国产三级在线看完整版-内射白嫩大屁股在线播放91-欧美精品国产精品综合-国产精品视频网站一区-一二三四在线观看视频韩国-国产不卡国产不卡国产精品不卡-日本岛国一区二区三区四区-成年人免费在线看片网站-熟女少妇一区二区三区四区

儀器網(wǎng)(yiqi.com)歡迎您!

| 注冊2 登錄
網(wǎng)站首頁-資訊-話題-產(chǎn)品-評測-品牌庫-供應(yīng)商-展會(huì)-招標(biāo)-采購-知識-技術(shù)-社區(qū)-資料-方案-產(chǎn)品庫-視頻

資料庫

儀器網(wǎng)> 資料庫>BOSCH REXROTH伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的巧妙應(yīng)用

BOSCH REXROTH伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的巧妙應(yīng)用

本文由 東莞市明哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司 整理匯編

2018-09-04 10:01 893閱讀次數(shù)

掃    碼    分   享
文檔僅可預(yù)覽首頁內(nèi)容,請下載后查看全文信息!
立即下載
BOSCHREXROTH伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的巧妙應(yīng)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼,遍地開花,大量機(jī)床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機(jī)器人市場。為何機(jī)床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機(jī)器人?下面小編將具體介紹一下伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的巧妙應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié),要求是要有Zda功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)壯大,需要在伺服、集成控制等領(lǐng)域相繼取得突破才能成行。目前,我國在伺服等領(lǐng)域依然處于待突破階段,對本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)造成不利影響。工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對于交流伺服驅(qū)動(dòng)器,可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn),對于自動(dòng)化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下,其ZG內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場一直穩(wěn)步增長,預(yù)計(jì)在2015我國成為Zda需求市場。與此同時(shí),直接帶動(dòng)伺服系統(tǒng)的市場需求。美萊克供應(yīng)的鳴志步進(jìn)伺服電機(jī)系統(tǒng)在集成式電機(jī)中wan美融入了伺服控制技術(shù),具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點(diǎn)。目前,由于高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、E+H直流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電機(jī),如E+H交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會(huì)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人中。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機(jī),尤其是要求快速響應(yīng)時(shí),伺服電機(jī)必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時(shí)過載能力。具體使用要求:BOSCHREXROTH伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的巧妙應(yīng)用快速性啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號的變化,電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。調(diào)速范圍寬體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件,可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行,并能夠在短時(shí)間內(nèi)承受過載。以上就是小編為大家提供的服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的巧妙應(yīng)用,大家可以根據(jù)以上這些內(nèi)容來做一些參考,科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,伺服電機(jī)行業(yè)應(yīng)用的熱門,伺服電機(jī)在技術(shù)方面的進(jìn)步還需要很多很多,伺服電機(jī)從工業(yè)到生活為我們的生活帶來了許多便利之處。BOSCHREXROTH伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的巧妙應(yīng)用聯(lián)系人:謝小姐電話:0769-89772590手機(jī):18002770683傳真:0769-22301098地址:廣東省東莞市南城區(qū)宏遠(yuǎn)路1號宏遠(yuǎn)酒店商務(wù)樓14樓13A11郵編:523000Email:1729115253@qq.com網(wǎng)址:http://dgrtgy.testmart.cn/http://dgrtgy.testmart.cn/

參與評論

全部評論(0條)

更多資料

該會(huì)員其他資料
德國FESTO費(fèi)斯托電磁閥供應(yīng)MFH系列現(xiàn)貨
日本SMC氣動(dòng)執(zhí)行元件工作原理@日本真空發(fā)生器樣本與手冊下載
德國西克(SICK)智能傳感器#IME電感式接近開關(guān)產(chǎn)品選型
德國SICK電子樣本工業(yè)傳感器
日本小金井氣缸資料下載@小金井筆形選型手冊技術(shù)資料
ATOS電磁閥#意大利阿托斯電磁閥
五一特價(jià)HAWE哈威r系列徑向柱塞泵
ATOS//ATOS電磁閥//ATOS比例閥
派克parker柱塞泵簡單資料
MOOG伺服閥東莞總代理

在線留言

換一張?
取消