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- 傷筱心我愛你 2017-12-22 00:00:00
- 總線(CAN,Controller Area Network)是一種用于實時應用的串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號,是世界上應用Z廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議由德國的Robert Bosch公司開發(fā),用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實時支持、傳輸速率高達1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力。 CAN總線是一種多主方式的串行通訊總線,基本設(shè)計規(guī)范要求有高的位速率,高抗電子干擾性,并且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。CAN總線可以應用于汽車電控制系統(tǒng)、電梯控制系統(tǒng)、安全監(jiān)測系統(tǒng)、YL儀器、紡織機械、船舶運輸?shù)阮I(lǐng)域。一、CAN總線的特點:1、具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優(yōu)點;2、采用雙線串行通信方式,檢錯能力強,可在高噪聲干擾環(huán)境中工作;3、具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能,多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上,形成多主機局部網(wǎng)絡(luò);4、可根據(jù)報文的ID決定接收或屏蔽該報文;5、可靠的錯誤處理和檢錯機制;6、發(fā)送的信息遭到破壞后,可自動重發(fā);7、節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能;8、報文不包含源地址或目標地址,僅用標志符來指示功能信息、優(yōu)先級信息。二、CAN總線的應用CAN總線在組網(wǎng)和通信功能上的優(yōu)點以及其高性價比據(jù)定了它在許多領(lǐng)域有廣闊的應用前景和發(fā)展?jié)摿Α_@些應用有些共同之處:CAN實際就是在現(xiàn)場起一個總線拓撲的計算機局域網(wǎng)的作用。不管在什么場合,它負擔的是任一節(jié)點之間的實時通信,但是它具備結(jié)構(gòu)簡單、高速、抗干擾、可靠、價位低等優(yōu)勢。CAN總線Z初是為汽車的電子控制系統(tǒng)而設(shè)計的,目前在歐洲生產(chǎn)的汽車中CAN的應用已非常普遍,不僅如此,這項技術(shù)已推廣到火車、輪船等交通工具中。1、汽車制造中的應用 應用CAN總線,可以減少車身布線,進一步節(jié)省了成本,由于采用總線技術(shù),模塊之間的信號傳遞僅需要兩條信號線。布線局部化,車上除掉總線外其他所有橫貫車身的線都不再需要了,節(jié)省了布線成本。CAN總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠,CAN總線具有線間干擾小、抗干擾能力強的特點。CAN總線專為汽車量身定做,充分考慮到了汽車上惡劣工作環(huán)境,比如點火線圈點火時產(chǎn)生的強大的反充電壓,電渦流緩沖器切斷時產(chǎn)生的浪涌電流及汽車發(fā)動機倉100℃左右的高溫。2、大型儀器設(shè)備中的應用 大型儀器設(shè)備是一種參照一定步驟對多種信息采集、處理、控制、輸出等操作的復雜系統(tǒng)。過去這類儀器設(shè)備的電子系統(tǒng)往往是在結(jié)構(gòu)和成本方面占據(jù)相當大的部分,而且可靠性不高。采用CAN總線技術(shù)后,在這方面有了明顯改觀。3、工業(yè)控制中的應用 隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的工業(yè)控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場前所未有的變革,而工業(yè)控制的網(wǎng)絡(luò)化,更拓展了工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展空間,帶來新的發(fā)展機遇。在廣泛的工業(yè)領(lǐng)域,CAN總線可作為現(xiàn)場設(shè)備級的通信總線,而且與其他的總線相比,具有很高的可靠性和性能價格比。這將是CAN技術(shù)開發(fā)應用的一個主要的方向。
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