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機器視覺三維成像技術(shù)簡介(一)
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本文由 上海昊量光電設(shè)備有限公司 整理匯編
2025-10-17 17:05 148閱讀次數(shù)
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本文討論了機器視覺三維成像技術(shù),涵蓋了各種成像技術(shù)的原理、特點、優(yōu)缺點及應(yīng)用場景等內(nèi)容。關(guān)鍵要點包括:
1. 三維成像技術(shù)分類
2. 飛行時間法(ToF)
3. 結(jié)構(gòu)光
4. 激光三角
5. 立體視覺
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機器視覺三維成像技術(shù)簡介(一)
- 本文討論了機器視覺三維成像技術(shù),涵蓋了各種成像技術(shù)的原理、特點、優(yōu)缺點及應(yīng)用場景等內(nèi)容。關(guān)鍵要點包括:
1. 三維成像技術(shù)分類
2. 飛行時間法(ToF)
3. 結(jié)構(gòu)光
4. 激光三角
5. 立體視覺[詳細]
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- 粉塵采樣器通用技術(shù)條件(一)1主題內(nèi)容與適用范圍本標準規(guī)定了粉塵采樣器的技術(shù)條件、試驗方法、標志、包裝、運輸和貯存等。本標準適用于短時、連續(xù)粉塵采樣器(以下簡稱采樣器)的設(shè)計。2引用標準GB998低壓電器基本試驗方法GB2423.1電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗A:低溫試驗方法GB2423.2電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗B:高溫試驗方法GB2423.3電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗Ca:恒定濕熱試驗方法GB2423.4電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗Db:交變濕熱試驗方法GB2423.5電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗Ea:沖擊試驗方法GB2423.8電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗Ed:自由跌落試驗方法GB2423.10電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗Fc:振動(正弦)試驗方法GB3836.1爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備通用要求GB3836.2爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備隔爆型電氣設(shè)備“d”GB3836.4爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備本質(zhì)安全型電路和電氣設(shè)備“i”GB4942.2低壓電器外殼防護等級GB5748作業(yè)場所空氣中粉塵測定方法GB10111利用隨機骰子進行隨機抽樣的方法MT394呼吸性粉塵測量儀采樣效能試驗方法JJG257玻璃轉(zhuǎn)子流量計檢定規(guī)程3術(shù)語3.1短時粉塵采樣器instantaneousdustsampler又稱短周期粉塵采樣器,短時、定點采集空氣中粉塵的儀器。3.2連續(xù)粉塵采樣器continuousdustsampler又稱長周期粉塵采樣器,在一個工作班連續(xù)采集空氣中粉塵的儀器。3.3采樣流量samp領(lǐng)flowrate采樣時單位時間通過采樣器采樣口空氣的體積。3.4采樣流量誤差samp領(lǐng)flowerror采樣時采樣器上的流量計指示值與通過采樣口實際流量值之差和采樣口實際流量之比。3.5采樣流量穩(wěn)定性samp領(lǐng)flowstability采樣時采樣器的采樣流量隨時間保持其穩(wěn)定的能力。3.6負載能力capacityofload在規(guī)定的采樣流量下,采樣器克服氣路和采樣頭采塵過程增加阻力的能力。3.7采樣效能samp領(lǐng)efficiency又稱分離效率,透過采樣器前級分離裝置粉塵的能力(曾稱沉積效率、采樣效率)。3.8采樣口流速averageflowvelocityatsamplerinlet采樣時采樣器采樣口氣流的平均流速。4技術(shù)要求4.1采樣器應(yīng)符合本標準的規(guī)定,并應(yīng)按照規(guī)定程序?qū)徟膱D樣和文件制造。4.2采樣器應(yīng)能適用于下列環(huán)境條件:a.貯存溫度:-40~+55℃;b.工作溫度:井下用0~40℃,地面用-10~+40℃;c.相對濕度:≤95%;d.在爆炸環(huán)境中使用的采樣器應(yīng)符合GB3836.1、GB3836.2和GB3836.4的有關(guān)規(guī)定。4.3外觀與結(jié)構(gòu):4.3.1采樣器表面和粉塵分離裝置不應(yīng)有明顯的凹痕、劃傷、裂隙、變形等缺陷;涂、鍍層不應(yīng)起泡、龜裂和脫落;金屬零件不應(yīng)有銹蝕和機械損傷。4.3.2開關(guān)、按鍵的操作應(yīng)靈活、可靠,零部件應(yīng)緊固。4.4采樣流量:短時采樣器:≥15L/min;連續(xù)采樣器:≥1.0L/min。4.5采樣流量誤差:固定采樣流量采樣器:≤2.5%;可調(diào)采樣流量采樣器:≤5.0%。4.6采樣流量穩(wěn)定性:短時采樣器30min內(nèi)采樣流量穩(wěn)定性:≤5%;連續(xù)采樣器8h內(nèi)采樣流量穩(wěn)定性:≤5%。4.7負載能力:采樣頭入口處增加的阻力≥1000Pa。4.8連續(xù)工作時間:短時采樣器:≥100min;連續(xù)采樣器:≥8h。4.9工作噪聲:≤75dB(A);個體采樣器:≤65dB(A)。4.10采樣頭氣密性:經(jīng)試驗后不得漏氣。4.11流量計準確度:不低于2.5級。4.12采樣時間誤差:具有采樣時間顯示的采樣器,其采樣時間誤差應(yīng)不大于0.1%。4.13采樣體積顯示誤差:具有采樣體積顯示的采樣器,其采樣體積顯示誤差應(yīng)不大于2.5%。4.14在正常大氣條件下,采樣器的充電端子與外殼裸露金屬件之間其絕緣電阻應(yīng)不小于20MΩ,采樣器經(jīng)濕熱試驗后其絕緣電阻應(yīng)不小于1MΩ,經(jīng)耐壓試驗應(yīng)無擊穿、無閃爍現(xiàn)象。4.15采樣口平均流速:0.5~4.0m/s。4.16采樣準確度:≤10%。4.17呼吸性粉塵采樣器采樣效能應(yīng)符合“BMRC”采樣效能曲線,采樣效能允許誤差應(yīng)符合表1的規(guī)定。表1粒徑,μm≥7.15.95.03.92.2采樣效能,%030507090采樣效能允許誤差,%±5±5±5±5±54.18采樣器經(jīng)工作溫度、貯存溫度、濕熱、振動、沖擊、跌落、運輸試驗后,均應(yīng)符合4.4、4.5、4;7、4.12、4.13條的要求。4.19采樣器用濾膜性能應(yīng)符合GB5748附錄A要求(粉塵阻留率不得小于99.0%,阻力不得大于1000Pa,質(zhì)量變化不得大于0.1%)。4.20采樣器外殼的防護性能應(yīng)符合GB4942.2中IP54的規(guī)定。5試驗方法5.1試驗環(huán)境條件:a.溫度:15~25℃;b.相對濕度:45%~75%;c.大氣壓力:86~106kPa。5.2試驗用儀器設(shè)備見表2。表2序號主要儀器設(shè)備測量范圍準確度1粉塵采樣器檢定裝置流量范圍:1~100L/min1%壓差:0~199×10Pa1%200~2000×10Pa2%2皂膜流量計組100mL、400mL、1L1%3氣體計量器200L0.5%4水銀溫度計0~50℃分度值:0.1℃5液體壓力計0~5kPa1%6電子計時器0.001s~24h3級7聲級計25~140dB(A)±0.5dB8兆歐表0~500MΩ9分析天平Zda稱量:20g感量:0.01mg10游標卡尺0~100mm分度值:0.02mm11測塵儀表檢測裝置粉塵濃度:1~1000mg/m3風速;0.8~4m/s5%12采樣效能測定裝置0.5~50μm2.5%粉塵采樣器通用技術(shù)條件(二)5.3本標準4.3條用感官檢查法。5.4采樣流量和采樣流量誤差測定:按圖1所示,啟動采樣器并調(diào)好采樣流量,再將采樣器采樣口接在粉塵采樣器檢定裝置上(見圖1a)或皂膜流量計上(見圖1b)。對固定采樣流量的采樣器,測量固定流量那點;對采樣流量可調(diào)采樣器,測量上限、下限流量點。每點測量兩次,取其平均值。采樣流量誤差用式(1)計算:……………………………………(1)式中:采樣流量誤差,%;q1檢定裝置流量計或皂膜流量計示值,L/min;q2被檢采樣器流量示值,L/min。圖11粉塵采樣器檢定裝置;2檢定裝置測量接口;3連接膠管;4采樣頭;5受檢采樣器;6皂膜流量計組5.5采樣流量穩(wěn)定性測定:按圖1所示連接好采樣器。開機1min后測量采樣流量q3,并開始計時,在不調(diào)節(jié)采樣流量的情況下,對短時采樣器,工作30min測量采樣流量q4;對連續(xù)采樣器,工作8h測量采樣流量q4,采樣流量穩(wěn)定性δs(%)由式(2)計算:……………………………………(2)5.6負載能力測定:采樣頭內(nèi)裝好濾膜,啟動粉塵采樣器,對可調(diào)采樣流量采樣器,將采樣流量調(diào)到下限值,固定采樣流量采樣器在其采樣流量點,按圖2所示將三通、壓力計、截止閥連接在采樣頭上,然后逐步關(guān)閉閥門,使采樣流量下降5%時,讀取檢定裝置或液體壓力計數(shù)值。圖21閥門;2三通;3濾膜;4采樣器流量計;5檢定裝置或液體壓力計5.7連續(xù)工作時間測定:采樣器充好電,裝上濾膜,啟動采樣器,使采樣流量達到規(guī)定值并開始記時,對短時采樣器工作時間達到100min,對連續(xù)采樣器工作時間達到8h后,均在10min內(nèi)按5.4和5.6條測定其采樣流量和負載能力。5.8工作噪聲測定測定位置如圖3所示,背景噪聲小于50dB(A)。采樣器處于正常采狀態(tài)下進行測量,每臺測量兩次,取其Zda值。圖31采樣器;2聲級計5.9采樣頭氣密性試驗;取下采樣頭與流量計連接的軟管,按圖4所示進行連接,然后用粉塵采樣器檢定裝置向濾膜夾上裝有塑料薄膜的采樣頭送氣加壓,當壓差達到100×10Pa時,關(guān)斷氣源,在1min內(nèi)其壓力下降不得超過30Pa。圖41粉塵采樣器檢定裝置;2連接膠管;3采樣頭;4塑料薄膜5.10流量計準確度測定:采樣器上流量計不可拆下時,其示值誤差按5.4條測定方法進行,對單支流量計按JJG257的要求進行。示值誤差用式(3)計算:…………………………………(3)式中:δ1流量計示值誤差,%;q5流量計在刻度狀態(tài)下的實際流量,L/min;q6流量計的刻度流量,L/min;qmax流量計的上限刻度流量,L/min。5.11采樣時間誤差測定:同時啟動粉塵采樣器檢定裝置計時器(或秒表)和采樣器,測量兩次,取其平均值。用式(4)計算定時誤差:……………………………………(4)式中:δt采樣時間誤差,%;t1采樣器設(shè)定采樣時間,s;t2計時器測量時間,s。5.12采樣體積顯示誤差測定:按圖1連接采樣器后,采樣器顯示的采樣流量體積與粉塵采樣器定裝置或皂膜流量計的示值進行比對,用式(5)計算采樣體積顯示誤差:……………………………………(5)式中:δv采樣體積顯示誤差,%;V顯示體積,L;q7粉塵采樣器檢定裝置或皂膜流量計示值,L/min;ta采樣時間,min。5.13絕緣電阻和耐壓試驗:按GB998規(guī)定的試驗方法進行。5.14采樣口流速測定:用游標卡尺測量出采樣口截面尺寸,用式(6)計算采樣口平均流:……………………………………(6)式中:v采樣口平均流速,m/s;qa采樣流量,m3/h;A采樣口截面積,m2。5.15采樣準確度測定5.15.1采樣準確度測定裝置如圖5所示。試驗條件為:圖51給塵裝置;2風速傳感器;3標準粉塵采樣裝置;4粉塵濃度監(jiān)控探頭;5通風機;6受檢采樣器;7粉塵測試段a.試驗粉塵:采用測塵儀表試驗粉塵;b.粉塵風洞工作段風速:0:8~4.0m/s;c.流場風速均勻性相對標準偏差不大于5%;d.粉塵濃度范圍1~1000mg/m3;e.工作段截面粉塵濃度均勻性相對標準偏差不大于5%;f.同一水平面上粉塵濃度相對標準偏差不大于2%。5.15.2在粉塵風洞中將風速控制在1.5±0.2m/s、粉塵濃度控制在50~200mg/m3的范圍內(nèi),用標準粉塵采樣裝置與受檢采樣器同時并列采樣,用公式(7)計算出粉塵采樣準確度:………………………………………(7)式中:δc粉塵采樣準確度,%;C1采樣器采取的粉塵濃度,mg/m3;C2標準粉塵采樣裝置采取的粉塵濃度,mg/m3。直讀式粉塵濃度測量儀表通用技術(shù)條件(三)5.16跌落試驗:根據(jù)產(chǎn)品完整包裝后的總質(zhì)量按表4規(guī)定確定跌落高度。表4測塵儀跌落試驗高度毛重,GkgG≤1010<G≤75跌落高度mm800600450350按表4規(guī)定的高度,依次將底、前、后、左、右面向平整的水泥地面各跌落一次。跌落試驗時應(yīng)保持初速度為零,包裝試驗面應(yīng)與地面平行,試驗后按5.5和5.6規(guī)定進行。5.17運輸試驗:a)將包裝后的設(shè)備,置于模擬汽車運輸試驗臺上,試驗持續(xù)2h;b)將包裝后的設(shè)備置于汽車中部加以固定,汽車的負載應(yīng)不超過汽車額定載重量的1/3,在三級公路面上行駛100km,行車速度為20~40km/h;c)試驗后按5.5和5.6規(guī)定進行。5.18外殼防護性能試驗:按GB4942.2規(guī)定進行。5.19安全性能試驗:防爆型測塵儀的防爆檢驗,按GB3836,1、GB3836.2、GB3836.4規(guī)定由國家指定的防爆檢驗單位進行。6檢驗規(guī)則6.1出廠檢驗6.1.1出廠檢驗應(yīng)由制造廠質(zhì)量檢驗部門逐臺進行,檢驗合格并發(fā)給合格證書后方可出廠。6.1.2出廠檢驗項目如表5。表5測塵儀出廠檢驗和型式試驗項目序號檢驗項目技術(shù)要求試驗方法出廠檢驗型式試驗1外觀與結(jié)構(gòu)4.35.3△△2測量范圍4.45.4*△3測量誤差4.55.4*△4穩(wěn)定性4.65.5△△5采樣流量4.7.15.6△△6采樣流量誤差4.7.25.6△△7流量穩(wěn)定性4.7.35.7△△8采樣時間誤差4.7.45.8△△9絕緣電阻4.8.15.9△△10耐壓4.8.25.9△11采樣效能4.95.10*△12工作溫度試驗4.115.11△13貯存溫度試驗4.115.12△14濕熱試驗4.115.13△15振動試驗4.115.14△16沖擊試驗4.115.15△17跌落試驗4.115.16△18運輸試驗4.115.17△注:表中“△”為應(yīng)檢驗項目,“”為不檢驗項目,“*”為抽查檢驗項目。6.1.3進行抽查檢驗項目時,應(yīng)按GB/T10111的規(guī)定在出廠檢驗合格的測塵儀每50臺批次中抽取2臺進行檢驗。6.2型式試驗6.2.1有下列情況之一者,應(yīng)進行型式檢驗:a)新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定;b)正式生產(chǎn)后,如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變可能影響產(chǎn)品的性能時;c)正常生產(chǎn)時,每3年一次;d)停產(chǎn)一年后的產(chǎn)品恢復(fù)生產(chǎn)時;e)出廠檢驗結(jié)果與上次型式檢驗有較大差異時;f)國家質(zhì)量監(jiān)督機構(gòu)提出進行型式檢驗要求時。6.2.2型式檢驗項目如表5。6.2.3按GB/T10111的規(guī)定在出廠檢驗合格的測塵儀中進行抽樣,至少抽取3臺。6.2.4抽檢樣品中,只要有l(wèi)臺在表5測塵儀出廠檢驗和型式試驗項目序號中1、13、15、16、17、18有2項不合格,或者其余有1項不合格,則判該批產(chǎn)品不合格。7標志、包裝、運輸、貯存7.1標志應(yīng)在產(chǎn)品適當、明顯的位置上固定產(chǎn)品銘牌,內(nèi)容包括:a)制造廠名;b)產(chǎn)品型號和名稱;c)主要技術(shù)性能;d)制造計量器具許可證標志和編號;e)防爆型測塵儀應(yīng)有防爆標志和合格證編號;f)產(chǎn)品編號和制造日期;g)煤礦用測塵儀應(yīng)有安全標志和合格證編號。7.2包裝7.2.1測塵儀用木箱包裝,四周用減震材料塞緊。7.2.2包裝箱內(nèi)應(yīng)附有下列文件:a)裝箱清單;b)產(chǎn)品合格證;c)產(chǎn)品使用說明書。7.2.3產(chǎn)品包裝箱外殼壁標志應(yīng)清晰、整齊,內(nèi)容包括:a)產(chǎn)品型號和名稱;b)制造廠名稱和發(fā)貨站名稱;c)收貨單位名稱和收貨站名稱;d)“小心輕放”、“舊濕”、“向上”等標志;e)出廠日期;f)包裝箱外形尺寸和毛重。7.3運輸包裝好的產(chǎn)品,可以用任何運輸工具運送。7.4貯存存放產(chǎn)品的庫房應(yīng)保持通風良好,并防止產(chǎn)品與腐蝕性物質(zhì)接觸粉塵采樣器通用技術(shù)條件(四)6.2型式檢驗6.2.1有下列情況之一者應(yīng)進行型式檢驗:a.新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定;b.正式生產(chǎn)后,如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變可能影響產(chǎn)品的性能時;c.正常生產(chǎn)時,每兩年一次;d.停產(chǎn)一年后的產(chǎn)品恢復(fù)生產(chǎn)時;e.出廠檢驗結(jié)果與上次型式檢驗有較大差異時;f.國家質(zhì)量監(jiān)督機構(gòu)提出進行型式檢驗要求時。6.2.2型式檢驗項目如表4。6.2.3按GB10111的規(guī)定在出廠檢驗合格的采樣器中進行抽樣(至少3臺)。6.2.4表4中檢驗項目中1、7、14有2項不合格,其他有1項目不合格,則判該臺不合格,再抽3臺重新進行試驗,仍有一臺不合格,則判該批產(chǎn)品不合格。7標志、包裝、運輸、貯存7.1采樣器的標志包括:a.制造廠名;b.產(chǎn)品型號和名稱;c.主要技術(shù)性能;d.制造計量器具許可證標志和編號;e.防爆型采樣器應(yīng)有防爆合格證和防爆型式標志;f.產(chǎn)品編號和制造日期;g.煤礦用的采樣器應(yīng)有安全標志合格證和編號。7.2包裝7.2.1產(chǎn)品包裝箱外壁應(yīng)有明顯標志,其內(nèi)容包括:a.廠名或廠標;b.產(chǎn)品型號和名稱;c.“小心輕放”、“防潮”、“向上”等標志;d.外形尺寸和總質(zhì)量;e.出廠日期。7.2.2包裝箱內(nèi)應(yīng)附有下列文件:a.裝箱清單;b.產(chǎn)品合格證;c.產(chǎn)品說明書。7.3運輸采樣器成品包裝應(yīng)符合海、陸、空運輸?shù)挠嘘P(guān)規(guī)定。7.4貯存存放產(chǎn)品的庫房應(yīng)保持通風良好,并防止產(chǎn)品與腐蝕性物質(zhì)接。附加說明:本標準由煤炭工業(yè)部煤礦安全標準化技術(shù)委員會提出。本標準由煤炭工業(yè)部煤礦安全標準化技術(shù)委員會粉塵FZ技術(shù)及設(shè)備分技術(shù)委員會歸口。本標準由煤炭科學研究總院重慶分院負責起草和解釋。本標準主要起草人丘偉東、王耀明、周彬。[詳細]
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2024-09-13 10:59
產(chǎn)品樣冊
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