系統(tǒng)組成：

1）直流發(fā)生裝置：采用內(nèi)部整流實(shí)現(xiàn)最大800A直流輸出，且電流大小可以自由設(shè)置，設(shè)置方式直接在電腦上輸入所需電流值，設(shè)備自動(dòng)加載到定電流。

2）電流大小控制：直流電源采用可編程電源，通過(guò)上位機(jī)與直流電源通訊，進(jìn)行控制直流電源的輸出電流大小,可變電流時(shí)間控制精度±0.5S

3）保護(hù)電流：保護(hù)電流用保護(hù)設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中因意外造成設(shè)備內(nèi)部電路中電流過(guò)大致使設(shè)備內(nèi)部部件損壞。保護(hù)電流互感器將采集到的電路中的強(qiáng)電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成掉電壓信號(hào)傳送給PLC

4)加溫裝置：采用加熱管來(lái)給整個(gè)設(shè)備加熱，并用循環(huán)風(fēng)扇來(lái)保證設(shè)備內(nèi)部整個(gè)空間的溫度均勻。

5)溫度采集：采用PT100溫度傳感器與PLC溫度采集模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度儀的精確測(cè)量，

6)溫度控制：通過(guò)采集到的溫度信號(hào)并由PID控制加熱管的加熱輸出功率實(shí)現(xiàn)溫度的精確控制，控溫為兩種方式:第一種通過(guò)線表層溫度傳感器來(lái)控制箱體內(nèi)溫度，第二種為通過(guò)箱體內(nèi)溫度傳感器來(lái)控制溫度。兩個(gè)帶有控溫的試驗(yàn)箱分別有兩個(gè)溫度傳感器。兩層溫度箱溫度可單獨(dú)控制并檢測(cè)溫度。

7)控制部分：整個(gè)設(shè)備的控制部分為西門(mén)子PLC，PLC與直流電源以及控溫模塊通訊并進(jìn)行信號(hào)處理并發(fā)送命令來(lái)控制整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行。

       8)顯示部分：采用一套嵌入式工業(yè)電腦。

       9）溫度巡檢儀與直流電源均固定在主機(jī)上，且方便取出單獨(dú)使用

       10）整機(jī)設(shè)備的試驗(yàn)控制系統(tǒng)與溫度巡檢儀通訊，實(shí)時(shí)采集溫度巡檢儀的溫度值，并可以實(shí)時(shí)繪制溫度時(shí)間曲線，設(shè)備具有試驗(yàn)工作狀態(tài)存儲(chǔ)功能，實(shí)時(shí)記錄試驗(yàn)電流、溫度等工作狀態(tài)。

焊接機(jī)器人與焊接工作站的區(qū)別

    焊接機(jī)器人主要由機(jī)械手總成、控制系統(tǒng)、示教育系統(tǒng)、焊機(jī)、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍等組成。

而焊接機(jī)器人工作站除了焊接機(jī)器人外，還包含了很多輔助設(shè)備如地軌、變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、焊縫跟蹤系統(tǒng)、安全圍欄、清槍器、安全系統(tǒng)、外圍設(shè)備等配合焊接機(jī)器人工作的，前者只是單純的一套焊接機(jī)器人，價(jià)格也相對(duì)便宜，而焊接機(jī)器人工作站價(jià)格則相對(duì)較高。

焊接機(jī)器人工作站的組成設(shè)備

1.機(jī)器人

接受控制柜的信號(hào)，使焊搶到達(dá)焊接位置等。

2.機(jī)器人控制柜

接收外部信號(hào)，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，使機(jī)器人完成焊接任務(wù)。

3.焊槍

焊槍利用焊機(jī)的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。

4.焊接電源

利用正負(fù)兩極在瞬間短路時(shí)產(chǎn)生的高溫電弧來(lái)熔化電焊絲上的焊料和被焊材料，使被接觸物相結(jié)合的目的。

5.送絲機(jī)

在微電腦控制下，可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動(dòng)化送絲裝置。

6.送絲盤(pán)

盛放盤(pán)裝焊絲，固定于機(jī)器人上，使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)焊接時(shí)，出絲更暢快。

7.變壓器

用來(lái)轉(zhuǎn)換電壓

8.變位機(jī)

通過(guò)電機(jī)的帶動(dòng)焊件旋轉(zhuǎn)停頓，使焊件達(dá)到合適的焊接位置，輔助焊接完成，由外部控制柜控制。

9.清槍站

完成焊槍的清理焊渣，噴防飛濺液，修剪焊絲。是焊接效果達(dá)到Z佳。

10.焊接煙塵凈化器:

焊接煙塵凈化器用于焊接、切割、打磨等工序中產(chǎn)生煙塵和粉塵的凈化以及對(duì)稀有金屬、貴重物料的回收等，可凈化大量懸浮在空氣中對(duì)人體有害的細(xì)小金屬顆粒。

11.外部控制柜

控制變位機(jī)，將電機(jī)參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)紽anuc控制柜中。

12.煙塵罩及吸風(fēng)管

煙塵和粉塵通過(guò)煙塵罩及吸風(fēng)管吸入焊接煙塵凈化器中對(duì)空氣進(jìn)行過(guò)濾。

13. 設(shè)備桌

用來(lái)陳放設(shè)備的桌子