器的零脈沖(1脈沖/圈)11PhaseZcommon零脈沖地信號(hào)12Alarm伺服警報(bào)13BK抱閘信號(hào),當(dāng)該信號(hào)為ON時(shí)松開(kāi)電機(jī)抱閘14POS_OK定位完成外殼屏蔽8910111314125432761伺服驅(qū)動(dòng)器一側(cè)連接器(插頭部)(從焊接側(cè)看)25SINAMICSV80SINAMICSV80驅(qū)動(dòng)器安裝安裝條件安裝場(chǎng)地安裝要求在控制柜內(nèi)安裝時(shí)設(shè)計(jì)好控制柜大小、伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝位置及冷卻方式,使伺服驅(qū)動(dòng)器周圍溫度在55°C以下。注:驅(qū)動(dòng)器周圍的環(huán)境溫度**≤40°C在發(fā)熱體附近安裝時(shí)為了保持伺服驅(qū)動(dòng)器周圍溫度在55°C以下,請(qǐng)控制來(lái)自發(fā)熱體的輻射熱及因?qū)α饕鸬臏囟壬仙T谡饎?dòng)源附近安裝時(shí)為了防止機(jī)械振動(dòng)傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器,請(qǐng)?jiān)谒欧?qū)動(dòng)器的安裝面安裝防震器具。在有腐蝕性氣體進(jìn)入的地方安裝時(shí)腐蝕性氣體的流入雖然不會(huì)馬上對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生影響,但長(zhǎng)時(shí)間流入會(huì)引起電子部件及接觸器的故障,所以在防止腐蝕性氣體流入方面應(yīng)積極采取對(duì)策。在污染環(huán)境下安裝時(shí)采取必要措施避免污染物,如:塵土、鐵屑、水滴或油霧。所有這些都會(huì)引起電子元器件的故障。安裝方法伺服驅(qū)動(dòng)器在安裝時(shí)側(cè)面要與壁面垂直。因在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部?jī)?nèi)置冷卻風(fēng)扇,所以安裝方向不能有錯(cuò)。在安裝孔和安裝面上,用M4螺絲牢固固定。(2個(gè)安裝孔)伺服驅(qū)動(dòng)器安裝板M4螺絲設(shè)置間隔為了確保通風(fēng)效果,安裝在控制柜內(nèi)的伺服驅(qū)動(dòng)器必須保持一定的間距。注意伺服驅(qū)動(dòng)器的進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口的通風(fēng)。不要使產(chǎn)品內(nèi)部進(jìn)入金屬片等異物或可燃物,否則可能會(huì)因驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的元件老化而引起故障和火災(zāi)。PULSEFILAL1AL2AL31726354CDEF089AB1726354CDEF089ABPWRL1L2+UVW-200V100WSINAMICSV80PULSEFILAL1AL2AL31726354CDEF089AB1726354CDEF089ABX1X2PWRL1L2+X10X20UVW-PULSEFILAL1AL2AL31726354CDEF089AB1726354CDEF089ABPWRL1L2+UVW-PULSEFILAL1AL2AL3172354CDEF089AB1726354CDEF089ABPWRL1L2+UVW-50mm以上50mm以上30mm以上10mm以上200V100WSINAMICSV80X1X2X10X20200V100WSINAMICSV80X1X2X10200V100WSINAMICSV80X1X2X10X20X20進(jìn)風(fēng)口的空氣出風(fēng)口的空氣26SINAMICSV80備注[詳細(xì)]
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2018-09-28 10:00
產(chǎn)品樣冊(cè)
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testo 350 - 煙氣分析儀手操器 操作手冊(cè)下載
- testo 350 - 煙氣分析儀手操器 操作手冊(cè)下載[詳細(xì)]
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2015-03-26 00:00
期刊論文
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testo 350 - 煙氣分析儀手操器 彩頁(yè)下載
- testo 350 - 煙氣分析儀手操器 彩頁(yè)下載[詳細(xì)]
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2015-03-26 00:00
實(shí)驗(yàn)操作
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穆格電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器DS2000的產(chǎn)品參數(shù)以及資料下載
- 穆格電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器DS2000的產(chǎn)品參數(shù)以及資料下載我們已改進(jìn)了DS2000全數(shù)字無(wú)刷伺服驅(qū)動(dòng)器。借助改進(jìn)的控制功能與合理化的設(shè)計(jì),機(jī)器制造商現(xiàn)在擁有了**的精度、速度和可靠性解決方案。該產(chǎn)品提供的靈活性和性能/價(jià)格比。穆格電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器DS2000的產(chǎn)品參數(shù)以及資料下載我公司有做德國(guó)500多格品牌,歐洲300多個(gè)品牌,美國(guó)200多個(gè)品牌。如HAWE哈威、費(fèi)斯托Festo,ASCO阿斯卡,寶德BURKERT,P+F倍加福,SIEMENS西門子,ATOS阿托斯,VICKERS威格士,PARKER派克,MOOG穆格,SICK施克,HYDAC賀德克,IFM易福門等。原裝進(jìn)口,假一罰十,質(zhì)量保證,我們有的價(jià)格優(yōu)勢(shì),原廠出貨,公司可以自己進(jìn)口報(bào)關(guān),我們?cè)谏虾?、廣州、德國(guó)、美國(guó)都有自己的分公司。穆格電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器DS2000的產(chǎn)品參數(shù)以及資料下載詢價(jià)注意事項(xiàng):1.請(qǐng)?zhí)峁┢放疲吞?hào),數(shù)量2.請(qǐng)發(fā)書(shū)面詢價(jià)函(郵件,QQ,傳真等),不接受口頭報(bào)價(jià)。3.詢價(jià)的商友請(qǐng)主動(dòng)告知公司名稱和聯(lián)系方式。[詳細(xì)]
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2018-10-14 10:00
產(chǎn)品樣冊(cè)
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伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的區(qū)別
- 伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的區(qū)別變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器都是大家比較常用的電器設(shè)備了,但是同樣都是控制電機(jī)頻率的為什么要用兩種不同的電器設(shè)備!下面將從變頻器、伺服電機(jī)操控和電機(jī)三個(gè)方面進(jìn)行介紹和比照。變頻器方面:簡(jiǎn)略的變頻器只能調(diào)理溝通電機(jī)的速度,這時(shí)能夠開(kāi)環(huán)也能夠閉環(huán)要視操控方法和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F操控方法。如今許多的變頻現(xiàn)已經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)模型的樹(shù)立,將溝通電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為能夠操控電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量,如今大多數(shù)能進(jìn)行力矩操控的品牌的變頻器都是選用這樣方法操控力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測(cè)設(shè)備,采樣反應(yīng)后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反應(yīng)的電流環(huán)的PID調(diào)理;AFSEN的變頻又提出和這樣方法不一樣的直接轉(zhuǎn)矩操控技能。這樣能夠既操控電機(jī)的速度也可操控電機(jī)的力矩,并且速度的操控精度優(yōu)于v/f操控,編碼器反應(yīng)也可加可不加,加的時(shí)分操控精度和呼應(yīng)特性要好許多。[詳細(xì)]
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2018-11-05 10:00
產(chǎn)品樣冊(cè)
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歐姆龍OMRON伺服驅(qū)動(dòng)器R88A-NCW152-DRT樣本
- 歐姆龍OMRON伺服驅(qū)動(dòng)器R88A-NCW152-DRT型1軸位置控制,搭載DeviceNet功能。集中“分散控制”“信息管理”,更方便。歐姆龍OMRON伺服驅(qū)動(dòng)器R88A-NCW152-DRT型特點(diǎn):1臺(tái)2功能擁有DeviceNet通信功能和位置控制單元功能這2種功能。AC伺服驅(qū)動(dòng)器W系列在本體上直接連接安裝此可選單元后,可同時(shí)獲得通信功能和位置控制功能?!馴多63臺(tái)的分散控制作為DeviceNet從站,Zda可連接到網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度500m的開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)?!袼欧到y(tǒng)的運(yùn)行信息匯總管理AC伺服驅(qū)動(dòng)器W系列本體的監(jiān)控顯示功能所顯示的信息(速度指令、反饋速度等)可通過(guò)遠(yuǎn)程I/O功能從PLC讀取。,7●故障預(yù)測(cè)、診斷觸發(fā)對(duì)象信號(hào)滿足觸發(fā)條件后,可將設(shè)定好的跟蹤對(duì)象信號(hào)在1000抽樣(抽樣間隔250μs~約8秒)范圍內(nèi)進(jìn)行記錄。通過(guò)這種跟蹤功能,當(dāng)感知到不同于正常操作的動(dòng)作時(shí),會(huì)記錄這個(gè)動(dòng)作,可作為無(wú)動(dòng)作的證據(jù)使用。歐姆龍OMRON伺服驅(qū)動(dòng)器R88A-NCW152-DRT型規(guī)格:[詳細(xì)]
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2018-11-14 10:00
產(chǎn)品樣冊(cè)
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testo 350 Pro 煙氣分析儀
- testo 350 Pro 煙氣分析儀[詳細(xì)]
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2009-04-30 00:00
標(biāo)準(zhǔn)
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testo 350煙氣分析儀操作手冊(cè)
- testo 350煙氣分析儀操作手冊(cè)[詳細(xì)]
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2015-03-26 00:00
報(bào)價(jià)單
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PC310 320 350 操作手冊(cè)
- 格型PH-300TPC-310PC-320PC-330PC-350目pH/ORP0~14pHor-1999~+1999mV解析度0.01pHor1mV精度pH:0.01pH±1digitormV:0.1%±1digit度自度(配)或定或手動(dòng)調(diào)整境度0~60℃示幕0.5"LCD示0.8"LCD字示,附功能指示出信低阻抗直流出或直流4~20mA出隔式直流4~20mA出,Zda500Ω控制接-2×Relay4×Relay2×Relay接容量-240VACmax.2A控制方式-Hi/LoHi1/Hi2/Lo1/Lo2HiHi/LoLoHi/Lo定-242源DC32VMax.115VAC或230VAC±15%,50/60Hz固定方式上或物上安配箱上挖孔安固定挖孔尺寸-135×135×195mm(H×W×D)重量0.4Kg1.7Kg[詳細(xì)]
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2018-11-02 10:01
產(chǎn)品樣冊(cè)
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DRK113壓縮試驗(yàn)儀350
- DRK113壓縮試驗(yàn)儀350[詳細(xì)]
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2021-12-10 13:37
應(yīng)用文章
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Evolution 350彩頁(yè)
- 公司宣傳彩頁(yè)[詳細(xì)]
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2024-09-27 23:54
產(chǎn)品樣冊(cè)
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