全部評(píng)論(3條)
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- 海軍黎明號(hào) 2012-12-10 00:00:00
- 光感,觸感,色彩感應(yīng),超聲波,音量感應(yīng),彩色光感
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- 安凌氏 2012-12-09 00:00:00
- 光感,觸感,超聲波,指南針,陀螺儀還有很多自制的
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- ifamhcp34 2012-12-11 00:00:00
- 配備感應(yīng)器:光電傳感器、超聲波傳感器、聲音傳感器、觸碰傳感器 單獨(dú)出售傳感器:指南針傳感器、加速度傳感器、顏色傳感器、溫度傳感器、NXT攝像頭 指南針傳感器:能夠測(cè)量地球的磁場(chǎng)和計(jì)算磁航向機(jī)器人是向哪個(gè)方向,有一個(gè)內(nèi)置羅盤在校準(zhǔn),減少電磁干擾。 加速度傳感器:可以讓機(jī)器人知道運(yùn)動(dòng)的方向,當(dāng)機(jī)器人傾斜向左或向右,向上或向下。 內(nèi)置3軸加速度傳感器可測(cè)試加速度,讓機(jī)器人可以衡量沖擊運(yùn)動(dòng)的力量。 超聲波傳感器:通過發(fā)射超聲波然后反射知道前方障礙物的遠(yuǎn)近。 聲音傳感器:通過麥克風(fēng)來(lái)測(cè)試附近聲音的分貝,這可不是iphone上的siri,哈哈。 攝像頭傳感器:這個(gè)可以用來(lái)識(shí)別具體面前的多種顏色,網(wǎng)上有一個(gè)會(huì)拼魔方的機(jī)器人就是要用到攝像頭,這個(gè)攝像頭是可以編程的,不過有點(diǎn)貴。 其他的比較簡(jiǎn)單就不解釋了,打字打了那么多,不給我答案就太不給力了 這可不是復(fù)制粘貼,5分都覺得有點(diǎn)少,嘿嘿,有其他問題可以另開問題喲~^_^ 單獨(dú)出售傳感器:指南針傳感器、加速度傳感器、顏色傳感器、溫度傳感器、NXT攝像頭
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按輸入量即測(cè)量對(duì)象的不同分:
如輸入量分別為:溫度、壓力、位移、速度、濕度、光線、氣體等非電量時(shí),則相應(yīng)的傳感器稱為溫度傳感器、壓力傳感器、稱重傳感器等。
這種分類方法明確地說(shuō)明了傳感器的用途,給使用者提供了方便,容易根據(jù)測(cè)量對(duì)象來(lái)選擇所需要的傳感器,缺點(diǎn)是這種分類方法是將原理互不相同的傳感器歸為一類,很難找出每種傳感器在轉(zhuǎn)換機(jī)理上有何共性和差異,因此,對(duì)掌握傳感器的一些基本原理及分析方法是不利的。因?yàn)橥环N型式的傳感器,如壓電式傳感器,它可以用來(lái)測(cè)量機(jī)械振動(dòng)中的加速度、速度和振幅等,也可以用來(lái)測(cè)量沖擊和力,但其工作原理是一樣的。
這種分類方法把種類z多的物理量分為:基本量和派生量?jī)纱箢悾缌梢暈榛疚锢砹浚瑥牧膳缮鰤毫?、重量,?yīng)力、力矩等派生物理量.當(dāng)我們需要測(cè)量上述物理量時(shí),只要采用力傳感器就可以了。所以了解基本物理量和派生物理量的關(guān)系,對(duì)于系統(tǒng)使用何種傳感
器是很有幫助的。
2、按工作(檢測(cè))原理分類
檢測(cè)原理指?jìng)鞲衅鞴ぷ鲿r(shí)所依據(jù)的物理效應(yīng)、化學(xué)效應(yīng)和生物效應(yīng)等機(jī)理。有電阻式、電容式、電感式、壓電式、電磁式、磁阻式、光電式、壓阻式、熱電式、核輻射式、半導(dǎo)體式傳
感器等。
如根據(jù)變電阻原理,相應(yīng)的有電位器式、應(yīng)變片式、壓阻式等傳感器;如根據(jù)電磁感應(yīng)原理,相應(yīng)的有電感式、差壓變送器、電渦流式、電磁式、磁阻式等傳感器;如根據(jù)半導(dǎo)體有關(guān)理論,則相應(yīng)的有半導(dǎo)體力敏、熱敏、光敏、氣敏、磁敏等固態(tài)傳感器。
這種分類方法的優(yōu)點(diǎn)是便于傳感器專業(yè)工作者從原理與設(shè)計(jì)上作歸納性的分析研究,避免了傳感器的名目過于繁多,故z常采用。缺點(diǎn)是用戶選用傳感器時(shí)會(huì)感到不夠方便。
有時(shí)也常把用途和原理結(jié)合起來(lái)命名,如電感式位移傳感器,壓電式力傳感器等,以避免傳
感器名目過于繁多.
3、按照傳感器的結(jié)構(gòu)參數(shù)在信號(hào)變換過程中是否發(fā)生變化可分為:
a、物性型傳感器:在實(shí)現(xiàn)信號(hào)的變換過程中,結(jié)構(gòu)參數(shù)基本不變,而是利用某些物質(zhì)材料
(敏感元件)本身的物理或化學(xué)性質(zhì)的變化而實(shí)現(xiàn)信號(hào)變換的。
這種傳感器一般沒有可動(dòng)結(jié)構(gòu)部分,易小型化,故也被稱作固態(tài)傳感器,它是以半導(dǎo)體、電介質(zhì)、鐵電體等作為敏感材料的固態(tài)器件。如:熱電偶、壓電石英晶體、熱電阻以及各種半導(dǎo)體傳感器如力敏、熱敏、濕敏、氣敏、光敏元件等。
b、結(jié)構(gòu)型傳感器:依靠傳感器機(jī)械結(jié)構(gòu)的幾何形狀或尺寸(即結(jié)構(gòu)參數(shù))的變化而將外界被測(cè)參數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電阻、電感、電容等物理量的變化,實(shí)現(xiàn)信號(hào)變換,從而檢測(cè)出被測(cè)信
號(hào)。
如:電容式、電感式、應(yīng)變片式、電位差計(jì)式等。
4、根據(jù)敏感元件與被測(cè)對(duì)象之間的能量關(guān)系(或按是否需外加能源)來(lái)分:
a、能量轉(zhuǎn)換型(有源式、自源式、發(fā)電式):在進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換時(shí)不需要另外提供能量,直接由被測(cè)對(duì)象輸入能量,把輸入信號(hào)能量變換為另一種形式的能量輸出使其工作。有源傳感器類似一臺(tái)微型發(fā)電機(jī),它能將輸入的非電能量轉(zhuǎn)換成電能輸出,傳感器本身勿需外加電源,信號(hào)能量直接從被測(cè)對(duì)象取得。因此只要配上必要的放大器就能推動(dòng)顯示記錄儀表。如:壓電式、壓磁式、電磁式、電動(dòng)式、熱電偶、光電池、霍爾元件、磁致伸縮式、電致伸
縮式、靜電式等傳感器。
這類傳感器中,有一部分能量的變換是可逆的,也可以將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能或其它非電量。
如壓電式、壓磁式、電動(dòng)式傳感器等。
b、能量控制型(無(wú)源式、他源式、參量式):在進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換時(shí),需要先供給能量即從外部供給輔助能源使傳感器工作,并且由被測(cè)量來(lái)控制外部供給能量的變化等。對(duì)于無(wú)源傳感器,被測(cè)非電量只是對(duì)傳感器中的能量起控制或調(diào)制作用,得通過測(cè)量電路將它變?yōu)殡妷夯螂娏髁?,然后進(jìn)行轉(zhuǎn)換、放大,以推動(dòng)指示或記錄儀表。配用測(cè)量電路通常是電橋電路或諧振電
路。
如:電阻式、電容式、電感式、差動(dòng)變壓器式、渦流式、熱敏電阻、光電管、光敏電阻、濕
敏電阻、磁敏電阻等。
5、按輸出信號(hào)的性質(zhì)分:
a、模擬式傳感器:將被測(cè)非電量轉(zhuǎn)換成連續(xù)變化的電壓或電流,如要求配合數(shù)字顯示器或
數(shù)字計(jì)算機(jī),需要配備模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換裝置。
上面提到的傳感器基本上屬于模擬傳感器。
b、數(shù)字式傳感器:能直接將非電量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,可以直接用于數(shù)字顯示和計(jì)算,可直接
配合計(jì)算機(jī),具有抗干擾能力強(qiáng),適宜距離傳輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)。
目前這類傳感器可分為脈沖、頻率和數(shù)碼輸出三類。如光柵傳感器等。
6、按照傳感器與被測(cè)對(duì)象的關(guān)聯(lián)方式(是否接觸)可分為:
a、接觸式:如:電位差計(jì)式、應(yīng)變式、電容式、電感式等;
b、非接觸式:接觸式的優(yōu)點(diǎn)是傳感器與被測(cè)對(duì)象視為一體,傳感器的標(biāo)定無(wú)須在使用現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行,缺點(diǎn)是傳感器與被測(cè)對(duì)象接觸會(huì)對(duì)被測(cè)對(duì)象的狀態(tài)或特性不可避免地產(chǎn)生或多或少的
影響。非接觸式則沒有這種影響;
非接觸化測(cè)量可以消除傳感器介入而使被測(cè)量受到的影響,提高測(cè)量的準(zhǔn)確性,同時(shí),可使傳感器的使用壽命增加。但是非接觸式傳感器的輸出會(huì)受到被測(cè)對(duì)象與傳感器之間介質(zhì)或環(huán)境的影響。因此傳感器標(biāo)定必須在使用現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。
a、基本型傳感器:是一種z基本的單個(gè)變換裝置。
b、組合型傳感器:是由不同單個(gè)變換裝置組合而構(gòu)成的傳感器。
c、應(yīng)用型傳感器:是基本型傳感器或組合型傳感器與其他機(jī)構(gòu)組合而構(gòu)成的傳感器。
按作用形式可分為主動(dòng)型和被動(dòng)型傳感器。
主動(dòng)型傳感器又有作用型和反作用型,此種傳感器對(duì)被測(cè)對(duì)象能發(fā)出一定探測(cè)信號(hào),能檢測(cè)探測(cè)信號(hào)在被測(cè)對(duì)象中所產(chǎn)生的變化,或者由探測(cè)信號(hào)在被測(cè)對(duì)象中產(chǎn)生某種效應(yīng)而形成信號(hào)。檢測(cè)探測(cè)信號(hào)變化方式的稱為作用型,檢測(cè)產(chǎn)生響應(yīng)而形成信號(hào)方式的稱為反作用型。雷達(dá)與無(wú)線電頻率范圍探測(cè)器是作用型實(shí)例,而光聲效應(yīng)分析裝置與激光分析器是反作用型
實(shí)例。
被動(dòng)型傳感器只是接收被測(cè)對(duì)象本身產(chǎn)生的信號(hào),如紅外輻射溫度計(jì)、紅外攝像裝置等
按傳感器的特殊性來(lái)分:
按特殊性可分以下類型:
按檢測(cè)功能可分為檢測(cè)溫度、壓力、溫度、流量計(jì)、流速、加速度、磁場(chǎng)、光通量等的傳感
器;
按傳感器工作的物理基礎(chǔ)可分為機(jī)械式、電氣式、光學(xué)式、液體式等;
按轉(zhuǎn)換現(xiàn)象的范圍可分為化學(xué)傳感器、電磁學(xué)傳感器、力學(xué)傳感器和光學(xué)傳感器;
按材料可分為金屬、陶瓷、有機(jī)高分子材料、半導(dǎo)體傳感器等;按應(yīng)用領(lǐng)域分為工業(yè),民用、科研、YL,農(nóng)用,等傳感器;
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