本文由 美國MAC電磁閥中國有限公司 整理匯編

2018-09-29 10:00 697閱讀次數(shù)

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• 力士樂伺服驅(qū)動器在高速開卷線上的應(yīng)用

  力士樂伺服驅(qū)動器在高速開卷線上的應(yīng)用德國博世力士樂伺服驅(qū)動器在高速開卷正文：隨著科技的發(fā)展，時代的需要，數(shù)字伺服系統(tǒng)因其響應(yīng)速度極快、精度極高，控制靈活方便而得到了社會的廣泛關(guān)注，德國博世力士樂（BoschRexroth）DKC**系列伺服驅(qū)動器是一種高精度、高速度全數(shù)字型的智能伺服驅(qū)動器，在印刷包裝、紡織機械、沖壓剪切等技術(shù)上得到了廣泛應(yīng)用。DKC**系列伺服驅(qū)動器提供了一種柔性、開放和通用的的系統(tǒng)解決方案，具有帶模擬量和并口、PROFIBUS等總線接口的經(jīng)濟型驅(qū)動器ECODRIVE智能伺服驅(qū)動器，Z難能可貴的是伺服驅(qū)動器除了本身的SIS協(xié)議外還給用戶開放了標準的ASCII通訊協(xié)議，從而為用戶靈活的使用第三方PLC或控制器提供了極大的方便。也進一步降低了成本和減少了開發(fā)人員的難度。ECODRIVE智能伺服驅(qū)動器可以與松下FP0、FP∑、FP2和三菱，西門子等第三方PLC通過ASCII碼通訊，也可以與用戶自己設(shè)計的單板機控制器通過RS232/485通訊修改伺服參數(shù)。下面我們以高速定長裁剪為例來介紹德國博世力士樂伺服驅(qū)動器與第三方PLC通訊的應(yīng)用，下圖是一個簡單的定長裁剪示例：按此在新窗口瀏覽圖片上例中，板料經(jīng)過粗校直和精校直后，由測量輪直接將長度信號經(jīng)第二編碼輪接口將位置信號反饋給伺服驅(qū)動器，與預(yù)先保存的位置塊長度比較，當(dāng)位置到達時，伺服驅(qū)動器通過I/O接口板輸出位置到達信號并停止送料，PLC接收到位置到達信號后只執(zhí)行簡單的裁剪堆垛等邏輯動作，因位置處理不經(jīng)過PLC而直接在伺服驅(qū)動器內(nèi)部運算從而大大提高了系統(tǒng)的反應(yīng)速度和精度。對于伺服中一些機械參數(shù)我們可以通過調(diào)試軟件DRIVETOP進行簡單的設(shè)置，畫面如下：按此在新窗口瀏覽圖片DRIVETOP調(diào)試軟件還可以對控制環(huán)進行簡單的Zyou化設(shè)置：按此在新窗口瀏覽圖片因此在開卷線中我們只要通過PLC修改伺服驅(qū)動器的位置和速度命令值就可以方便的生產(chǎn)應(yīng)用。下面我們介紹第三方PLC與DKC**系列伺服驅(qū)動器通過ASCII碼協(xié)議通訊的方法：按此在新窗口瀏覽圖片驅(qū)動器OPEN后，我們可以修改驅(qū)動器中的參數(shù)。例如我們通過超級終端讀寫速度命令值（S-0-0036）如下：按此在新窗口瀏覽圖片上圖劃線部分為PC向驅(qū)動器發(fā)送的字符串，其中PC發(fā)送的S-0-0036,7,W,10000為向驅(qū)動器寫速度命令值10000，之后我們可以通過發(fā)送S-0-0036,7,r將速度命令值讀上來進行比較，驗證通訊的正確性。未劃線部分為PC從驅(qū)動器接收到的數(shù)據(jù)。總結(jié)：上文介紹的的高速開卷方案具有較大的經(jīng)濟效益和市場前景，同時也為DKC**系列伺服的廣泛使用提供了一種經(jīng)濟的應(yīng)用平臺。[詳細]

  2018-09-29 10:00

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• 轉(zhuǎn)載力士樂伺服驅(qū)動器在印刷設(shè)備上的應(yīng)用

  某設(shè)備制造商研發(fā)一種金屬箔涂布印刷設(shè)備，工藝流程見圖二所示。M3和M4是放料和收料伺服電機，M1是主牽引伺服電機，M2是張力軸伺服電機，M5是涂布電機。在牽引軸與張力軸之間對金屬箔進行清洗，烘干，噴涂等加工和處理。牽引軸以速度方式運動，涂布軸以同步方式運動，放料軸以浮動輥張力控制方式運動，收料軸以浮動輥張力帶錐度控制方式運動。圖二金屬箔處理機工藝流程簡圖　　整機采用博世力士樂公司MLD-M多軸運動控制系統(tǒng)，如圖三所示。牽引軸設(shè)為主控軸（master）其余設(shè)為從軸（slave）。開關(guān)量信號通過I/O擴展接入系統(tǒng)，模擬量信號通過伺服驅(qū)動器上的模擬量卡接入系統(tǒng)。圖三金屬箔涂布印刷機伺服運動控制系統(tǒng)簡圖　　幾年來，我們還將這種基于伺服驅(qū)動器的多軸控制系統(tǒng)應(yīng)用到其它多種機械設(shè)備中，實踐說明使用基于伺服驅(qū)動器的多軸控制系統(tǒng)具有下列優(yōu)點：　　結(jié)構(gòu)簡單省掉了上位控制器，整個控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡潔明了。通過切換調(diào)試軟件Indraworks的工作界面，可以對系統(tǒng)中的每個軸參數(shù)進行設(shè)置和調(diào)試，調(diào)試方便快捷。　　穩(wěn)定性好使用現(xiàn)場總線（Sercos3）把人機界面、伺服驅(qū)動器、輸入輸出擴展模塊連接起來，提高了抗干擾能力?！　〔僮鞣奖阌|摸屏顯示與控制，界面人性化，便于操作。　　博世力士樂股份公司是領(lǐng)xian的傳動與控制技術(shù)專家。憑借在傳動、控制及運動領(lǐng)域內(nèi)的豐富經(jīng)驗，公司以力士樂為品牌，為50多萬家客戶提供量身定制的解決方案。博世力士樂是行走機械,機械應(yīng)用與工程,工廠自動化以及可再生能源領(lǐng)域的合作伙伴。我們根據(jù)每一個單獨細分市場的不同需求和特點，為其提供客戶化的專有解決方案。作為“您的傳動與控制公司”，博世力士樂在80多個國家和地區(qū)研發(fā)、制造、銷售各類元件和系統(tǒng)。博世集團旗下的博世力士樂2010年在的銷售額為51億歐元，擁有大約34,900名專業(yè)員工。[詳細]

  2018-10-16 10:01

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• REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器資料下載

  REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器資料下載調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器，是將生產(chǎn)過程參數(shù)的測量值與給定值進行比較，得出偏差后根據(jù)一定的調(diào)節(jié)規(guī)律產(chǎn)生輸出信號推動執(zhí)行器消除偏差量，使該參數(shù)保持在給定值附近或按預(yù)定規(guī)律變化的控制器.將生產(chǎn)過程參數(shù)的測量值與給定值進行比較，得出偏差后根據(jù)一定的調(diào)節(jié)規(guī)律產(chǎn)生輸出信號推動執(zhí)行器消除偏差量，使該參數(shù)保持在給定值附近或按預(yù)定規(guī)律變化的控制器，又稱調(diào)節(jié)儀表。通常，調(diào)節(jié)器分為模擬調(diào)節(jié)器和數(shù)字調(diào)節(jié)器。REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器資料下載相關(guān)參數(shù)在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），當(dāng)一個新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時，首先設(shè)定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考，然后設(shè)定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù)，位置精度受控即可。[2]4.1REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器資料下載位置比例增益設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。4.2位置前饋增益設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~1**%4.3速度比例增益設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。4.4速度積分時間常數(shù)設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。4.5速度反饋濾波因子REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器資料下載設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。4.6Zda輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認為定位已完成，到位開關(guān)信號為ON，否則為OFF。在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設(shè)置到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電機速度超過本設(shè)定值，則速度到達開關(guān)信號為ON，否則為OFF。在位置控制方式下，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。4.7手動調(diào)整增益參數(shù)調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達到理想值。調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值。調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大，伺服電機定位時將發(fā)生電機定位超調(diào)量過大，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū)；但也不能調(diào)整太小，使定位效率降低。因此，調(diào)整時應(yīng)小心配合。4.8自動調(diào)整增益參數(shù)現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調(diào)整(autotuning)的功能，可應(yīng)付多數(shù)負載狀況。在參數(shù)調(diào)整時，可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能，必要時再手動調(diào)整。事實上，自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置，一般將控制響應(yīng)分為幾個等級，如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng)，用戶可依據(jù)實際需求進行設(shè)置。位置比例增益1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器資料下載位置前饋增益1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~1**%。速度比例增益1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大；3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。速度積分時間常數(shù)1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大；3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。速度反饋濾波因子1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。[詳細]

  2018-09-04 10:01

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• 下載REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器基本數(shù)據(jù)

  下載REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器基本數(shù)據(jù)工作原理目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。2下載REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器基本數(shù)據(jù)基本要求伺服進給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。下載REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器基本數(shù)據(jù)對電機的要求1、從Zdi速到Z高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。[詳細]

  2018-09-04 10:01

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• 高速攝像機在制藥工藝過程中的應(yīng)用

  制藥工業(yè)領(lǐng)域是一個每周7天、每天24小時都以極高的生產(chǎn)速度來生產(chǎn)零缺陷產(chǎn)品的行業(yè)。而制藥工業(yè)領(lǐng)域中的現(xiàn)代化生產(chǎn)設(shè)備也正是按照這樣的要求不斷進行優(yōu)化改進。以這些高標準來衡量，制藥領(lǐng)域中的“人”在生產(chǎn)過程中的速度則顯得太慢，而且“人”的操作精度也不夠準確。制藥設(shè)備的生產(chǎn)速度還在不斷地提高，向制藥設(shè)備中供料和運輸成品的速度也需要與時俱進。許多制藥設(shè)備的生產(chǎn)速度如此之快，以至于操作者憑肉眼根本無法識別設(shè)備正在進行的工作步驟，也無法檢查設(shè)備的工作情況。 Z后，對生產(chǎn)出來的藥品進行質(zhì)量檢查時，藥廠常常會發(fā)現(xiàn)由于不能進行目視檢驗而導(dǎo)致生產(chǎn)出來的藥品存在許多問題。 偶發(fā)性錯誤常常因許多不同的原因造成。而采用常規(guī)的傳統(tǒng)檢查方法很難發(fā)現(xiàn)錯誤原因，但只有在知道了錯誤原因之后才有可能排除故障。除了制藥模具、夾具或者其他工藝裝備的磨損之外，運動部件的振動或者特定條件下的共振等都會導(dǎo)致制藥工藝過程出現(xiàn)錯誤，而引發(fā)故障。 利用高幀率和高分辨率的高速攝像機拍攝的制藥工藝過程的慢動作視頻回放可以很好的檢查和分析到底是什么原因?qū)е轮扑幑に囘^程出現(xiàn)錯誤。一旦得知錯誤原因，找到所需的解決方案通常就是非常簡單的事情了。[詳細]

  2024-09-19 23:59

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• 淺談高速攝像機在激光焊接中的應(yīng)用

  激光焊接是材料加工技術(shù)應(yīng)用重要方向之一，因其產(chǎn)能高、自動化程度高、焊縫質(zhì)量高等特點，被廣泛應(yīng)用于汽車、造船、航空航天、造橋等行業(yè)。研究影響焊縫效果的因素，如何進一步提升焊接質(zhì)量，成為行業(yè)相關(guān)企業(yè)研究的熱點。 因激光焊接過程中亮度會過曝，普通相機無法拍攝到內(nèi)部熔池的狀態(tài)，iX Cameras高速攝像機可以采用特殊光源或特殊光路進行拍攝，來觀察熔池熔融狀態(tài)和熔池飛濺方向。 激光功率是影響熔池熔融狀態(tài)與飛濺方向的重要因素。通過高速攝像機觀察分析焊接過程中熔池周邊和熔池ZX的熔融狀態(tài)，可研究不同功率下的激光焊接效果，助力生產(chǎn)企業(yè)控制生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量。[詳細]

  2020-09-22 14:26

  標準

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• 高速離心機在細胞復(fù)蘇實驗中的應(yīng)用

  高速離心機在細胞復(fù)蘇實驗中的應(yīng)用[詳細]

  2024-09-16 03:14

  其它

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• 高速逆流色譜的應(yīng)用

  高速逆流色譜的應(yīng)用[詳細]

  2024-09-28 04:44

  應(yīng)用文章

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• 伺服驅(qū)動器與變頻器的區(qū)別

  伺服驅(qū)動器與變頻器的區(qū)別變頻器和伺服驅(qū)動器都是大家比較常用的電器設(shè)備了，但是同樣都是控制電機頻率的為什么要用兩種不同的電器設(shè)備！下面將從變頻器、伺服電機操控和電機三個方面進行介紹和比照。變頻器方面：簡略的變頻器只能調(diào)理溝通電機的速度，這時能夠開環(huán)也能夠閉環(huán)要視操控方法和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F操控方法。如今許多的變頻現(xiàn)已經(jīng)過數(shù)學(xué)模型的樹立，將溝通電機的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為能夠操控電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量，如今大多數(shù)能進行力矩操控的品牌的變頻器都是選用這樣方法操控力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測設(shè)備，采樣反應(yīng)后構(gòu)成閉環(huán)負反應(yīng)的電流環(huán)的PID調(diào)理;AFSEN的變頻又提出和這樣方法不一樣的直接轉(zhuǎn)矩操控技能。這樣能夠既操控電機的速度也可操控電機的力矩，并且速度的操控精度優(yōu)于v/f操控，編碼器反應(yīng)也可加可不加，加的時分操控精度和呼應(yīng)特性要好許多。[詳細]

  2018-11-05 10:00

  產(chǎn)品樣冊

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• SINAMICS V80 伺服驅(qū)動器

  SINAMICSV80伺服驅(qū)動器1AC200V至230V100W至750W產(chǎn)品樣本06.2008伺服驅(qū)動器SINAMICSV80100W至750W產(chǎn)品樣本06.2008系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述……………………………………………………5系統(tǒng)部件及功能概述……………………………………………………………6驅(qū)動器接口…………………………………………………7指令脈沖設(shè)置（PULSE）……………………………………7指令濾波設(shè)置（FIL）………………………………………8指令脈沖指示（REF）………………………………………8報警指示（AL1/AL2/AL3）………………………………9信號說明……………………………………………………10技術(shù)數(shù)據(jù)SINAMICSV80驅(qū)動器……………………………………12伺服電機……………………………………………………13尺寸圖SINAMICSV80驅(qū)動器……………………………………15伺服電機……………………………………………………16系統(tǒng)接線SINAMICSV80驅(qū)動器接線示例………………………18I/O信號時序說明…………………………………………19SINAMICSV80信號接線舉例…………………………20系統(tǒng)接線圖一覽……………………………………………21安裝上海湘潤實業(yè)有限公司SINAMICSV80驅(qū)動器……………………………………255SINAMICSV80系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述SINAMICSV80與人機界面及S7-200一起構(gòu)成的簡易型運動控制系統(tǒng)的解決方案C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671X1X2X10X20A1234N1234LinesupplyconnectorMotorpowercablewithconnectorEncodercablewithconnectorReferencepulse,DI/DOsignalscablewithconnectorSINAMICSV80ServomotorA1234N1234編碼器信號電纜及連接器指令脈沖、DI/DO的信號電纜及連接器供電電源插頭電機電纜及連接器人機界面：如，TD400C，KTP178S7-200控制器S7-200擴展單元電纜和連接器SINAMICSV80SINAMICSV80專用的伺服電機6SINAMICSV80供電電壓額定電流伺服電機額定功率：軸和抱閘：A:帶鍵槽，不帶抱閘B:帶鍵槽，帶有24VDC抱閘訂貨號說明概述系統(tǒng)部件及功能SINAMICSV80驅(qū)動器伺服電機額定Pn（W）SINAMICSV80驅(qū)動器伺服電機不帶抱閘帶抱閘1006SL3210-5CB08-4AA01FL4021-0AF21-0AA01FL4021-0AF21-0AB02006SL3210-5CB11-1AA01FL4032-0AF21-0AA01FL4032-0AF21-0AB04006SL3210-5CB12-0AA01FL4033-0AF21-0AA01FL4033-0AF21-0AB07506SL3210-5CB13-7AA01FL4044-0AF21-0AA01FL4044-0AF21-0AB0選擇及訂貨數(shù)據(jù)SINAMICSV80伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機兩部分，伺服驅(qū)動器總是與其對應(yīng)的同等功率的伺服電機一起配套使用。SINAMICSV80伺服驅(qū)動器通過脈沖輸入接口來接受從上位控制器發(fā)來的脈沖序列，進行速度和位置的控制，通過數(shù)字量接口信號來完成驅(qū)動器運行的控制和實時狀態(tài)的輸出。7SINAMICSV80指令脈沖指令脈沖設(shè)置分辨率連接方式指令脈沖類型01000集電極開路CW+CCW正邏輯12500或者線驅(qū)動25000線驅(qū)動CW310000CCW41000集電極開路CW+CCW負邏輯52500或者線驅(qū)動65000線驅(qū)動CW710000CCW81000集電極開路方向+脈沖序列正邏輯92500或者線驅(qū)動A5000線驅(qū)動PULSB10000SIGNC1000集電極開路方向+脈沖序列負邏輯D2500或者線驅(qū)動E5000線驅(qū)動脈沖F10000方向系統(tǒng)部件及功能驅(qū)動器接口必須在裝置沒有通電的情況下，來設(shè)定指令脈沖（出廠設(shè)置為0）。脈沖設(shè)置旋轉(zhuǎn)開關(guān)X1SINAMICSV80PULSEFILREFAL1AL2AL3X2L1L2＋－UVWPWRX20X109FAEBDC4567018239FAEBDC456701823200V100W指令脈沖設(shè)置的旋轉(zhuǎn)開關(guān)（PULSE）指令脈沖指示燈（REF）報警指示燈（AL1至AL3）編碼器信號連接插頭（X2）電機電源電纜插頭（X20）供電電源插頭（X10）指令濾波器設(shè)置的旋轉(zhuǎn)開關(guān)（FIL）指令脈沖及DI/DO連接插頭（X1）供電電源指示（PWR）接地端子指令脈沖設(shè)置（PULSE）注意：詳細的技術(shù)說明，請參閱操作手冊。8SINAMICSV80指令濾波設(shè)置（FIL）系統(tǒng)部件及功能指示燈*電機通電狀態(tài)指令脈沖橙色亮關(guān)橙色閃關(guān)脈沖正在輸入綠色亮開綠色閃開脈沖正在輸入*：當(dāng)清除信號輸入時黃色亮1s。注意：詳細的技術(shù)說明，請參閱操作手冊。指令脈沖指示（REF）濾波設(shè)置旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置濾波時間常數(shù)指令結(jié)束到說明定位完成時間045ms100至200ms較短的濾波150ms110至220ms時間常數(shù)260ms130至260ms（高動態(tài)）365ms150至300ms470ms170至340ms較長的濾波580ms200至400ms時間常數(shù)685ms250至500ms（較穩(wěn)定）7170ms500至1000ms8至F不要設(shè)定成該值只有在機器震動時才需要改變此值（出廠設(shè)置為0）。注意：詳細的技術(shù)說明，請參閱操作手冊。9SINAMICSV80系統(tǒng)部件及功能報警指示（AL1/AL2/AL3）:燈亮:燈滅報報警內(nèi)容報報警內(nèi)容AL1AL1AL2正常AL2過電流AL3AL3AL1AL1驅(qū)動器內(nèi)部AL2速度異常AL2冷卻風(fēng)扇停止AL3AL3AL1AL1AL2過載AL2系統(tǒng)錯誤AL3AL3AL1AL1AL2編碼器錯誤AL2指令脈沖被改變AL3AL3按一定的周期閃爍AL1AL2電壓異常AL3注意：詳細的技術(shù)說明，請參閱操作手冊。10上海湘潤實業(yè)有限公司SINAMICSV80信號說明系統(tǒng)部件及功能信號類型技術(shù)規(guī)格說明指令脈沖輸入（通過脈沖開關(guān)可選擇脈沖種類、脈沖分辨率）脈沖類型CW+CCW脈沖序列方向+脈沖序列SINAMICSV80輸入的脈沖序列類型“CW+CCW”是指用正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指令脈沖序列作為輸入。脈沖分辨率集電極開路：1000脈沖/轉(zhuǎn)（Zda為75kpps）2500脈沖/轉(zhuǎn)（Zda為187.5kpps）線驅(qū)動：1000脈沖/轉(zhuǎn)（Zda為75kpps）2500脈沖/轉(zhuǎn)（Zda為187.5kpps）5000脈沖/轉(zhuǎn)（Zda為375kpps）10000脈沖/轉(zhuǎn)（Zda為750kpps）電機每圈的指令脈沖數(shù)清除（CLR）該信號的上升沿將停止指令脈沖，并刪除剩余位置（）線驅(qū)動輸入：3V時為7mA集電極開路：7至15mA起動（ON/OFF）驅(qū)動器的起動和停止（驅(qū)動器使能）報警（Alarm）當(dāng)報警時，驅(qū)動器沒有輸出。注：接通電源后約2秒鐘為OFF狀態(tài)。輸出信號：Zda電壓為30VZda電流為50mA抱閘（BK）控制電機抱閘定位完成（POS_OK）當(dāng)位置偏差為10%的指令位置時，POS_OK為ON編碼器Z相信號（PhaseZ）電機零脈沖（寬度為1/1000rev）,用信號的下降沿（）電機一圈只有一個零脈沖動態(tài)制動（DB）主電源關(guān)閉，驅(qū)動器報警及電機停止。（電機停止后將關(guān)閉）通過SINAMICSV80的內(nèi)部保護使電機停車。保護速度異常，過載，編碼器錯誤，電壓異常，過流，驅(qū)動器內(nèi)的冷卻風(fēng)扇停止，系統(tǒng)錯誤。注意：驅(qū)動器內(nèi)沒有接地保護電路。LED顯示5種（PWR，REF，AL1，AL2，AL3）指令濾波用FIL開關(guān)來選擇（共有8種選擇）DI/DO信號輸入輸出內(nèi)置功能11SINAMICSV80系統(tǒng)部件及功能I/O信號連接器（X1）編碼器連接器（X2）端子號信號說明1P_Encoder5V編碼器電源2M_Encoder（M）編碼器電源地3AP編碼器A+4AN編碼器A-5BP編碼器B+6BN編碼器B-7Z編碼器Z8UU相9VV相10WW相外殼屏蔽輸入電源連接器（X10）端子號信號說明1L11AC200V至230V輸入電源端子2L23+備用4電機電源連接器（X20）端子號信號說明1UU相2VV相3WW相4備用端子號輸入／輸出信號說明1輸入+CW/PULS指令脈沖（反轉(zhuǎn)）2輸入-CW/PULS3輸入+CCW/SIGN指令脈沖（正轉(zhuǎn)）/旋轉(zhuǎn)方向4輸入-CCW/SIGN5輸入+24VIN外部+24V電源6輸入ON/OFF伺服起動命令7輸出Mground輸出信號地8輸入+CLR停止指令脈沖并刪除剩余位置（）9輸入-CLR10輸出PhaseZ編碼器Z相信號（1脈沖／轉(zhuǎn)）注意：該信號的下降沿有效（）11輸出PhaseZcommon編碼器Z相信號地12輸出Alarm驅(qū)動器報警13輸出BK電機松閘14輸出POS_OK定位完成外殼屏蔽712SINAMICSV80基本數(shù)據(jù)輸入電壓1AC200V至230V，+10%至-15%電源頻率47Hz至63Hz冷卻方式內(nèi)置風(fēng)扇冷卻工作環(huán)境溫度0°C至+55°C工作環(huán)境濕度90%RH以下（不得結(jié)露）保存環(huán)境溫度-20°C至+70°C保存環(huán)境濕度90%RH以下（不得結(jié)露）使用環(huán)境不得有腐蝕性氣體、塵埃、鐵粉等，不得粘上水滴和切削油等。海拔高度海拔1000m以下抗震動4.9m/s2耐沖擊19.6m/s2工作條件過電壓范圍：II污染等級：2保護等級：IP10（EN50178）技術(shù)數(shù)據(jù)輸入電壓1AC200V至230V　6SL3210-5CB08-4AA06SL3210-5CB11-1AA06SL3210-5CB12-0AA06SL3210-5CB13-7AA0額定電流InA0.841.12.03.7Zda電流ImaxA2.53.36.011.1額定功率PnW上海湘潤實業(yè)有限公司100200400750額定容量kVA0.400.751.22.2功耗W14162435輸入控制方法電容輸入型單相全波整流（帶防沖擊電流的電阻）輸出控制方法PWM控制，正弦波電流驅(qū)動方式編碼器反饋增量編碼器允許的負載慣量x10-4kgm20.63.05.010Z長的電機電纜m20202020保護等級IP10IP10IP10IP10寬度mm35354070高度mm140140140140深度mm105105105145重量（約）kg0.50.50.51.0SINAMICSV80技術(shù)數(shù)據(jù)13SINAMICSV80基本數(shù)據(jù)伺服電機技術(shù)數(shù)據(jù)電機類型永磁同步電機定子繞組的絕緣等級等級B,電機線圈Z高允許溫度為130°C保護等級IP55安裝類型IMB5冷卻自然風(fēng)冷表面噴漆沒有涂漆震動等級V15或以下耐壓AC1500V1分鐘絕緣電阻DC500V,10MΩ以上耐沖擊性當(dāng)電機軸水平方向安裝時：沖擊加速度在上下、左右、前后3個方向都為49m/s2,沖擊次數(shù)為2?？拐饎有援?dāng)電機軸水平方向安裝時：震動加速度在上下、左右、前后3個方向都為49m/s2。技術(shù)數(shù)據(jù)電機1FL4021-0AF21-....1FL4032-0AF21-....1FL4033-0AF21-....1FL4044-0AF21-....額定功率PnW100200400750額定扭矩MnN.m0.3180.6371.272.39Zda扭矩MmaxN.m0.9551.913.827.16額定電流InA0.841.12.03.7Zda電流ImaxA2.53.36.011.1額定速度nnrpm3000300030003000Zda速度nmaxrpm4500450045004500扭矩常數(shù)N.m/A0.4130.6450.6820.699轉(zhuǎn)子慣量（不帶抱閘）x10-4kgm20.06430.3300.6031.50額定角加速度rad/s250200193002110015900電機抱閘額定電壓V24VDC±10%抱閘慣量x10-4kgm20.00750.0640.0640.171容量W6.06.96.97.7靜態(tài)摩擦扭矩N.m0.3181.271.272.39線圈電阻（at20°C）Ω96838375額定電流（at20°C）A0.250.290.290.32抱閘釋放時間ms80max扭矩上升時間ms100max重量（約）不帶抱閘kg0.50.91.32.6帶抱閘kg0.71.51.93.5SINAMICSV806SL3210-5CB08-4AA06SL3210-5CB11-1AA06SL3210-5CB12-0AA06SL3210-5CB13-7AA014SINAMICSV80速度/扭矩特性圖伺服電機技術(shù)數(shù)據(jù)0.21000200030004000500000.40.60.81.0（Nm）（r/min）0.51.01.51000200030004000500002.0（Nm）（r/min）1.02.03.01000200030004000500004.0（Nm）（r/min）2.04.06.01000200030004000500008.0（Nm）（r/min）0.318間斷工作區(qū)間斷工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)S10.639間斷工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)S1間斷工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)S11.272.39連續(xù)工作區(qū)S11FL4021-0AF21-....（100W）1FL4032-0AF32-....（200W）0.21000200030004000500000.40.60.81.0（Nm）（r/min）0.51.01.51000200030004000500002.0（Nm）（r/min）1.02.03.01000200030004000500004.0（Nm）（r/min）2.04.06.01000200030004000500008.0（Nm）（r/min）0.318間斷工作區(qū)間斷工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)S10.639間斷工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)S1間斷工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)S11.272.39連續(xù)工作區(qū)S11FL4033-0AF21-....（400W）1FL4044-0AF21-....（750W）15SINAMICSV80SINAMICSV80驅(qū)動器尺寸圖（單位：mm）6SL3210-5CB08-4AA0（100W）,6SL3210-5CB11-1AA0（200W）51057514035（4.5）（5）（28）冷卻風(fēng)扇2-M4固定孔（75）130±0.513012012.5154.5105（10）（5）140719352xM4螺絲4.5PULSEFILREFAL1AL2AL3C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671PWRL1L2+UVW-100W200VX2X1X10X20X1X2X20X10進風(fēng)口的空氣出風(fēng)口的空氣6SL3210-5CB12-0AA0（400W）10557401405130±0.5（4.5）（5）（33）（75）1301204.512.515105（10）（5）71940140PULSEFILREFAL1AL2AL3C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671PWRL1L2+UVW-X1X2X20X10400W200VX2X1X10X204.5冷卻風(fēng)扇進風(fēng)口的空氣出風(fēng)口的空氣2-M4固定孔2xM4螺絲16SINAMICSV80SINAMICSV80驅(qū)動器尺寸圖（單位：mm）6SL3210-5CB13-7AA0（750W）5145140130±0.5701417305（75）（4.5）（13）（5）1401305（5）10（10）12012.515143070174.5PULSEFILPWRL1L2+UVW-REFAL1AL2AL3C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671X1X2X20X10SINAMICSV80750W200VX2X1X10X204.5冷卻風(fēng)扇進風(fēng)口的空氣出風(fēng)口的空氣2-M4固定孔2xM4螺絲伺服電機型號LLL重量約1FL40kg21-0AF21-0AA0119940.521-0AF21-0AB01641390.7100W1.833462-4.3A-A400.08AA編碼器電纜插頭電機功率電纜編碼器電纜300±30300±300.03AA2.5525LLL0.06dia.A148dia.0-0.00930dia.0-0.033電機功率電纜插頭17SINAMICSV80伺服電機尺寸圖（單位：mm）200W至750W型號LLLLRLGLESLBLCLDLFLALZQK重量約1FL40kg32-0AF21-0AA0125.595.50.932-0AF21-0AB0165.5135.5306314-0.01150-0.03960705.5201.533-0AF21-0AA0148.5118.51.333-0AF21-0AB0188.5158.51.944-0AF21-0AA0173133408316-0.01170-0.046803520907302.644-0AF21-0AB02161763.5LAdia.4-LZdia.A-A355LC300±30300±30LLLLGLE0.06dia.ALBdia.Sdia.A0.030.08AAALDLFdia.QKLR編碼器電纜插頭電機功率電纜編碼器電纜電機功率電纜插頭18SINAMICSV80SINAMICSV80驅(qū)動器接線示例系統(tǒng)接線電源單相1AC200V至230V+M+MVWPM3~EUVWUVWUZBB+AA+PG_0VPG_5V+CW/PULSCW/PULS+CCW/SIGNCCW/SIGNCLRCLRPhaseZZcommon+24VINON/OFFAlarmBKPOS_OKMground41234567891012231234123489567殼體殼體屏蔽線屏蔽線10111213141L1L22312345678910165斷路器SINAMICSV80控制器L1KAQ1開關(guān)A1A2L275Ω75Ω75Ω75Ω75Ω75ΩX10X20X1X23.4kΩ濾波器保險保險保險電抗器2.2kΩ2.2kΩ2.2kΩKA50/60Hz變阻器*230V~24V230V~24V*：變阻器：TNR7V121K19SINAMICSV80I/O信號時序說明系統(tǒng)接線SINAMICSV80通過接收從上位控制器輸出來的指令脈沖來控制電機的速度和位置，它能夠支持下列指令脈沖類型的電路：線路驅(qū)動器輸出+24V集電極開路輸出+12V集電極開路輸出+5V集電極開路輸出輸入輸出信號的時序舉例定位完成（POS_OK）驅(qū)動器ON（ON/OFF）清除（CLR）符號＋脈沖列電機通電制動器開放LHHONONONt4t3t2t1（SIGN）（PULS）t1:Approx.40mst2:Approx.130ms*3t340ms*1t420μs*2電機通電制動器（BK）（帶制動器的電機：100ms）*1：開通驅(qū)動器ON信號到輸入指令脈沖的時間間隔請設(shè)置為40ms以上。如果開通伺服ON信號后在40ms以內(nèi)輸入指令脈沖時，SINAMICSV80有可能無法接受指令脈沖。使用帶抱閘的電機時，由于抱閘松開還需要時間，因此請將時間間隔設(shè)定在100ms以上。*2：清除信號（CLR）的ON信號必須保持在20μs以上，當(dāng)清除信號ON時，指令脈沖將被禁止，電機將停在該位置。*3：抱閘的延遲時間為100ms。抱閘用的繼電器推薦使用動作時間在30ms以下的繼電器。注：1.從檢測到報警到報警輸出之間的延遲時間Zda為2ms。2msmax.警報檢出報警信號（Alarm）Z相指令脈沖信號形態(tài)電器規(guī)格備注符號＋脈沖列輸入（SIGN+PULS信號）Zda指令頻率：750kpps（集電極開路輸出時：187.5kpps）符號（SIGN）:表示為H=正轉(zhuǎn)指令L=逆轉(zhuǎn)指令CW脈沖+CCW脈沖Zda指令頻率：750kpps（集電極開路輸出時：187.5kpps）t1t2t3TSIGNPULSt1,t2,t3>3s≥0.65s（/T）x100≤50%μμ正轉(zhuǎn)指令逆轉(zhuǎn)指令2.總是使用編碼器Z相信號的下降沿。20SINAMICSV80SINAMICSV80輸入信號接線舉例系統(tǒng)接線控制器線驅(qū)動器輸出的接線舉例SINAMICSV80129843CW/PULS+CCW/SIGNCCW/SIGN+CLRCLR+CW/PULS7mAX1563.4kON/OFF+24VIN0V*:757575757575外接+24V電源+上級裝置表示雙絞線光電耦合器控制器集電極開路輸出的接線舉例129843VccR1R2R3iii上級裝置X1563.4k0VSINAMICSV80*:CW/PULS+CCW/SIGNCCW/SIGN+CLRCLR+CW/PULSON/OFF+24VIN外接+24V電源+7mA757575757575表示雙絞線光電耦合器光電耦合器選擇R1,R2,R3,確保輸入電流：7mA至15mAVcc=+24V:R1,R2,R3=2.2kΩVcc=+12V:R1,R2,R3=1kΩVcc=+5V:R1,R2,R3=180Ω選擇合適的負載，并滿足：Zda電壓：30VDCZda電流：50mADCRLoadRLoadRLoadRLoad10+M117131412ZcommonAlarmPOS_OKBKMgroundPhaseZX1iSINAMICSV80外接+24V電源光電耦合器Zda50mASINAMICSV80輸出信號接線舉例21SINAMICSV80系統(tǒng)接線圖一覽系統(tǒng)接線A1234N1234電源電機功率電纜編碼器電纜X1SINAMICSV80PULSEFILREFAL1AL2AL3X2L1L2＋－UVWPWRX20X109FAEBDC4567018239FAEBDC456701823200V100W端子號信號名技術(shù)規(guī)格1L1電源端子2L21AC200至230V50/60Hz3+備用4供電電源接線圖22SINAMICSV80電機功率電纜連接圖*）系統(tǒng)接線不帶抱閘的電機123456L（≤20m）1450接伺服電機接SINAMICSV80驅(qū)動器端子號信號名線色1U相紅2V相白3W相藍4壓接端子PE綠／黃端子號信號名線色1U相紅2V相白3W相藍4PE綠／黃56帶抱閘的電機1上海湘潤實業(yè)有限公司450123456L（≤20m）接伺服電機接SINAMICSV80驅(qū)動器端子號信號名線色1U相紅2V相白3W相藍4壓接端子PE*1綠／黃壓接端子抱閘*2黑壓接端子抱閘*2黑端子號信號名線色1U相紅2V相白3W相藍4PE綠／黃5抱閘黑6抱閘黑*）：電纜和插頭都能夠由西門子dai理商來提供。*1：連接到SINAMICSV80驅(qū)動器上的地線端子上。*2：電機抱閘地接線沒有極性要求。123456L（≤20m）1450ToSINAMICSV80ToServomotor123456L（≤20m）1450ToSINAMICSV80ToServomotor1450123456ToSINAMICSV80L（≤20m）ToServomotor1450123456ToSINAMICSV80L（≤20m）ToServomotor23SINAMICSV80系統(tǒng)接線接伺服電機接SINAMICSV80驅(qū)動器端子號信號名線色1P_Encoder5V紅2M_Encoder（M）黑3AP藍4AN藍／白5BP黃6BN黃／白7Z紫8U灰9V綠10W橙外殼屏蔽線端子號信號名線色1P_Encoder5V紅2M_Encoder（M）黑3AP藍4AN藍／白5BP黃6BN黃／白7Z紫8U灰9V綠10W橙1112PE屏蔽線ToServomotorToServomotor*）：電纜和插頭都能夠由西門子dai理商來提供。編碼器信號電纜連接圖*）24SINAMICSV80DI/DO信號電纜連接圖*）系統(tǒng)接線*）：線纜和插頭都能夠由西門子dai理商來提供。001+010（5.6dia.）上位控制器接SINAMICSV80驅(qū)動器（L≤3m）端子號信號名技術(shù)規(guī)格1+CW/PULS指令脈沖（反轉(zhuǎn)）2-CW/PULS3+CCW/SIGN指令脈沖（正轉(zhuǎn)）/旋轉(zhuǎn)方向4-CCW/SIGN5+24VIN外部輸入電源6ON/OFF驅(qū)動器起動命令7Mground輸出信號接地8+CLR清除指令脈沖和剩余距離（）9-CLR10PhaseZ輸出編碼器的零脈沖（1脈沖/圈）11PhaseZcommon零脈沖地信號12Alarm伺服警報13BK抱閘信號，當(dāng)該信號為ON時松開電機抱閘14POS_OK定位完成外殼屏蔽8910111314125432761伺服驅(qū)動器一側(cè)連接器（插頭部）（從焊接側(cè)看）25SINAMICSV80SINAMICSV80驅(qū)動器安裝安裝條件安裝場地安裝要求在控制柜內(nèi)安裝時設(shè)計好控制柜大小、伺服驅(qū)動器的安裝位置及冷卻方式，使伺服驅(qū)動器周圍溫度在55°C以下。注：驅(qū)動器周圍的環(huán)境溫度**≤40°C在發(fā)熱體附近安裝時為了保持伺服驅(qū)動器周圍溫度在55°C以下，請控制來自發(fā)熱體的輻射熱及因?qū)α饕鸬臏囟壬仙Ｔ谡饎釉锤浇惭b時為了防止機械振動傳遞給伺服驅(qū)動器，請在伺服驅(qū)動器的安裝面安裝防震器具。在有腐蝕性氣體進入的地方安裝時腐蝕性氣體的流入雖然不會馬上對伺服驅(qū)動器產(chǎn)生影響，但長時間流入會引起電子部件及接觸器的故障，所以在防止腐蝕性氣體流入方面應(yīng)積極采取對策。在污染環(huán)境下安裝時采取必要措施避免污染物，如：塵土、鐵屑、水滴或油霧。所有這些都會引起電子元器件的故障。安裝方法伺服驅(qū)動器在安裝時側(cè)面要與壁面垂直。因在伺服驅(qū)動器內(nèi)部內(nèi)置冷卻風(fēng)扇，所以安裝方向不能有錯。在安裝孔和安裝面上，用M4螺絲牢固固定。（2個安裝孔）伺服驅(qū)動器安裝板M4螺絲設(shè)置間隔為了確保通風(fēng)效果，安裝在控制柜內(nèi)的伺服驅(qū)動器必須保持一定的間距。注意伺服驅(qū)動器的進風(fēng)口和出風(fēng)口的通風(fēng)。不要使產(chǎn)品內(nèi)部進入金屬片等異物或可燃物，否則可能會因驅(qū)動器內(nèi)部的元件老化而引起故障和火災(zāi)。PULSEFILAL1AL2AL31726354CDEF089AB1726354CDEF089ABPWRL1L2+UVW-200V100WSINAMICSV80PULSEFILAL1AL2AL31726354CDEF089AB1726354CDEF089ABX1X2PWRL1L2+X10X20UVW-PULSEFILAL1AL2AL31726354CDEF089AB1726354CDEF089ABPWRL1L2+UVW-PULSEFILAL1AL2AL3172354CDEF089AB1726354CDEF089ABPWRL1L2+UVW-50mm以上50mm以上30mm以上10mm以上200V100WSINAMICSV80X1X2X10X20200V100WSINAMICSV80X1X2X10200V100WSINAMICSV80X1X2X10X20X20進風(fēng)口的空氣出風(fēng)口的空氣26SINAMICSV80備注[詳細]

  2018-09-28 10:00

  產(chǎn)品樣冊

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• 高速攝像機在微流控技術(shù)中的應(yīng)用

  多相微流控系統(tǒng)是包含兩種及兩種以上流體或相態(tài)的微流控系統(tǒng)，其流道的典型尺度在納米到亞毫米量級。因其所需流體量少，熱質(zhì)傳輸響應(yīng)速率快，產(chǎn)生污染物少等優(yōu)點，被應(yīng)用于航天熱控、生物芯片、YL、化工、能源等各個領(lǐng)域。但因流體細小、速度快，存在研究時無法直接清晰觀測其流體運動狀態(tài)和流體運動流速的痛點。 高速攝像機可以每秒1000~10000幀的速度記錄，可拍攝整個流體流動過程的動態(tài)畫面，并能取得精確的微流體尺寸和速度信息。 多相微流體系統(tǒng)研究對微流控技術(shù)發(fā)展非常關(guān)鍵。如何建立多相微流體系統(tǒng)相關(guān)研究基礎(chǔ)理論，解析其反應(yīng)過程與機制，實現(xiàn)對流體流動及反應(yīng)的JZ調(diào)控，高速攝像機及測量技術(shù)可在此研究過程中發(fā)揮重要作用。[詳細]

  2024-09-14 10:58

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• 流水線上產(chǎn)品顏色的控制方法

  流水線具有以下特點：流水線上固定生產(chǎn)一種或少數(shù)幾種產(chǎn)品(零件)，其生產(chǎn)過程是連續(xù)的；流水線上各個工作地是按照產(chǎn)品工藝過程的順序排列的。每個工作地只固定完成一道或少數(shù)幾道工序，專業(yè)化程度較高；流水線按照統(tǒng)一的節(jié)拍進行生產(chǎn)(所謂節(jié)拍，就是流水線上前后生產(chǎn)兩件相同產(chǎn)品之間的時間間隔)；流水線上個工作地的生產(chǎn)能力是平衡的、成比例的、各道工序的單件加工時間等于節(jié)拍或節(jié)拍的倍數(shù)；流水線設(shè)有專門的傳送裝置，產(chǎn)品按單向運輸路線移動。[詳細]

  2024-09-14 06:44

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• 使用AOTF-NIR 近紅外光譜技術(shù)對在流水線上的皮膚貼的劑

  使用AOTF-NIR 近紅外光譜技術(shù)對在流水線上的皮膚貼的劑[詳細]

  2006-01-05 00:00

  標準

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• PARKER伺服驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)下載

  PARKER伺服驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)下載派克Compax3驅(qū)動器技術(shù)Compax3T30：IIEC61131-3基于PLCopen的IEC61131-3定位功能模塊，編程使用CoDeSys軟件遵循IEC61131-3，多達6000條指令。派克Compax3T30：IIEC61131-3基于PLCopen的IEC61131-3定位功能模塊編程使用CoDeSys軟件遵循IEC61131-3多達6000條指令650個16位變量/200個32位變量/32行x9列參數(shù)表3個16-位保持變量/3個32-位保持變量IEC61131-3標準模塊/驅(qū)動器特定功能模塊PLCOpen功能模塊PARKER伺服驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)下載Compax3是派克漢尼汾面向的伺服驅(qū)動器產(chǎn)品。驅(qū)動器系列包括單軸，多軸驅(qū)動器，還有液壓控制器。這一系列驅(qū)動的功率從1到110kVA。這一伺服驅(qū)動器的整個研發(fā)及制造過程全部在德國完成。另外的生產(chǎn)基地也在美國建成。作為一款化的伺服驅(qū)動器控制器，Compax3在世界各地都有銷售。其服務(wù)及技術(shù)支持網(wǎng)點遍布所有主要工業(yè)區(qū)域，世界各地“派克授權(quán)分銷合作伙伴"在其銷售及維護方面確實扮演了重要角色，受過良好培訓(xùn)的經(jīng)驗豐富的應(yīng)用及技術(shù)支持專家將在任何情形下為客戶提供必要的專業(yè)技術(shù)支持硬件功率從1到110kVA1路編碼器輸出/輸入8路數(shù)字輸入/4個數(shù)字輸出2路模擬輸入（14位）2路模擬輸出（8位）多種現(xiàn)場總線選項廣泛的安全防護技術(shù)PARKER伺服驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)下載技術(shù)功能I10T10：驅(qū)動器控制方式：速度/轉(zhuǎn)矩控制，脈沖/方向，編碼器輸入I12T11：通過數(shù)字I/O端口、RS232/RS485端口進行定位控制，/相對定位，對準標記相關(guān)定位，電子齒輪，動態(tài)定位T30:編程環(huán)境CoDeSys符合IEC61131-3PLCOpen功能模塊IEC61131-3-標準模塊C3-特定功能模塊T40：T30功能+電子凸能控制器技術(shù)，集成運動PLCCompax3powerPLmC-C20PARKER伺服驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)下載[詳細]

  2018-11-16 10:03

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• 高速離心機在動物細胞培養(yǎng)及外源基因的導(dǎo)入的應(yīng)用

  高速離心機在動物細胞培養(yǎng)及外源基因的導(dǎo)入的應(yīng)用[詳細]

  2009-03-27 00:00

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• 倍福KL3361示波器模塊在制藥廠高速壓片機中的應(yīng)用

  倍福KL3361示波器模塊在制藥廠高速壓片機中的應(yīng)用德國倍福自動化有限公司（Beckhoff）的總部位于德國威爾市。公司始終以基于PC的自動化新技術(shù)作為發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。自公司成立以來，倍福始終堅持基于PC的控制技術(shù)，研發(fā)了大量的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案，這正是倍福得以持續(xù)發(fā)展的原因所在。Beckhoff早期提出的概念業(yè)已成為許多自動化技術(shù)的標準，且被成功引入市場。Beckhoff基于PC控制技術(shù)的理念和Lightbus系統(tǒng)、總線端子模塊以及TwinCAT自動化軟件的推出，在自動化技術(shù)領(lǐng)域有著里程碑式的歷史意義。在傳統(tǒng)控制行業(yè)，這些產(chǎn)品已被視為高性能的解決方案，從而被廣泛接受。EtherCAT實時以太網(wǎng)解決方案是一種具有前瞻性的高端技術(shù)，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。倍福示波器端子在制藥廠高速壓片機中的應(yīng)用。利用KL3361的100K高速采樣性能和其本身強大的數(shù)據(jù)處理功能，快速測量每個藥片沖壓的Zda壓力值。[詳細]

  2018-11-15 10:01

  產(chǎn)品樣冊

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• 高速數(shù)據(jù)采集在 GC MS 試驗設(shè)計及應(yīng)用中的重要性

  高速數(shù)據(jù)采集在 GC MS 試驗設(shè)計及應(yīng)用中的重要性[詳細]

  2013-08-05 00:00

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• 博士力士樂在ZG的發(fā)展歷程

  力士樂在ZG的發(fā)展歷程1978力士樂（ZG）有限公司在香港成立1980博世自動化技術(shù)部在香港成立貿(mào)易公司1992力士樂（ZG）有限公司上海代表處成立1994力士樂在上海成立貿(mào)易公司1995力士樂（ZG）有限公司成都代表處成立1996曼內(nèi)斯曼力士樂（常州）有限公司成立（合資企業(yè)）1996力士樂（北京）有限公司成立（合資企業(yè)）1998力士樂（常州）有限公司變更為獨資企業(yè)1998力士樂（ZG）有限公司廣州代表處成立2000力士樂（ZG）有限公司大連代表處成立2001博世自動化技術(shù)部與力士樂合并為博世力士樂集團2001博世力士樂（ZG）有限公司北京代表處成立2002上海博世力士樂液壓及自動化有限公司設(shè)立氣動及線性傳動和組裝技術(shù)客戶化加工ZX2002力士樂（ZG）液壓有限公司變更為獨資企業(yè)2003力士樂（常州）有限公司武進新廠投資2006上海博世力士樂液壓及自動化有限公司喬遷金橋新廠2006力士樂（北京）液壓有限公司喬遷亦莊新廠2006力士樂（常州）有限公司二期廠房落成投資2006力士樂收購深圳市康沃電氣技術(shù)有限公司，及其控股的西安春日網(wǎng)絡(luò)能源有限公司2007力士樂（北京）液壓有限公司新廠二期動工2008力士樂**家液壓服務(wù)伙伴在唐山建立-唐山恒進集團2009力士樂（北京）液壓有限公司二廠落成投資，主營風(fēng)能業(yè)務(wù)2010力士樂（西安）電子傳動與控制有限公司新廠落成投資。力士樂在ZG的發(fā)展歷程[詳細]

  2018-09-29 10:01

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• 大豆蛋白生產(chǎn)線上濃度管理控制

  大豆蛋白生產(chǎn)線上濃度管理控制[詳細]

  2014-08-08 00:00

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• 弦線上駐波實驗儀 型號；DP-FD-SWE-II

  弦線上駐波實驗儀型號；DP-FD-SWE-II弦線上波的傳播規(guī)律的研究是力學(xué)實驗中的一個重要實驗，并被列入全國綜合性大學(xué)物理實驗教學(xué)大綱中。本儀器ZD觀測在弦線上形成的駐波，并用實驗確定弦振動時，駐波波長與張力的關(guān)系，駐波波長與振動頻率的關(guān)系，以及駐波波長與弦線密度的關(guān)系。掌握駐波原理測量橫波波長的方法。這種方法在力學(xué)、聲學(xué)、無線電學(xué)和光學(xué)等學(xué)科的實驗中都有許多應(yīng)用。DP-FD-SWE-II型弦線上駐波實驗儀與原有電動音叉驅(qū)動的弦振動實驗儀相比具有以下優(yōu)點：1．采用單片機控制振動頻率，電磁驅(qū)動振動簧片作振動源，該振動源具有頻率變化范圍大，可連續(xù)微調(diào)振動頻率等特點?？捎糜谘芯肯耶a(chǎn)生駐波時波長與振動頻率、波長與張力的關(guān)系，擴大了實驗內(nèi)容?！?．弦振動實驗在一個專門設(shè)計的實驗平臺上進行,該實驗平臺結(jié)構(gòu)美觀、牢靠。駐波波節(jié)位置可通過專用支架（支點為滑輪軸心位置或刀口位置）的標志線對準的標尺讀數(shù)求得，標志線和標尺在同一平面上可消除讀數(shù)視差。3．振動頻率由數(shù)碼管直接顯示，頻率數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。　　由于弦上駐波實驗的頻率、張力和線密度均可改變，因而實驗內(nèi)容豐富，有利于實驗者研究弦線上橫波的傳播規(guī)律和駐波的特點與應(yīng)用。本儀器可用于高校及中專學(xué)生的基礎(chǔ)物理實驗，也可用于做課堂演示實驗。儀器主要技術(shù)參數(shù)：1．輸出直流電壓9V/13V0.2．頻率調(diào)節(jié)范圍0-200Hz連續(xù)可調(diào)分辨率0.01Hz3．實驗平臺（鋁合金型材）長1500mm寬80mm高40mm4．砝碼6個質(zhì)量45.00±0.04g/個5．銅線（漆包線）長度3米線徑0.35mm[詳細]

  2018-10-02 10:02

  產(chǎn)品樣冊

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