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Eltra系列編碼器

本文由 上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司 整理匯編

2018-09-22 10:00 386閱讀次數(shù)

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增量式編碼器的工作原理:隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵,在碼盤上均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段。增量式編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn),輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需要用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)透光區(qū)時(shí),就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種設(shè)備。前者變成碼盤,后者稱碼尺.依照讀出方法編碼器能夠分為觸摸式和非觸摸式兩種.觸摸式選用電刷輸出,一電刷觸摸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表明代碼的狀況是“1"仍是“0";非觸摸式的承受靈敏元件是光敏元件或磁敏元件,選用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表明代碼的狀況是“1"仍是“0"。增量式編碼器的特點(diǎn):增量式編碼器(電子手輪)色是:非觸摸式的,無(wú)沖突和磨損,體積小,重量輕,組織緊湊,裝置便利,保護(hù)簡(jiǎn)略,驅(qū)動(dòng)力矩小,其具有高精度,大量程丈量,反響快,數(shù)字化輸出特色;增量式編碼器十分合適測(cè)速度,可無(wú)限累加丈量??墒谴嬖诹泓c(diǎn)累計(jì)差錯(cuò),抗干擾較差,接納設(shè)備的停機(jī)需斷電回憶,開機(jī)應(yīng)找零或參閱位等疑問(wèn),這些疑問(wèn)如選用肯定型編碼器能夠處理。內(nèi)置電池技能:有一些編碼器以內(nèi)置電池來(lái)防止斷電的信號(hào)丟掉,也有一些編碼器(電子手輪)圈是肯定信號(hào),而多圈圈數(shù)信號(hào)是內(nèi)置電池與電路用增量計(jì)數(shù)的方法來(lái)取得,此為偽肯定型編碼器,其受電池壽數(shù)、電池低溫失效、受振電池觸點(diǎn)不良等因數(shù)影響,而大大下降可靠性。增量式編碼器的一般應(yīng)用測(cè)速,測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。編碼器的選型首先根據(jù)測(cè)量要求選擇編碼器的類型,增量式編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)等于它的光柵的線數(shù)。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)速測(cè)量或定位的度要求,和編碼器的轉(zhuǎn)速,來(lái)確定編碼器的線數(shù)。編碼器安裝在電動(dòng)機(jī)軸上,或安裝在減速后的某個(gè)轉(zhuǎn)軸上,編碼器的轉(zhuǎn)速有很大的區(qū)別。還應(yīng)考慮它發(fā)出的脈沖的Z高頻率是否在PLC的高速計(jì)數(shù)器允許的范圍內(nèi)。

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