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如何選擇合適的反饋編碼器?

本文由 上海眾鼎機(jī)電設(shè)備有限公司 整理匯編

2018-11-16 10:00 906閱讀次數(shù)

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如何選擇合適的反饋編碼器市場(chǎng)上旋轉(zhuǎn)位置和速度反饋產(chǎn)品的類型每天都在增加到底應(yīng)該選擇什么樣的反饋產(chǎn)品,擇式還是增量式?磁式還是光學(xué)式?此文件詳細(xì)的介紹了編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器,并對(duì)其原理進(jìn)行剖析,幫助讀者理解什么樣的運(yùn)動(dòng)控制反饋裝置適合他們的應(yīng)用。增量式編碼器一直引領(lǐng)著速度反饋領(lǐng)域的潮流,目前還沒有衰落的跡象。自2009年起,增量式編碼器是所有旋轉(zhuǎn)反饋裝置中Z廣泛使用的類型。憑借簡單的硬件電路和軟件設(shè)計(jì),能夠接收增量式編碼器輸入的設(shè)備隨處可見。你會(huì)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器、面板式儀表、計(jì)時(shí)器和PC卡都具有增量式編碼器接口。光電式編碼器常見于辦公室環(huán)境應(yīng)用(如復(fù)印機(jī))和工業(yè)應(yīng)用(如自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV))。磁性編碼器常用于惡劣環(huán)境中,如高架起重機(jī)、工程車輛和造紙廠等,而在這些應(yīng)用下光電編碼器的性能可能會(huì)大幅降低。式編碼器通過一定的方法能得到相應(yīng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)的確切角度。式編碼器使用一種獨(dú)特的二進(jìn)制圖案,這種圖案在旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)重復(fù),因此可向編碼器指示屬性。裝置即使斷電,改變旋轉(zhuǎn)位置仍會(huì)反映其輸出。如果編碼器還帶有可追蹤旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的齒輪組,它就變成了一個(gè)多圈編碼器。在光電式編碼器中,磁柵盤在LED和傳感器之間轉(zhuǎn)動(dòng),按照磁柵盤的圖案,光要么能夠透過磁柵盤進(jìn)而被傳感器接收,要么被磁柵盤擋住。Z終,通過這種方式編碼器能夠在數(shù)字信號(hào)的每一位產(chǎn)生“開或關(guān)"。在保證制造精度和理想的應(yīng)用環(huán)境下,光電編碼器具有所有反饋方式中分辨率和精度都是Z高的。Dynapar光電式編碼器每圈計(jì)數(shù)點(diǎn)大于4百萬,具有36弧秒的精度。位置的傳輸可通過多種方式。Z初的式反饋裝置使用并行數(shù)據(jù)傳輸位置信號(hào)。在并行數(shù)據(jù)中,每一個(gè)二進(jìn)制數(shù)字由獨(dú)立的導(dǎo)線傳輸,然后由控制器進(jìn)行解讀。后來出現(xiàn)了串行編碼器,其位置與時(shí)鐘脈沖同步傳輸。SSI(同步串行接口)是一種Z常見的串行編碼器協(xié)議。BiSS編碼器可對(duì)時(shí)鐘脈沖進(jìn)行控制從而進(jìn)行雙向通信。

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