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TR旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本
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本文由 東莞市明哲工業(yè)自動化設備有限公司 整理匯編
2018-09-04 10:00 1780閱讀次數(shù)
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TR編碼器主要包括:值編碼器、增量式編碼器、直線型值位移傳感器、配拉線盒式編碼器系列、高精度線性系列系列、激光距離測量儀等。同時,德國TR公司還為用戶提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案。TR旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。1、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。2、以TR編碼器機械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。3、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。4、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。增量式TR編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)TR增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,TR編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,TR編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,TR編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式TR編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了值編碼器的出現(xiàn)。型旋轉(zhuǎn)光電TR編碼器,因其每一個位置**、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。TR旋轉(zhuǎn)編碼器使用時注意事項(1)安裝安裝時不要給軸施加直接的沖擊。TR編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命。不要將TR旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應擦拭干凈。(2)振動加在TR旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。(3)關(guān)于配線和連接誤配線,可能會損壞內(nèi)部回路,故在配線時應充分注意:①配線應在電源OFF狀態(tài)下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。②若配線錯誤,則有時會損壞內(nèi)部回路,所以配線時應充分注意電源的極性等。3若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感應造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。④延長電線時,應在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進行整形。⑤為了避免感應噪聲等,要盡量用Z短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。6電線延長時,因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),因此應用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的TR編碼器,信號傳輸距離可達300米
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TR旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本
- TR編碼器主要包括:值編碼器、增量式編碼器、直線型值位移傳感器、配拉線盒式編碼器系列、高精度線性系列系列、激光距離測量儀等。同時,德國TR公司還為用戶提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案。TR旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。1、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。2、以TR編碼器機械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。3、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。4、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。增量式TR編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)TR增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,TR編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,TR編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,TR編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式TR編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了值編碼器的出現(xiàn)。型旋轉(zhuǎn)光電TR編碼器,因其每一個位置**、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。TR旋轉(zhuǎn)編碼器使用時注意事項(1)安裝安裝時不要給軸施加直接的沖擊。TR編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命。不要將TR旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應擦拭干凈。(2)振動加在TR旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。(3)關(guān)于配線和連接誤配線,可能會損壞內(nèi)部回路,故在配線時應充分注意:①配線應在電源OFF狀態(tài)下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。②若配線錯誤,則有時會損壞內(nèi)部回路,所以配線時應充分注意電源的極性等。3若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感應造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。④延長電線時,應在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進行整形。⑤為了避免感應噪聲等,要盡量用Z短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。6電線延長時,因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),因此應用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的TR編碼器,信號傳輸距離可達300米[詳細]
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2018-09-04 10:00
產(chǎn)品樣冊
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TR編碼器Zxin樣本-德國TR傳感器
- TR編碼器Zxin樣本-德國TR傳感器德國帝爾TR編碼器,TR值編碼器,TR增量式編碼器,TR磁致伸縮位移傳感器,TR拉線盒式編碼器,TR高精度線性傳感器,TR激光測距儀從接近開關(guān)、TR光電開關(guān)到TR旋轉(zhuǎn)編碼器:工業(yè)控制中的定位,TR接近開關(guān)、TR光電開關(guān)的應用已經(jīng)相當成熟了,而且很好用。另外TR編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。德國TR-ELECTRONIC?GmbH是一家專業(yè)生產(chǎn)和銷售德國TR編碼器,工業(yè)計算機的自動化系統(tǒng)集團公司。其主要產(chǎn)品有高精度值可編程編碼器(CE-65-M/S,CE-100-M/S,ZE-115/65-M/S系列等的),值直線位移傳感器(LA-41-K,LA-66-K系列等),增量式編碼器(IE35,40,58,80等系列),其中值精度可達到33位以上,編碼器的匹配接口(SSI,ISI,ASI,PROFIBUS?DP,CAN-BUS,SLIN,INTERBUS-S,Parallel,Analog,Cam等接口)能與任何一種PLC相兼容。德國TR編碼器的低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。TR編碼器輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。德國TR編碼器dai理商,TR編碼器特價型號:TR-0047CE65-M110-02893編碼器TR-0048CE100M100-00060編碼器TR-0049CE100M100-01472編碼器TR-0050CE65M110-01664編碼器TR-0051CE65M110-02789編碼器TR-0052SL300240-720-003接頭TR-0053SL300540-720-003接頭TR-0054SL301040-720-004接頭TR-0055編碼器LA41306-00447編碼器TR-0056編碼器ZH65M175-00003編碼器TR-0057CE65M110-01767+SL3002編碼器TR-0058ZE65M171-50260編碼器TR編碼器Zxin樣本-德國TR傳感器德國TR編碼器,TR傳感器常用型號有:CEV58M-00049IE58A219-00054LA46K321-00369CE65M110-01762CEH58M-00027CEV58M-00111IE58A219-00772LA46K321-00233CE65M110-00079CEV58M-00006CEV58M-00043IE58A219-00448LA66K312-00083CE65M110-00263CEV65M-01542CEV58M-00055IE58A219-00474LA66K312-00550CE65M110-00788CEV58M-00171CE58M5802-00023IE58A219-00474LA66K312-00553CE65M110-01096CEV65M-01466CE58M5802-00025IE58A219-01018LA66K312-00558CE65M110-01909CEV65M-01466CEV65M-02041IE58A219-00493LA66K312-01983CE65M110-02546CEV65M-10076CEV65M-00336IE58A219-00582LA66K312-02370CE65M110-03035CEV65S-10019CEV65M-01360IE58A219-01025LA66K312-02382CE65M110-01429CEV65M-00156CEV65M-02415IE58A219-01120LA66K312-02385CE65M110-01762CEV65M-01646TR編碼器Zxin樣本-德國TR傳感器[詳細]
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2018-09-04 10:01
產(chǎn)品樣冊
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德國海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本
- 德國海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理:由一個ZX有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器安裝安裝時不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命。不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應擦拭干凈。海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的應用范圍:本系統(tǒng)采用相對計數(shù)方式進行位置測量。運行前通過編程方式將各信號,如換速點位置、平層點位置、制動停車點位置等所對應的脈沖數(shù),分別存入相應的內(nèi)存單元,在電梯運行過程中,通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測、軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點位置、平層點位置,從而進行樓層計數(shù)、發(fā)出換速信號和平層信號。電梯運行中位移的計算如下:H=SI式中S:脈沖當量I:累計脈沖數(shù)H:電梯位移S=πλD/PρD:曳引輪直徑ρ:PG卡的分頻比λ:減速器的減速比P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對應的脈沖數(shù)本系統(tǒng)中λ=1/32D=580mmNed=1450r/minP=1024ρ=1/18代入S=πλD/Pρ得S=1.00mm/脈沖設樓層的高度為4m,則各樓層平層點的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。設換速點距樓層為1.6米,則各樓層換速點的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400,2樓至3樓為6400,3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600,3樓至2樓為5600,2樓至1樓為1600。[詳細]
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2018-09-04 10:00
產(chǎn)品樣冊
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海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本
- 海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本1、德國HEIDENHAIN增量式編碼器德國HEIDENHAIN增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。2、德國HEIDENHAIN值編碼器德國HEIDENHAIN值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當停電或關(guān)機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。3、德國HEIDENHAIN正弦波編碼器德國HEIDENHAIN正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。\1、ERN1387同步電機用位置編碼器,適用帶SIN/COS換向信號接口的變頻器ERN1387204862S14-1VPPID:385488-52或02工作電壓+5V±5%增量信號~1VppA+B+A-B-,2048/轉(zhuǎn)參考標記信號1Vpp~R-R-換向信號(Z1)1Vpp~C+D+C-D-安裝方式1錐度軸直徑9.25mm,錐度1:10安裝方式2膨脹環(huán)直徑65MM包裝40只/箱,不附安裝手冊電纜:0.3米電纜帶14芯PCB插頭-ERN1387電纜332200-01增量型編碼器,變頻器同步用,無稱重裝置.(與富士變頻器LIFT配套,加PR卡)2、ERN1326同步電機用位置編碼器,適用帶20極方波換向信號接口的變頻器ERN1326409662S16TTLx28192P,ID:341208-1220極工作電壓+5V±5%4096P,ID:341208-0320極增量信號TTL方波Ua1+Ua2+Ua1-Ua2、8192/轉(zhuǎn)參考標記信號1Vpp~Ua0+Ua0-換向信號TTL方波Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ+Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-,20極安裝方式1錐度軸直徑9.25mm,錐度1:10安裝方式2膨脹環(huán)直徑65MM信號電纜接口16針PCB插座電纜:0.3米電纜帶16芯PCB插頭-ERN1326電纜:341369-013、同步電機用位置編碼器,適用支持HeidenhainEnda值接口的變頻器ECN1313204862S12Endat01ID:586643-03工作電壓+5V±5%增量信號~1VppA+B+A-B-,2048/轉(zhuǎn)位置信號Endat8192/轉(zhuǎn)安裝方式1錐度軸直徑9.25mm,錐度1:10安裝方式2膨脹環(huán)直徑65mm信號電纜接口12針PCB插座電纜:0.3米電纜帶12芯PCB插頭電纜332202-01值型編碼器,變頻器同步用,有稱重裝置..(與富士變頻器LIFT配套,加PS卡)4、同步電機用位置編碼器,適用于只使用零位信號即可進行電機換向調(diào)整的變頻器ERN1321409662S12TTLID:385423-05工作電壓+5V±10%增量信號TTL方波Ua1+Ua2+Ua1-Ua2、4096/轉(zhuǎn)參考標記信號TTL-Ua0+Ua0-安裝方式1錐度軸直徑9.25MM,錐度1:10安裝方式2膨脹環(huán)直徑65MM信號電纜接口12針PCB插座電纜:0.3米電纜帶12芯PCB插頭-ERN1321電纜333276-01!(注意:各位客戶在詢問或采購編碼器時務必將編碼器的ID號碼提供上來,務必型號與ID號碼正確.ID-Nr在機身上有標示)編碼器工作原理,編碼器作用今日海德漢海德漢公司目前在49個國家和地區(qū)設有辦事機構(gòu),絕大多數(shù)是全資的子公司。銷售工程師和維修技術(shù)人員可以為您提供技術(shù)信息和進行現(xiàn)場的服務。海德漢的高質(zhì)量標準是經(jīng)過ISO9001質(zhì)量體系和德國標準服務(DKD)針對長度和角度檢查工序認證的。另一方面,我們長的產(chǎn)品壽命,可再利用的設計理念,對于資源的小心仔細利用和Z有效化使用能源是基于ISO14001標準的。特殊的生產(chǎn)設施和測量設備造就了海德漢的高質(zhì)量產(chǎn)品。光刻的主要和次主要生產(chǎn)過程都是在潔凈室里完成的,在潔凈室里配備了特殊的溫度穩(wěn)定和防振動隔離裝置。仿形機和其它生產(chǎn)直線和角度刻線用的機械設備都是由海德漢自己研發(fā)和制造的?,F(xiàn)在,海德漢還意味著:對話格式編程語言的TNC數(shù)控系統(tǒng)已成為歐洲模具行業(yè)的標準系統(tǒng)海德漢提供全系列式和增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,直線光柵尺和角度編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器約900萬個直線光柵尺約450萬個數(shù)顯裝置約450000套海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本[詳細]
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2018-10-26 10:00
產(chǎn)品樣冊
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HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本
- HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本HEIDENHAIN(海德漢)是德國一家有一百多年歷史的專業(yè)生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)的廠家。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應用于機床、自動化機器,尤其是半導體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。HEIDENHAIN的光柵尺,編碼器及數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)外機床及自動化生產(chǎn)線上都有很廣泛的應用。海德漢編碼器分類及原理:1、德國HEIDENHAIN增量式編碼器德國HEIDENHAIN增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。2、德國HEIDENHAIN值編碼器德國HEIDENHAIN值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當停電或關(guān)機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。3、德國HEIDENHAIN正弦波編碼器德國HEIDENHAIN正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。為了保證良好的電機控制性能,德國HEIDENHAIN編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。385488-02385438-31385487-51539582-04538234-51631703-17376846-01534901-53255337-15385489-56309778-02385487-51385480-41312215-05331918-12312215-14326799-03312214-16631713-01251681-01317947-01322811-53309288-01313453-06320197-17281524-04320200-17385487-51HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器選型樣本[詳細]
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2018-10-26 10:00
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TR編碼器TR連軸器
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TR工廠TR價格TR現(xiàn)貨上海航歐專業(yè)銷售德國TR編碼器TR連軸器.,價格低,貨期緊,歡迎垂詢!德國TR主要產(chǎn)品有高精度值可編程編碼器(CE-65-M/S,CE-100-M/S,ZE-115/65-M/S系列等的),值直線位移傳感器(LA-41-K,LA-66-K系列等),增量式編碼器(IE35,40,58,80等系列),其中值精度可達到33位以上,編碼器的匹配接口(SSI,ISI,ASI,PROFIBUS?DP,CAN-BUS,SLIN,INTERBUS-S,Parallel,Analog,Cam等接口)能與任何一種PLC相兼容;其子公司TR-SystemtechnikGmbH生產(chǎn)的工業(yè)計算機及自動化總線控制產(chǎn)品(MIPC-H/C//E/Q/L/XL/CT,SlotPC,F(xiàn)ieldbusSystems等系列)能應用于任何環(huán)境要求下工業(yè)領(lǐng)域。常見編碼器上海航歐型號:CE-58-S,CE-58-M,CE-65-S,CE-65-M,CE-100-M,ZE-65-M,ZE-115-M,ZH-90-MCH-58-S,CH-58-M,CK-58-S,CK-58-M,HE-58-S,HE-65-S,HE-65-M,HE-100-S,HE-100-M,IE-58-A,ZI-58-S,IE-40,IH-58,IH-76,IH-120,ZHI-65,CEV58M-AS-1-D-1CEV58M-AS-1-GB-1CEV58M-CO-1-D-1CEV58M-CO-1-GB-1CEV58M-DN-1-D-1CEV58M-DN-1-GB-1CEV58M-PB-1-D-1CEV58M-PB-1-GB-1CEV58M-SSI-1-D-1CEV58M-SSI-1-GB-1CEH58M-CO-1-D-1CEH58M-AS-1-GB-1CEH58M-DN-1-D-1CEK58M-AS-1-D-1CEK58M-AS-1-GB-1CEK58M-CO-1-D-1CEK58M-CO-1-GB-1CEK58M-DN-1-D-1CES58M-AS-1-D-1CES58M-AS-1-GB-1CES58M-CO-1-D-1CES58M-CO-1-GB-1CES58M-DN-1-D-1CEV58S-PB-1-D-1CEV58S-PB-1-GB-1CEH58S-P-1-D-1CEK58M-P-1-GB-1CEH58S-SSI-1-D-1CES58S-DN-1-GB-1CES58S-DN-1-D-1CES58S-DN-1-GB-1CEV65M02268CE65M110-01542CE58M5802-00013CE65M110-01460IE58A219-00448CE100M100-00996AK9.4450-40001HE65M205-00018CE65M110-01476CE65M110-00636CH58M5842-00041CEV58M-00049ZH81260-0002CES58M-0002CS58M5822-00024ZE115M173-0001ZE65M175-0003CE100M100-01368LA66K312-01389LA66K312-01600CE100M100-00865LA66K312-01612ZH65M175-00003CEV65M-01460interface-box489-00004SN:0743CH58MLA66K312-009345842-00016HE65S206-00066CE58M5802-00111SHANGHAIHANGOUJIDIANSHEBEIDAILITRZH81M260-00018CE65M110-02268Φ10h7*Φ12h7LA66K312-01612CE65M+SL3010CE65S111-00361CE65M110-02299CPS15/234000-070CE65M02041CEV65M-02272CE-58-M5802-00013ZE115M173-00001CE65M110-02872+SL3010-X1/GS407-20016CE65S111-00361CEV84M-02270CE65M110-02348CE65M110-01852IE58A219-00474HE65S206-00017-BSCE65M110-02041CE65M110-0IE58A219-001451702+5MROPELT60G3000-00001CPS15/234000-070Φ14*Φ14CE100M100-01003CE58M5802-00134ZE65M171-01052ZE65M171-00003CE65M110-00156703-10003CE58M5802-00030LP38307-01236ZE65M171-50018CEV65M-00444CEV58M-00049CEV58M-5802-00111舉例:Art.Nr.110-01460,110-01542,110-01639,110-00636,110-00390,100-01102,110-02268,100-01472,175-00001,219-00448,常見傳感器型號航歐機電:LA-41-K,LA-42-K,LA-46,LA-65-H,LA-66-K,LA-80,LA-79,LP-38,LP-46,LMP60SSI,LMP30EtherCAT,LA-80,舉例:Art.Nr.312-00012,312-00016CEV-65-MSSICE-100-MSSIZH-80-MSSI(hollowshaft)ZH-81-MSSI/ISI(hollowshaft)HE-65-MSSIHE-100-MSSICE-65-SSSIHE-65-SSSICEV-58-MSSICES-58-MSSICEH-58-MSSICEK-58-MSSIHE-100-SSSICEV-58-SSSICES-58-SSSICEH-58-SSSIXE-65-MSSI+INCXE-65-MSSI+SIN/COSCEK-58-SSSILA-41-KSSILA-42-HSSILA-46SSILA-65-HSSILA-66-KSSILA-80SSICEV-65-MSSILP-38SSILP-46SSILMP30LE-200SSILE-10SSIBE-90(10km,SSI)LT-XXX-SSSILT-XXX-PISSIPU-20TR-VCE-TI-D-0260TR-VCE-TI-GB-0260CEV58S-SSI-1-D-1CEV58S-SSI-1-GB-1CES58S-SSI-1-D-1CES58S-SSI-1-GB-1CEH58S-SSI-1-D-1CEH58S-SSI-1-GB-1CEK58S-SSI-1-D-1CEK58S-SSI-1-GB-1CEV65M-SSI-1-D-1CEV65M-SSI-1-GB-1CEV58M-SSI-1-D-1CEV58M-SSI-1-GB-1CES58M-SSI-1-D-1CES58M-SSI-1-GB-1CEH58M-SSI-1-D-1CEH58M-SSI-1-GB-1CEK58M-SSI-1-D-1CEK58M-SSI-1-GB-1XE-65-MSSI-INCVollwelleXE-65-MAE65、AE100、AK、AE101、ART、CE65、CE66、CE90、CE58、CH58、CEH58、CH90、CEV65、CEV58、CEW65、CEW58、CE100、CPS、CDV、CE75、CEM85、EDSP、HE65、HE58、HE100、HEL、IE58、IE100、IE63、IE80、IH58、IH76、IH20、IR20、IH76、IEV58、IE658、IT10、LA66K、LA41、LA42、LA80、LP、LT、LE、LC、PU、PBD、PBX、PT100N、QEH80、SL、SUB、TV10、XS65、ZE65、ZE115、ZH80、ZH81、ZH65、9401CMV58M/S,CMH58M/S,CMS58M/S,CMK58M/S,CEK58M/S,CES58M/S,CEH58M/S,CEV58M/S,CEV65M/S,CES65M/S,CEK65M/S,CEH160M/S,CEH110M/S,QEH81M/S,QOH80M/S,QEH80M/S,CEH80M/S,F(xiàn)MG-65,F(xiàn)XH-70,QEH-75,CXV-70,CMV-66,CXV-65,CEV-58H,CEV50,CMV-36,CMV22,QDH-81,QDH80M/S,CDV-58,CDS-58,CDK-58,CEW65M,CEW58M,CDH75M/S,CDV75M/S,LA66/LA66A,LA46K/LA46KH,LA46/LA46H,LA42,LA41,LA65H,LA46H,LA46K,LP38,LP46/LP46K,LMC55,LMP30_BUS,LMP30,LA80,LA50CE100M100-01169CE100M100-00960CE65M110-02521HE65M205-00322CE100M100-01452PU10491-00002CE65S111-00169ZE65M171-50124LA66K312-01472312-01331312-00934312-01596、ZE115M173-00001、CE58M582-00013CE65M110-00927直線位移傳感器LA-66增量式編碼器IE-40值編碼器ZE-65值編碼器CE-65編碼器CE-58-S,CE-58-M,CE-65-S,CE-65-M,CE-100-M,ZE-65-M,ZE-115-M,ZH-90-MCH-58-S,CH-58-M,CK-58-S,CK-58-M,HE-58-S,HE-65-S,HE-65-M,HE-100-S,HE-100-M,IE-58-A,ZI-58-S,IE-40,IH-58,IH-76,IH-120ZHI-65CE65M110-01542CE58M型號CE100M100-01102CE65S206-00037CE65ESL3002(含拉線盒)CE65ESL3005(含拉線盒)HE65S206-00347CE100M100-01169模塊AK40CE65M-110-00927CE100M100-00960CE65M110-02521CE65M110-02521HE65M205-00322CE100M100-01452模塊PU10SN:2CE65M110-02098CE65M110-00636CE65S111-00067CE65singleturn111-00189ZE115M173-00001CE65M110-01442CE65M110-01460聯(lián)軸器CPS15/210*10CE100M100-00390聯(lián)軸器CPS15/2340-00096聯(lián)軸器CPS10/1340-00075CE100M100-01102CE65MP110-00630CE65M110-01460CE58M5802-00035CE100M100-00390CE65M110-02627ZE65M171-50136ZE65M171-50055ZE65M171-50066LP38307-00532AE100M200-00226CE100M100-00945CE65M110-01650CE65M110-00738CE65M110-01460ZE65M171-00003CE65M110-01903CE65M110-00079LA41-700CE65M110-21680CE100M100-01461AE100M200-00596LA66K312-00933CE100M100-01361ZH65M175-00003CE65M11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2018-12-31 10:01
產(chǎn)品樣冊
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HEIDANHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器價格好 旋轉(zhuǎn)編碼器選型下載
- HEIDANHAIN有內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器,具有安裝簡單、總長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅(qū)動的位置和轉(zhuǎn)速控制??招妮S可以直接滑入并固定在被測軸上。海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過一個分離聯(lián)軸器由轉(zhuǎn)子連接被測軸,聯(lián)軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。HEIDANHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器,帶內(nèi)置軸承,采用定子聯(lián)軸器安裝系列應用ExN1000旋轉(zhuǎn)編碼器微型軸徑6mm盲孔軸外殼外徑:36.5mmExN400旋轉(zhuǎn)編碼器小型行業(yè)標準尺寸和輸出信號外殼外徑:58mmExN100旋轉(zhuǎn)編碼器用于大直徑軸空心軸:20mm,25mm,38mm,50mm內(nèi)徑D外殼外徑:87mmExN1300伺服驅(qū)動用位置編碼器內(nèi)置在馬達中58mm外殼外徑定子聯(lián)軸器適用于65mm內(nèi)徑的定位孔1:10錐度,有效直徑9.25mm,用于超高剛性連接ExN1100伺服驅(qū)動用位置編碼器內(nèi)置在馬達中微型軸徑6mm盲孔軸外殼外徑:36.5mm帶內(nèi)置軸承、采用分離聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器ROC/ROQ/ROD400旋轉(zhuǎn)編碼器行業(yè)標準尺寸和輸出信號采用同步法蘭或夾緊法蘭安裝軸徑6mm,同步法蘭,10mm夾緊法蘭ROD1000旋轉(zhuǎn)編碼器微型采用同步法蘭安裝軸徑4mm外殼外徑:36.5mm我們公司專業(yè)供應進口電磁閥、氣缸、泵、傳感器、繼電器、開關(guān)、離合器、過濾器、濾芯、流量計、液位計、編碼器、伺服閥等產(chǎn)品。德國美國有公司,廠家一手貨源,詳請致電。[詳細]
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2018-09-04 10:00
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值旋轉(zhuǎn)編碼器選型手冊
- 成立于1994年,為西克(SICK)在亞洲的重要分支機構(gòu)之一。歷經(jīng)多年的發(fā)展與積累,我們已成為極具影響力的智能傳感器解決方案供應商,產(chǎn)品廣泛應用于各行各業(yè),包括包裝,食品飲料,機床,汽車,物流,機場,電子,紡織等行業(yè)。目前已在廣州,上海,北京,青島,香港等地設有分支機構(gòu),并形成了輻射全國各主要區(qū)域的機構(gòu)體系和業(yè)務網(wǎng)絡。為您提供創(chuàng)新的解決方案,SICK智能傳感器產(chǎn)品涵蓋自動化應用各個領(lǐng)域工廠自動化產(chǎn)品:包括工廠自動化、工業(yè)安全系統(tǒng)以及自動化識別類產(chǎn)品。為自動化系統(tǒng)提供制造生產(chǎn)過程控制和質(zhì)量保證,是各類非接觸傳感器、編碼器和通道測量系統(tǒng)所承擔的Z重要任務。物流自動化產(chǎn)品:為生產(chǎn)、倉儲、分銷物流領(lǐng)域提供系統(tǒng)解決方案。其中包括,用于自動化識別傳統(tǒng)條碼和二維條碼的先進方案,提供物流系統(tǒng)中物品識別能力的無線射頻識別系統(tǒng),以及用于高度、形狀、體積測量的可調(diào)校激光測量系統(tǒng)等。過程自動化產(chǎn)品:SICK提供各種傳感器件和完整系統(tǒng)方案,用于氣體分析、塵埃測量、流量測量、液體分析、液位測量等領(lǐng)域。[詳細]
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2024-09-28 07:17
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TR編碼器-TR傳感器-TR譯碼器常見故障分板
- TR編碼器-TR傳感器-TR譯碼器常見故障分板1、TR編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,編碼器(圖2)導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、TR編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率Z高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。3、TR編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,編碼器(圖3)這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。5、TR編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、TR編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。編碼器一般分為增量型與型,它們存著Zda的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,編碼器(圖7)位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是**的; 因此,當電源斷開時,型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是專用的,如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。編碼器(圖8)增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置的**性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。TR編碼器-TR傳感器-TR譯碼器常見故障分板由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,編碼器(圖9)已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI(同步串行輸出)。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)?! 【幋a器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。 我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,Z簡單的只有A相?! 【幋a器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性?! 【幋a器-----------PLC A-----------------X0 B-----------------X1 Z------------------X2 +24V------------+24V COM--------------24V-----------COM[德國TR編碼器公司主要產(chǎn)品有高精度值可編程編碼器(CE-65-M/S,CE-100-M/S,ZE-115/65-M/S系列等的),值直線位移傳感器(LA-41-K,LA-66-K系列等),增量式編碼器(IE35,40,58,80等系列),其中值精度可達到33位以上,編碼器的匹配接口(SSI,ISI,ASI,PROFIBUS?DP,CAN-BUS,SLIN,INTERBUS-S,Parallel,Analog,Cam等接口)能與任何一種PLC相兼容;其子公司TR-Systemtechnik生產(chǎn)的工業(yè)計算機及自動化總線控制產(chǎn)品(MIPC-H/C//E/Q/L/XL/CT,SlotPC,F(xiàn)ieldbusSystems等系列)能應用于任何環(huán)境要求下工業(yè)領(lǐng)域。TR編碼器TR傳感器TR譯碼器具體型號如下:CE100M100-01169100-00960、CE65M110-02521、HE65M205-00322\TR編碼器TR傳感器TR譯碼器:CE100M258249100-01452、PU10491-00002、CE65S111-00169、ZE65M171-50124、TR編碼器TR傳感器TR譯碼器:LA66K312-01472312-01331312-00934312-01596、ZE115M173-00001、CE58M582-00013TR編碼器TR傳感器TR譯碼器:353886510-00007MD-80-AN-C007、AK9.4、AK40、LTS-3030-101、CE65M110-00927直線位移傳感器LA-66增量式編碼器IE-40值編碼器ZE-65值編碼器CE-65等等。德國TR編碼器型號:CE-58-S,CE-58-M,CE-65-S,CE-65-M,CE-100-M,ZE-65-M,ZE-115-M,ZH-90-MCH-58-S,CH-58-M,CK-58-S,CK-58-M,HE-58-S,HE-65-S,HE-65-M,HE-100-S,HE-100-M,IE-58-A,ZI-58-S,IE-40,IH-58,IH-76,IH-120,ZHI-65,CEV58M-AS-1-D-1CEV58M-AS-1-GB-1CEV58M-CO-1-D-1CEV58M-CO-1-GB-1CEV58M-DN-1-D-1CEV58M-DN-1-GB-1CEV58M-PB-1-D-1CEV58M-PB-1-GB-1CEV58M-SSI-1-D-1CEV58M-SSI-1-GB-1CEH58M-CO-1-D-1CEH58M-AS-1-GB-1CEH58M-DN-1-D-1CEK58M-AS-1-D-1CEK58M-AS-1-GB-1CEK58M-CO-1-D-1CEK58M-CO-1-GB-1CEK58M-DN-1-D-1CES58M-AS-1-D-1CES58M-AS-1-GB-1CES58M-CO-1-D-1CES58M-CO-1-GB-1CES58M-DN-1-D-1CEV58S-PB-1-D-1CEV58S-PB-1-GB-1CEH58S-P-1-D-1CEK58M-P-1-GB-1CEH58S-SSI-1-D-1CES58S-DN-1-GB-1CES58S-DN-1-D-1CES58S-DN-1-GB-1CEV65M02268CE65M110-01542CE58M型號光電編碼器優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應用。[3]缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。靜磁柵編碼器TR編碼器-TR傳感器-TR譯碼器常見故障分板優(yōu)點:體積適中,直接測量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。[4][詳細]
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2018-09-18 10:00
產(chǎn)品樣冊
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倍加福P+F旋轉(zhuǎn)編碼器選型指南
- 倍加福P+F旋轉(zhuǎn)編碼器系統(tǒng)主要產(chǎn)品RHI58系列倍加福P+F小的軸套型編碼器的Zda精度為50000PPR,可以應用的需要精密測量場合。軸套直徑包括10mm,12mm和15mm。可使用定子簧片進行安裝固定。RHS58系列倍加福P+F帶有Sinus-Cosinus接口的增量型編碼器,使設備運轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)可靠。工業(yè)標準外形58mm,可以滿足Z通用的安裝要求。測量精度為1024或者2048PPR。RHI90系列倍加福P+F是Zda的軸套增量型編碼器,本系列編碼器的軸徑大小從16mm到45mm,帶有金屬碼盤,專門為高負載和高抗振動性能設計。輸出的Zda精度為50000PPR。TVI40系列倍加福P+F是Z小并且Z經(jīng)濟的增量型編碼器,外徑僅40mm,可以安裝在空間有限的位置,特別的切線出線方式,可以隨時調(diào)整為徑向或軸向,便于您的安裝布線。本系列編碼器使用金屬碼盤,并且應用了先進的OPTO-ASIC技術(shù),可以保證編碼器的高可靠性,輸出的Zda精度為1024PPR。DVS/DVM58系列倍加福P+F值編碼器Zda精度可達到30位。單圈Zda為16位,圈數(shù)Zda為14位,特別適用于高精度的控制和位置監(jiān)測的應用場合。診斷的LED燈安裝在總線的后蓋上,更快更容易的診斷和調(diào)試。PVS/PVM58系列P+F倍加福Profibus值編碼器Zda精度為30位,單圈精度Zda為16位,圈數(shù)精度Zda為14位??刹鹦兜亩俗雍袃?nèi),可以直接設置終端電阻或總線地址??梢攒浖O置完成擴展比例功能,預設置以及選擇計數(shù)方向功能等。[詳細]
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2018-11-15 10:01
產(chǎn)品樣冊
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光洋KOYO旋轉(zhuǎn)編碼器樣本下載
- 光洋集團的高精密技術(shù)被廣泛應用于旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn),在環(huán)境要求嚴格的條件下,細微的差異都是明顯的,旋轉(zhuǎn)編碼器適用于檢測角度和位置的場所,如機械、傳送設備、電梯和伺服馬達等。光洋KOYO旋轉(zhuǎn)編碼器性能特色:供電范圍寬:DC4.75-30V分辨率范圍寬:10-5000脈沖/轉(zhuǎn)響應頻率:20-200K防護等級Z高可達IP65軸徑φ6、φ8、φ10(另有空心軸編碼器主軸壽命長,經(jīng)久耐用低廉的價格降低系統(tǒng)的成本光洋KOYO旋轉(zhuǎn)編碼器TRD-2G系列技術(shù)參數(shù):項目TRD-2G系列外觀φ63.5×50mm軸徑:φ10mm分辨率600~10000輸出信號形式A.B兩相+Z相Z高相應頻率200kHz容許Z高轉(zhuǎn)速5000rpm電源電壓DC5±0.5V(線驅(qū)動輸出型)DC10~30V(推拉輸出型)輸出形式線驅(qū)動輸出,推拉輸出荷重徑向:50N軸向:100N起動扭矩≤0.003Nm防護等級防塵防滴型:IP65使用環(huán)境溫度-10~+70℃[詳細]
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2018-11-16 10:00
產(chǎn)品樣冊
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TR編碼器-Seal Pack 技術(shù)
- TR編碼器-SealPack技術(shù)“SealPack”技術(shù)是額外附加一個全密封外殼。它使用了與旋轉(zhuǎn)編碼器能夠wan美結(jié)合的方法,確保了TR-Electronic的旋轉(zhuǎn)編碼器具有如下特點:+不透水性,防止臨時浸泡透水(IP67,符合DINEN60529測試)+完全密封性,防止由于潮濕的環(huán)境和溫度的變化引起的水分滲透(根據(jù)DINEN60068-2-30測試)+特殊抗?jié)B性,阻止具有穿透特性的油滲入,如珩磨油?!癝ealPack”技術(shù)可作為TR-Electronic公司58標準工業(yè)外形的實心軸或盲孔式旋轉(zhuǎn)編碼器的增值方案。IP67技術(shù)TR-Electronic的旋轉(zhuǎn)編碼器的盲軸和實心軸的軸承上裝有一個額外的密封。電氣接插頭在裝配后進行了內(nèi)部封裝,即使公頭和母頭之間由于缺乏充分的連接而導致液體滲入插頭,也無法進一步滲入編碼器導致其損壞。并且編碼器的外殼蓋也增加了密封,確保它的特殊抗?jié)B性。通過以上密封技術(shù),TR-Electronic旋轉(zhuǎn)編碼器的防護等級由IP54或IP65提高到IP67(在20°C的干凈水)。SealPack技術(shù)而使用了SealPack技術(shù)外殼的旋轉(zhuǎn)編碼器能夠?qū)崿F(xiàn)氣體密封。這意味著即使在溫度和壓縮空氣的劇烈變化的環(huán)境下,沒有潮濕的空氣或水會被吸入旋轉(zhuǎn)編碼器。因此,TR-Electronic的編碼器能夠被使用在各種氣候條件下。使用SealPack技術(shù)的58旋轉(zhuǎn)編碼器比普通58旋轉(zhuǎn)編碼器的長度長出不超過7mm,其他外部和安裝尺寸完全相同。672小時持續(xù)鹽水噴灑-可靠,沒有問題TR-Electronic的58系列旋轉(zhuǎn)編碼器通過了EN-DIN60068-2-52(嚴重性1)測試標準的鹽霧測試,因此適用于特殊的陸上和海上應用。編碼器的表面經(jīng)過了額外特殊的油漆涂層,能夠承受極端環(huán)境條件,并且保證了編碼器功能的可靠及完整性和外觀美觀性。[詳細]
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2018-11-07 14:16
產(chǎn)品樣冊
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邦納旋轉(zhuǎn)編碼器BES38選型指南
- 邦納旋轉(zhuǎn)編碼器BES38選型指南,BANNER編碼器主要特點體積小,經(jīng)濟型,BANNER編碼器BES38系列的外徑只有38mm實心軸直徑為:6Zda軸負載軸向/徑向為:20N/30N高防護等級:IP50Zda旋轉(zhuǎn)速度可達:6000r/minZda脈沖數(shù)可達:2000P/R工作電壓:5VDC,10-30VDC輸出形式:NPN集電極開路,推挽,線驅(qū)動Zda輸出頻率:100KHz我公司從小規(guī)模做起如今不斷的茁壯成長,得到全國各地的客戶認可,我公司在德國不萊梅成立公司,美國華盛頓成立公司,專門為國內(nèi)設備生產(chǎn)商及廠家供貨商提供工業(yè)設備進口件國外代購業(yè)務,本公司可自己報關(guān)進口,從國外廠家采購到國內(nèi)供貨均為本司一站式服務,為您省心省力,并且提供全額保障,如您在我司訂購的產(chǎn)品中間出現(xiàn)任何意外,本司都會全額負責賠償,將您的風險放在Zdi。有了今天的成就和今天的發(fā)展完全源自于客戶的大力支持與理解。美國BANNER編碼器,邦納傳感器部分優(yōu)勢型號:邦納BANNERQS186E邦納BANNERQS18VN6R邦納BANNERQS18VN6D邦納BANNERQS18VN6AF300邦納BANNERDF-G1-NS-2M邦納BANNERD10AFPY邦納BANNERPBT46U邦納BANNERPIT46U邦納BANNERQ45VR3LP邦納BANNERQ45VR2D邦納BANNERQ60VR3AF200邦納BANNERSL30VB6V邦納BANNERQS18UNA邦納BANNERLT3NUQ邦納BANNERMQDC-806邦納BANNERTL50GYRAQ邦納BANNERMQDC-406邦納BANNERK50LGRA1YP邦納BANNEROTBVP6L邦納BANNERT30UXDA邦納BANNERBES38-06S6N-1024邦納BANNERLS2TP30-450Q88邦納BANNERQDE-815D邦納BANNERTHM070A邦納BANNERTHM104AE邦納BANNERBMD-A-007K43G邦納BANNERBMD-A-015K43G邦納旋轉(zhuǎn)編碼器BES38選型指南[詳細]
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2018-09-04 10:01
產(chǎn)品樣冊
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海德漢Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器中文樣本
- 海德漢Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器是測量旋轉(zhuǎn)運動、角速度的傳感器,也可與機械測量設備一起使用,例如絲杠,測量直線運動。應用領(lǐng)域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設備以及各種測量,測試和檢驗設備。高質(zhì)量正弦增量信號可進行高倍率細分,用于數(shù)字速度控制。海德漢Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器選型指南:[詳細]
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2018-11-15 10:00
產(chǎn)品樣冊
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小金井旋轉(zhuǎn)氣缸選型樣本下載
- RAN系列小金井旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行元件特點:小型,質(zhì)量輕,很容易進行裝配。裝置使用方便。是漏氣較少,壽命很長的無需給油型產(chǎn)品。力矩Nm搖動角度度配管連接口徑0.118~5.19790~275M5.Rc1/8[詳細]
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2018-11-15 10:01
產(chǎn)品樣冊
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德國TR值編碼器產(chǎn)品原理
- 德國TR值編碼器產(chǎn)品原理德國帝爾TR公司專業(yè)生產(chǎn)值編碼器、增量式編碼器、磁致伸縮位移傳感器、拉線盒式編碼器、高精度線性傳感器、激光測距儀,并提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案。國內(nèi)在冶金、重工、集裝箱碼頭、電力、汽車、水利、物流、機械制造、木材加工、造船、游樂場等許多方面應用廣泛。TR值編碼器,TR增量式編碼器,TR磁致伸縮位移傳感器,TR拉線盒式編碼器,TR高精度線性傳感器,TR激光測距儀從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器:工業(yè)控制中的定位,接近開關(guān)、光電開關(guān)的應用已經(jīng)相當成熟了,而且很好用。德國帝爾TR編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。主要產(chǎn)品:值編碼器(CE-65,ZE-65,ZE,ZL,CE,MG,ZH,CH系列);增量式編碼器((IE-35、40、58,IH-20、58,IH-76-0500、76-0503,IH-120系列);高精度線性測量系列(LT-PI,LT-S);直線型值位移傳感器(LP-38,LA-79,LA-41-K,LA-42,LA-66K,LP-65,LA-66,LA-80);配拉線盒式編碼器系列(SLG系列)‘雷射激光測距儀(LE100,LE200系列)及接口匹配模塊和相關(guān)附件.TR編碼器部分型號:TR-E-TI-GB-0016TR-ELA-TI-GB-0035TR-ECE-BA-D-0014TR-ECE-BA-GB-0014TR-ELA-TI-D-0003TR-ELA-TI-GB-0003TR-ELA-TI-D-0040TR-ELA-TI-GB-0040TR-ECE-TI-GB-0021TR-ECE-BA-D-0009TR-ECE-BA-GB-0009TR-ECE-BA-DGB-0036TR-ELA-BA-D-0001TR-ELA-BA-GB-0001TR-ELA-BA-D-0003TR-ELA-BA-GB-0003TR-ECE-BA-D-0022TR-ECE-BA-GB-0022TR-ECE-TI-D-0009TR-ECE-TI-GB-0009TR-ECE-BA-GB-0020TR-ECE-TI-D-0041TR-ECE-TI-GB-0041CEV58M-AS-1-D-1CEV58M-AS-1-GB-1CEV58M-CO-1-D-1CEV58M-CO-1-GB-1CEV58M-DN-1-D-1CEV58M-DN-1-GB-1CEV58M-PB-1-D-1CEV58M-PB-1-GB-1CEV58M-SSI-1-D-1CEV58M-SSI-1-GB-1CEH58M-CO-1-D-1CEH58M-AS-1-GB-1CEH58M-DN-1-D-1CEH58M-DN-1-GB-1CEH58M-PB-1-D-1CEH58M--1-GB-1CEH58M-SSI-1-D-1CEH58M-SSI-1-GB-1CEK58M-AS-1-D-1CEK58M-AS-1-GB-1CEK58M-CO-1-D-1CEK58M-CO-1-GB-1CEK58M-DN-1-D-1CEK58M-DN-1-GB-1CEK58M-PB-1-D-1CEK58M-PB-1-GB-1CEK58M-SSI-1-D-1CEK58M-SSI-1-GB-1CES58M-AS-1-D-1CES58M-AS-1-GB-1CES58M-CO-1-D-1CES58M-CO-1-GB-1CES58M-DN-1-D-1CES58M-DN-1-GB-1CES58M-SSI-1-D-1CES58M-SSI-1-GB-1CES58M-PB-1-D-1CES58M-PB-1-GB-1CEV58S-P-1-D-1CEV58S-P-1-GB-1CEV58S-SSI-1-D-1CEV58S-SSI-1-GB-1CEV58S-AS-1-D-1CEV58S-AS-1-GB-1CEV58S-CO-1-D-1CEV58S-CO-1-GB-1CEV58S-DN-1-D-1CEV58S-DN-1-GB-1CEV58S-PB-1-D-1CEV58S-PB-1-GB-1CEH58S-P-1-D-1CEK58M-P-1-GB-1CEH58S-SSI-1-D-1CEH58S-SSI-1-GB-1CEH58S-AS-1-D-1德國TR值編碼器產(chǎn)品原理[詳細]
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2018-09-29 10:01
產(chǎn)品樣冊
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tr編碼器的分類及優(yōu)點
- TR編碼器是德國生產(chǎn)的高技術(shù)儀器,在眾多編碼器,TR磁致伸縮位移傳感器、TR位移傳感器、TR激光測距儀[詳細]德國TR編碼器、TR磁致伸縮位移傳感器、TR位移傳感器、TR激光測距儀、值編碼器、增量式編碼器、磁致伸縮位移傳感器、拉線盒式編碼器、高精度線性傳感器、激光測距儀,并提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案。國內(nèi)在冶金、重工、集裝箱碼頭、電力、汽車、水利、物流、機械制造、木材加工、造船、游樂場等許多方面應用廣泛。 TR值編碼器,TR增量式編碼器,TR磁致伸縮位移傳感器,TR拉線盒式編碼器,TR高精度線性傳感器,TR激光測距儀。從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器:工業(yè)控制中的定位,接近開關(guān)、光電開關(guān)的應用已經(jīng)相當成熟了,而且很好用?! 】墒请S著工控的不斷發(fā)展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應用優(yōu)點就突出了:信息化:除了定位,控制室還可知道其具體位置;柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整;現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽:拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離n個工位,只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長。多功能化:除了定位,還可以遠傳當前位置,換換算運動速度,對于變頻器,步進電機等的應用尤為重要。 另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。[詳細]
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2018-10-09 10:00
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TR編碼器的故障檢測方法
- TR編碼器主要包括:值編碼器、增量式編碼器、直線型值位移傳感器、配拉線盒式編碼器系列、高精度線性系列系列、激光距離測量儀等。同時,TR編碼器還為用戶提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方法?! R編碼器中的旋轉(zhuǎn)編碼器的故障檢測方法 旋轉(zhuǎn)編碼器檢測是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,它起著檢測各控制軸的位移和速度的作用,它把檢測到的信號反饋回去,構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。測量方式可分為直接測量和間接測量:直接測量就是對機床的直線位移采用直線型檢測元件測量,直接測量常用的檢測元件一般包括:直線感應同步器、計量光柵、磁尺激光干涉儀。間接測量就是對機床的直線位移采用回轉(zhuǎn)型檢測元件測量,間接測量常用的檢測元件一般包括:脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應同步器、圓光柵和圓磁柵。 在一個莫爾條紋寬度內(nèi),按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細分與判向功能。例如,柵線為50線對/mm的光柵尺,其光柵柵距為0.02mm,若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖,這在工業(yè)普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量,即要檢測其大小,又要檢測其方向,因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波,通常采用由低漂移運放構(gòu)成的差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端,從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2,為得到判向和計數(shù)脈沖,需對這兩路信號進行整形,首先把它們整形為占空比為1:1的方波。然后,通過對方波的相位進行判別比較,就可以得到光柵尺的移動方向。通過對方波脈沖進行計數(shù),可以得到光柵尺的位移和速度。[詳細]
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2018-11-07 14:16
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海德漢Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器中文選型手冊
- 海德漢公司的旋轉(zhuǎn)編碼器是測量旋轉(zhuǎn)運動、角速度的傳感器,也可與機械測量設備一起使用,例如絲杠,測量直線運動。應用領(lǐng)域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設備以及各種測量,測試和檢驗設備。高質(zhì)量正弦增量信號可進行高倍率細分,適用于數(shù)字式速度控制。海德漢Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格參數(shù):[詳細]
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2018-11-15 10:00
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西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的選型手冊
- 德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的注意事項1.安裝德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器安裝時不要給軸施加直接的沖擊。德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命。不要將德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應擦拭干凈。2.振動加在德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。關(guān)于配線和連接誤配線,可能會損壞內(nèi)部回路,故在配線時應充分注意:德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器配線應在電源OFF狀態(tài)下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。若配線錯誤,則有時會損壞內(nèi)部回路,所以配線時應充分注意電源的極性等。若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感應造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。延長電線時,應在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進行整形。德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器為了避免感應噪聲等,要盡量用Z短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。電線延長時,因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),因此應用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。1.增量式增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。2.值值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器它有一個零位代碼,當停電或關(guān)機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。3.正弦波正弦波編碼器也屬于德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。為了保證良好的電機控制性能,德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用傳統(tǒng)的德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號1.信號序列一般德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z。當主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時,德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前;當主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的差分信號如下圖所示:2.零位信號德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖,稱之為零位脈沖或標識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長度的一半。3.預警信號有的德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進行報警,以便用戶及時更換編碼器。NPN/PNP開路集電極輸出(NPN/PNPOpenCollector)Z基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,現(xiàn)已較少使用。傳輸介質(zhì):所有導線,光纖,無線電高頻特性:佳右圖為NPN開路集電集輸出。線驅(qū)動(TTL/RS422)對稱的正負信號輸出,抗干擾能力強,Zda傳輸距離1000m.傳輸介質(zhì):雙絞線高頻特性:佳在德國西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。推挽輸出(Push-Pull)組合了PNP和NPN兩種輸出,對稱的正負信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強,(差分接收);Zda傳輸距離100m。傳輸介質(zhì):雙絞線(差分接收);所有導線,光纖,無線電(單端接收)。高頻特性:好其它其它的接口方式還有RS232(C),RS485以及編碼器常用的SSI,各種現(xiàn)場總路線(如Profibus,Devicenet,CANopen等)。[詳細]
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2018-11-16 10:02
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