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原裝KUBlER編碼器技術(shù)資料

本文由 上海穎哲工業(yè)自動化設(shè)備有限公司第三營業(yè)部 整理匯編

2018-09-19 10:01 362閱讀次數(shù)

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庫伯勒ZG|原裝進(jìn)口KUBlER編碼器1.KUBlER增量式編碼器增量式編碼器為采用一至五組編碼信號,以安裝二組為例,需注意保持此兩組元件產(chǎn)生的輸出信號相差90°,因此可以偵測出運(yùn)動方向及移動量。參考軌信號每移動到一定位移(如20mm)時,輪出一個脈波以提供參考校正之用,亦可當(dāng)做粗測(或快速移動)信號。增量式編碼器是可在任何位置作數(shù)位歸零,然后再以該點(diǎn)起算累計位移或角度所增加或減少的數(shù)位量。因此,增量式編碼器當(dāng)中斷電源或訊號后是無法恢復(fù)其原來的位置。目前采用記憶體的方式來補(bǔ)救此問題,但若在中斷那一瞬間位置有變動的話,仍存在著先天性結(jié)構(gòu)上不極ng確的問題。應(yīng)用增量式編碼器作為信號處理之測量系統(tǒng)有下列幾種:(1)光學(xué)式(Moire條紋或線性)編碼器,其中線性編碼器又可有穿透式、反射式和繞射式等三種型式,但前二者較為普遍。(2)磁感應(yīng)式測量系統(tǒng)。(3)電磁感應(yīng)式測量系統(tǒng)。(4)雷射干射儀之測量系統(tǒng)。(5)勒儀之測量系統(tǒng)。2.式編碼器式編碼器則提供一組碼號,此數(shù)值可以直接決定滑軌或機(jī)械元件的位置。它是利用一圈、多軌、可作二進(jìn)位碼的信號輸出等,它可區(qū)分成平移和旋轉(zhuǎn)等二種編碼器。若與增量式編碼器比校時,式編碼器可在系統(tǒng)開啟后,立即知道其確實(shí)的位置。的數(shù)位測量系統(tǒng)不需計數(shù)器,因?yàn)樗芍苯訌目潭葓D形得到。應(yīng)用式編碼器作為信號處理之測量系統(tǒng)有下列幾種:(1)純二進(jìn)位碼編碼器。KUBlER旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,Z簡單的只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。編碼器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM--------------24V-----------COMKUBlER編碼器一般分為增量型與型,它們存著Zda的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是**的;因此,當(dāng)電源斷開時,型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的;不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。

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